专利名称：一种液压式共振除冰装置的制作方法
技术领域：
一种液压式共振除冰装置技术领域[0001]本实用新型涉及路面除冰装置，尤其是一种液压式路面共振除冰装置。
背景技术：
[0002]在冬季，我国很多地方的道路由于降雪、冻雨的影响路面会结冰，严重影响机动车辆、非机动车辆的行驶安全，同样也影响行人的出行安全。因此每年都要花费大量的人力和物力来清除道路的结冰，现在常用的除冰方式主要包括人工除冰、化学除冰和工程机械除冰三种方式，人工除冰主要通过撒煤和洒盐加速冰层的融化，然后再用工具铲除冰层，这种方式主要问题是要消耗大量的煤和盐，操作人员的劳动强度大，除冰效率低，同时也会对路面产生一定的腐蚀；化学除冰主要是使用车辆喷洒专用除冰液或防冻液，这种方式主要问题是要消耗大量的除冰液或防冻液，同时对路面造成较强的化学腐蚀；采用工程机械除冰主要问题是容易损坏路面，同时对于较坚硬的路面薄冰无法清除。[0003]2012年05月02日公开一项申请号为201110300976. 7、名称为“一种道路除冰装置”的实用新型专利申请说明书，其介绍了一种道路除冰装置，包括底架，底架前端设有破冰振动锤架，中间设有滚筒刷，后端设有竖直冰刷和冰刷电机，所述的破冰振动锤架前端横梁上固定有破冰振动锤，破冰振动锤架后端与凸轮轴两端的凸轮通过销轴连接，凸轮轴中间设带轮，带轮与带轮电机平带相连，滚筒刷与滚筒刷电机平带相连。这种除冰装置虽然结构较简单，但是破冰振动锤的振动频率无法调整，难于适应不同冰层厚度的路面除冰，除冰效率不够理想。实用新型内容[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种液压式共振除冰装置，除冰彻底且速度快，能够清除路面难于去除的坚硬薄冰，同时又能较好保护路面。[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种液压式共振除冰装置，包括支撑横梁、液压站，支撑横梁上间隔固定有多个液压振动锤，每个液压振动锤的振动杆的下端连接Iv激振银头，液压站中设有控制液压振动银振动杆振动频率的电控换向阀；激振银头的旁边设置有冰层固有频率采集传感器，所述传感器把采集的信号经信号过滤放大器传送给微电脑控制器，微电脑控制器根据测得的冰层的固有频率通过设置于液压站的电控换向阀控制液压振动锤使振动杆的振动频率与冰层的固有频率相同；所述的支撑横梁通过升降机构与移动装置相连接，液压站设置在移动装置上。[0006]进一步改进，所述的每根振动杆的下部先连接一缓冲油缸的缸体，缓冲油缸的活塞杆与激振锤头相固定，方便激振锤头避让路面障碍，有利于保护激振锤头。[0007]再进一步改进，所述振动杆的下部再通过一连接头与缓冲油缸的缸体相连接，连接头的上部与振动杆的下端用螺纹相锁紧，连接头的下部通过一插销与缓冲油缸的缸体相连接，方便振动杆与缓冲油缸相连接。[0008]优选所述的激振锤头的下部为弧形结构，有利于避让路面障碍。[0009]作为一种优选，所述的移动装置为扫路车时，液压站设置在扫路车上，所述的升降机构包括与扫路车驾驶室前端相固定的第一支撑座、与支撑横梁相固定的第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座相对应两侧之间连接两套油缸连杆组件，所述的油缸连杆组件包括升降杆、升降油缸、第一摆动杆、第二摆动杆、摆动油缸，升降杆的上端枢接在第一支撑座的上部，升降杆的下端枢接在第二支撑座的下部，升降油缸缸体后部枢接在第一支撑座的下部，升降油缸活塞杆的前端与升降杆的中下部相枢接，摆动油缸的缸体后部枢接在第一支撑座的上部，摆动油缸活塞杆的前端枢接第一摆动杆的上端，第一摆动杆的中部与升降杆的中上部相枢接，第一摆动杆的下端枢接第二摆动杆的下端，第二摆动杆的上端与第二支撑座的上部相枢接。[0010]作为第二种优选，所述的移动装置为货车底盘时，液压站设置在货车底盘上，所述的升降机构包括设置在货车底盘驾驶室后部大梁上的支撑架，支撑架上装有多个升降油缸与支撑横梁相连接，支撑架上还设有竖向轨道，支撑横梁两侧设有凸起与所述的竖向轨道相配合。[0011]作为第二种优选的进一步改进，所述的货车底盘上还装有发电机和高压气泵站， 发电机给液压站和高压气泵站提供电源，液压振动锤后面的货车底盘上还装有与高压气泵站相连接的主气管，主气管的下面连接多个支气管，每根支气管的下端装有喷咀，方便把破碎后的小冰块向侧后吹离路面，便于清扫。[0012]作为第二种优选的再进一步改进，所述每根支气管的下端装有多个喷咀，每个喷咀的喷射角度可调节，方便按所需方向吹扫破碎后的小冰块。[0013]本实用新型通过冰层固有频率采集传感器、信号过滤放大器、微电脑控制器测定待清除路况冰层的固有频率，再由微电脑控制器通过设置于液压站的电控换向阀控制液压振动锤使振动杆的振动频率与冰层的固有频率相同；使激振锤头实时的振动频率接近或等于冰层的固有频率，让冰层产生共振破碎，根据共振原理，固体在受到外力的时候都会产生振动，当外力使其与固有频率一致时，固体的振动最为强烈，也最容易破碎，因此本实用新型在路面的除冰中，除冰彻底且速度快，能够清除路面难于去除的坚硬薄冰。[0014]另一方面，如果要把某一固体震碎，采用共振是最省力的办法，因此激振锤头的激振力可以较小，同时因路面的固有频率与冰层的固有频率不同，在使冰层产生共振时，路面的振动较小，路面几乎不受影响，因此能较好保护路面。
[0015]图I是本实用新型第一种实施例主视结构示意图。[0016]图2是图I的俯视图。[0017]图3是图I的A处放大图。[0018]图4是本实用新型第一种实施例液压原理图。[0019]图5是本实用新型第一种实施例冰层固有频率采集及液压振动锤振动频率控制原理图。[0020]图6是本实用新型第二-种实施例王视结构不意图。[0021]图7是图6的俯视图。[0022]图8是本实用新型第二:种实施例液压原理图。[0023]图9是本实用新型第二种实施例冰层固有频率采集及液压振动锤振动频率控制原理图。
具体实施方式
[0024]
以下结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。[0025]实施例一、图I至图5所示，一种液压式共振除冰装置，包括支撑横梁I、液压站2， 支撑横梁I上间隔固定有三个液压振动锤3，每个液压振动锤3的振动杆31的下部先通过一连接头32与一个缓冲油缸4的缸体相连接，连接头32的上部与振动杆31的下部用螺纹相锁紧，连接头32的下部通过一插销321与缓冲油缸4的缸体相连接，缓冲油缸4的活塞杆与一个激振锤头5相固定，所述的激振锤头5的下部可为弧形结构；[0026]液压站2中设有控制液压振动锤3振动杆31振动频率的电控换向阀21 ；[0027]激振锤头5的旁边设置有冰层固有频率采集传感器6，所述传感器6把采集的信号经信号过滤放大器7传送给微电脑控制器8，微电脑控制器8根据测得的冰层100的固有频率通过设置于液压站2的电控换向阀21控制液压振动锤3使振动杆31的振动频率与冰层 100的固有频率相同；[0028]所述的冰层固有频率采集传感器6可选用力锤和三向加速度传感器，所述微电脑控制器8可预先输入软件用于计算冰层100的固有频率和控制液压站2的电控换向阀21 进一步控制液压振动锤3的振动频率；[0029]所述的移动装置为扫路车10 ；[0030]所述的支撑横梁I通过升降机构9与扫路车10相连接，液压站2设置在扫路车10 上，所述的升降机构9包括与扫路车10驾驶室前端相固定的第一支撑座91、与支撑横梁I 相固定的第二支撑座92，第一支撑座91和第二支撑座92相对应两侧之间连接两套油缸连杆组件93，所述的油缸连杆组件93包括升降杆931、升降油缸932、第一摆动杆933、第二摆动杆934、摆动油缸935，升降杆931的上端枢接在第一支撑座91的上部，升降杆931的下端枢接在第二支撑座92的下部，升降油缸932缸体后部枢接在第一支撑座91的下部，升降油缸932活塞杆的前端与升降杆931的中下部相枢接，摆动油缸935的缸体后部枢接在第一支撑座91的上部,摆动油缸935活塞杆的前端枢接第一摆动杆933的上端,第一摆动杆 933的中部与升降杆931的中上部相枢接，第一摆动杆933的下端枢接第二摆动杆934的下端，第二摆动杆934的上端与第二支撑座92的上部相枢接。[0031]图I、图4、图5进一步所示，本实施例一使用时，扫路车10在冰层100上移动，升降机构9带动支撑横梁I下移，使激振锤头5能接触到冰层100，冰层固有频率采集传感器 6把采集的信号经信号过滤放大器7传送给微电脑控制器8，微电脑控制器8根据测得的冰层100的固有频率通过设置于液压站2的电控换向阀21控制液压振动锤3使振动杆31的振动频率与冰层100的固有频率相同，此时激振锤头5的振动频率与冰层100的固有频率接近或相同，使冰层100产生共振破碎，然后扫路车10把破碎后的小冰块吸入车内。本实施例不工作时，可通过升降机构9把支撑横梁I抬起，使激振锤头5脱离路面。[0032]实施例二、图6至图9所示，其与实施例一不同的是[0033]所述的移动装置为货车底盘11，所述的支撑横梁I通过另一种升降机构12与货车底盘11相连接，液压站2设置在货车底盘11上，所述的另一种升降机构12包括设置在货车底盘11驾驶室后部大梁上的支撑架13，支撑架13上装有两个升降油缸14与支撑横梁I 相连接，支撑架13上还设有竖向轨道131，支撑横梁I两侧设有凸起111与所述的竖向轨道 131相配合。[0034]所述的货车底盘11上还装有发电机15和高压气泵站16，发电机15给液压站2和高压气泵站16提供电源，液压振动锤3后面的货车底盘11上还装有与高压气泵站16相连接的主气管161，主气管161的下面连接多个支气管162，每根支气管162的下端装有多个喷咀17，每个喷咀17的喷射角度可调节。[0035]图6、图8、图9进一步所示，本实施例二使用时，货车底盘11在冰层100上移动， 升降油缸14带动支撑横梁I下移，使激振锤头5能接触到冰层100，冰层固有频率采集传感器6把采集的信号经信号过滤放大器7传送给微电脑控制器8，微电脑控制器8根据测得的冰层100的固有频率通过设置于液压站2的电控换向阀21控制液压振动锤3使振动杆31 的振动频率与冰层100的固有频率相同，此时激振锤头5的振动频率与冰层100的固有频率接近或相同，使冰层100产生共振破碎，同时每根支气管162的下端的多个喷咀17把破碎后的小冰块向侧后面吹离路面便于清扫；本实施例不工作时，可通过升降油缸14把支撑横梁I抬起，使激振锤头5脱离路面。[0036]以上仅是本实用新型两个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。权利要求1.一种液压式共振除冰装置，包括支撑横梁、液压站，其特征在于支撑横梁上间隔固定有多个液压振动锤，每个液压振动锤的振动杆的下端连接一个激振锤头，液压站中设有控制液压振动锤振动杆振动频率的电控换向阀； 激振锤头的旁边设置有冰层固有频率采集传感器，所述传感器把采集的信号经信号过滤放大器传送给微电脑控制器，微电脑控制器根据测得的冰层的固有频率通过设置于液压站的电控换向阀控制液压振动锤使振动杆的振动频率与冰层的固有频率相同； 所述的支撑横梁通过升降机构与移动装置相连接，液压站设置在移动装置上。
2.根据权利要求I所述的一种液压式共振除冰装置，其特征在于所述的每根振动杆的下部先连接一缓冲油缸的缸体，缓冲油缸的活塞杆与激振锤头相固定。
3.根据权利要求2所述的一种液压式共振除冰装置，其特征在于所述振动杆的下部再通过一连接头与缓冲油缸的缸体相连接，连接头的上部与振动杆的下端用螺纹相锁紧，连接头的下部通过一插销与缓冲油缸的缸体相连接。
4.根据权利要求I所述的一种液压式共振除冰装置，其特征在于所述的激振锤头的下部为弧形结构。
5.根据权利要求I至4任一项所述的一种液压式共振除冰装置，其特征在于所述的移动装置为扫路车时，液压站设置在扫路车上，所述的升降机构包括与扫路车驾驶室前端相固定的第一支撑座、与支撑横梁相固定的第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座相对应两侧之间连接两套油缸连杆组件，所述的油缸连杆组件包括升降杆、升降油缸、第一摆动杆、第二摆动杆、摆动油缸，升降杆的上端枢接在第一支撑座的上部，升降杆的下端枢接在第二支撑座的下部，升降油缸缸体后部枢接在第一支撑座的下部，升降油缸活塞杆的前端与升降杆的中下部相枢接，摆动油缸的缸体后部枢接在第一支撑座的上部，摆动油缸活塞杆的前端枢接第一摆动杆的上端，第一摆动杆的中部与升降杆的中上部相枢接，第一摆动杆的下端枢接第二摆动杆的下端，第二摆动杆的上端与第二支撑座的上部相枢接。
6.根据权利要求I至4任一项所述的一种液压式共振除冰装置，其特征在于所述的移动装置为货车底盘时，液压站设置在货车底盘上，所述的升降机构包括设置在货车底盘驾驶室后部大梁上的支撑架，支撑架上装有多个升降油缸与支撑横梁相连接，支撑架上还设有竖向轨道，支撑横梁两侧设有凸起与所述的竖向轨道相配合。
7.根据权利要求6所述的一种液压式共振除冰装置，其特征在于所述的货车底盘上还装有发电机和高压气泵站，发电机给液压站和高压气泵站提供电源，液压振动锤后面的货车底盘上还装有与高压气泵站相连接的主气管，主气管的下面连接多个支气管，每根支气管的下端装有喷咀。
8.根据权利要求7所述的一种液压式共振除冰装置，其特征在于所述每根支气管的下端装有多个喷咀，每个喷咀的喷射角度可调节。
专利摘要本实用新型公开一种液压式共振除冰装置，包括支撑横梁、液压站，支撑横梁上间隔固定有多个液压振动锤，每个液压振动锤的振动杆的下端连接一个激振锤头，液压站中设有控制液压振动锤振动杆振动频率的电控换向阀；激振锤头的旁边设置有冰层固有频率采集传感器，所述传感器把采集的信号经信号过滤放大器传送给微电脑控制器，微电脑控制器根据测得的冰层的固有频率通过设置于液压站的电控换向阀控制液压振动锤使振动杆的振动频率与冰层的固有频率相同；所述的支撑横梁通过升降机构与移动装置相连接，液压站设置在移动装置上；本实用新型除冰彻底且速度快，能够清除路面难于去除的坚硬薄冰，同时又能较好保护路面。
文档编号E01H5/12GK202809553SQ20122033704
公开日2013年3月20日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日
发明者李振营, 廖德峰, 曾锋, 陈卿雁, 陈益明 申请人:厦门宇龙机械有限公司, 李振营