车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种操作车辆的方法，具体涉及一种工作车辆。
【背景技术】
[0002]已知的工作车辆，比如反铲装载机，具有比如安装在机器的前部的装载铲的物料处理工具以及比如安装在机器的背部的反铲的另一个物料处理工具。
[0003]当操作员想要使用装载铲时，座椅以面向前方的方向定向且操作员可以使用控制装置，比如方向盘、脚踏制动器、脚踏离合器、脚踏加速器、具有正反向齿轮的齿轮箱，以使车辆在地面上移动。手动操作的控制装置也可以用于提升和降低装载臂以及聚集或倾倒装载铲。因此，物料可以被调度。
[0004]当需要将反铲装载机从一个地点移动到另一个地点时，通常要经过公路，装载铲将被提升到地平面上方，并且反铲装载机能以汽车(机动车)的操作员面向前方并使用方向盘、制动器、离合器和油门控制装置的方式被驱动。
[0005]当使用反铲时，座椅可以旋转成面向后方。当使用反铲时，车辆将静止，而事实上一些或全部的车轮可以通过稳定器支腿的操作和/或降低前铲与地面接合而被提升离开地面。已知的反铲装载机具有在机器的右手后侧上的一个稳定器以及在机器的左手后侧上的另一个稳定器。每个稳定器由独立的操作员输入单独控制，即一个操作员输入仅控制右手侧稳定器以及另一个操作员输入仅控制左手侧稳定器。在使用反铲之前，每个稳定器与地面接合。通常期望右后和左后的稳定器稍微提升车辆的底盘，由此使车辆的重量负担在稳定器上并从车轮移除，特别是从车轮的气胎移除。车辆的重量负担在稳定器上并从轮胎装置移除意味着，在操作期间车辆将不会在气胎上滚动。此外，因为每个稳定器可独立控制，则可能将车辆以期望的侧倾角定向。使车辆设定在期望的侧倾角是很重要的，因为其定向了供反铲摆动所围绕的大体竖直的枢轴。操作员典型地将使两个稳定器与地面接合，并且接着调整它们直到达到期望的侧倾角，且由稳定器负担车辆的充足重量。
[0006]显然，独立稳定器的最终调整耗时并且会延迟反铲的使用。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种改进的车辆。
[0008]因此，根据本发明的第一方案，提供了一种将物料处理车辆自动定向到期望角度的方法，
[0009]该方法包括设置具有地面接合运输装置的车辆，该地面接合运输装置可操作地连接到车辆的底盘；
[0010]设置朝向车辆的右手侧的第一稳定器，该第一稳定器可选择性地与地面接合以提升底盘的右手侧；
[0011]设置朝向车辆的左手侧的第二稳定器，该第二稳定器可选择性地与地面接合以提升底盘的左手侧；
[0012]设置控制器，以响应操作员输入来控制第一和第二稳定器的操作；
[0013]该方法包括以下步骤，将车辆定位在地面上，其中第一和第二稳定器与地面脱离，使得底盘在初始侧倾角(roll angle)；
[0014]设置期望的侧倾角；
[0015]将要求稳定器展开的操作员输入提供为给制器，使得控制器同时展开第一和第二稳定器；
[0016]其中根据对由其中一个稳定器接合地面而引起的侧倾角偏离期望的侧倾角的变化的探测，控制器自动停止所述其中一个稳定器的展开而继续展开另一个稳定器直到达到期望的侧倾角。
[0017]有利地，控制器自动调整侧倾角至期望的侧倾角，从而节省时间并因此增大生产率。
[0018]期望的侧倾角可以垂直于重力的方向。期望的侧倾角可以与垂直于重力的方向不同。物料处理车辆可以包括地面接合工具，该地面接合工具可操作为挖掘或者操控地面。
[0019]根据本发明的第二个方案，提供了一种将物料处理车辆自动定向到期望角度的方法，
[0020]该方法包括提供具有地面接合运输装置的车辆，该地面接合运输装置可操作地连接到车辆的底盘；
[0021]设置朝向车辆的右手侧的第一稳定器，该第一稳定器可选择性地与地面接合以提升底盘的右手侧；
[0022]设置朝向车辆的左手侧的第二稳定器，该第二稳定器可选择性地与地面接合以提升底盘的左手侧；
[0023]设置控制器，以响应操作员输入来控制第一和第二稳定器的操作；
[0024]该方法包括以下步骤，将车辆定位在地面上，其中第一和第二稳定器与地面脱离，使得底盘在初始侧倾角；
[0025]设置期望的侧倾角；
[0026]将要求稳定器展开的操作员输入提供给控制器，使得控制器同时展开第一和第二稳定器；
[0027]其中根据对由其中一个稳定器接合地面引起的侧倾角朝向期望的侧倾角的变化的探测，控制器自动停止另一个稳定器的展开且继续所述其中一个稳定器的展开直到达到期望的侧倾角。
[0028]根据本发明的又一方案，提供了一种操作物料处理车辆的方法，该方法包括使用本发明的第二方案的方法来将物料处理车辆自动定向到期望的角度，该物料处理车辆包括地面接合工具，该方法包括使用地面接合工具以接合地面来操控地面的后续步骤。
【附图说明】
[0029]现在将参考附图仅通过示例来描述本发明，在附图中:
[0030]图1是根据本发明的车辆的侧视图；
[0031]图2是图1的车辆的侧视图，其中操作员座椅面向后方；以及
[0032]图3示出了图1和2的车辆的平面示意图。
【具体实施方式】
[0033]参考图1至图3，图中示出了呈反铲装载机10形式的物料处理车辆，该反铲装载机10具有由呈前车轮14A和后车轮14B形式的地面接合原动(或运输)装置支撑的底盘12。底盘上安装有装载臂16，在装载臂16的前部安装工具，在这里该工具是装载铲18。装载臂和装载铲安装在车辆的前部。
[0034]车辆还包括右后稳定器60和左后稳定器62 (见图3)。左后稳定器绕大体水平轴线Al可枢转地安装到车辆的底盘。液压缸(未示出)可以操作为将左后稳定器从图2所示的缩回位置移动到图3所示的展开位置，由此使垫(pad)63接合地面。
[0035]同样地，右后稳定器绕大体水平轴线A2可枢转地附接到底盘。液压缸(未示出)可以操作为将右后稳定器60从缩回位置枢转到图3所示的展开位置，由此使垫61接合地面。
[0036]反铲20安装在车辆背部，该反铲20具有动臂21、挖掘臂22以及铲斗23 (见图1)。车辆包括提供动力以在地面上驱动车辆的发动机25。发动机25还提供动力来操作液压栗，该液压栗可以选择性地为车辆的不同缸27提供加压的液压流体，以操作装载臂、装载铲、动臂、挖掘部、铲斗、右后稳定器、左后稳定器等，以便能够处理物料。车辆包括操作室30，该操作室30包括操作员座椅31。操作室包括操作员控制装置，比如方向盘32、脚踏制动器33、脚踏油门34、手动油门35以及反铲控制杆36。
[0037]如图1所示，操作员座椅31面向前方。操作员座椅可旋转且可旋转到如图2所示的面向车辆后方的位置。
[0038]反铲装载机10还包括操作员输入设备50以及控制器52。
[0039]总之，稳定器可以自动展开且可以使机器移动到期望的侧倾角。稳定器的自动展开节省时间，从而使操作员能够比其它情况更迅速地开始使用反铲，并且这增大了生产率。
[0040]更具体地说，操作员输入设备为操作员提供机器界面。通过使用操作员输入设备50，可以输入期望的侧倾角。该侧倾角可以相对于当地的地表面被限定。例如侧倾角可以限定为平行于当地的地表面。可选地，侧倾角可以限定为不平行地面的任何其它角度