一种光伏通用停车机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种光伏通用停车机器人。

背景技术：

光伏被定义为射线能量的直接转换，在实际应用中通常指太阳能向电能的转换，即太阳能光伏，它的实现方式主要是通过利用硅等半导体材料所制成的太阳能电板，利用光照产生直流电，比如我们日常生活中随处可见的太阳能电池，其光伏发电被应用于很多领域上面。

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的制造替人们做了很多的事情，给人们的生活提供了很大的帮助，例如在停车场的管理中将机器人投入进行使用，但是现有的机器人都是通过电源充电给其提供能源，使得机器人能进行工作，为了节省能源的消耗可以考虑将光伏发电应用在机器人上，使其为机器人提供能源。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏通用停车机器人，具备光伏发电和自动清洁和除尘等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏通用停车机器人，包括安装板，所述安装板顶部的一侧固定安装有机器人本体，所述机器人本体的一侧固定安装有支杆，所述支杆的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有光伏板，所述支撑板的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑板，所述滑板的一侧延伸至支撑板的底部且焊接有连接杆，且两个连接杆之间固定安装有清洁刷。

所述安装板顶部的另一侧固定安装有外壳，所述外壳内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机转轴的一端通过连轴器传动连接有主轴，所述主轴的一端通过轴承与外壳的内壁铰接，所述主轴的外表面螺纹连接有螺纹管，所述外壳内腔的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑动杆，且两个滑动杆之间固定连接有套管，所述套管的内侧与主轴的外表面套接，所述套管的底部与螺纹管的顶部相接触，所述套管顶部的两侧均焊接有移动杆，所述移动杆的一端延伸至外壳的顶部且焊接有连接板，所述连接板的底部与外壳的顶部相接触，所述连接板的顶部焊接有固定杆，所述固定杆的一端与位于前侧的支杆固定连接，所述安装板上表面的中部固定安装有吸尘装置，所述吸尘装置的后侧设置有收集装置，所述收集装置的底部与安装板的顶部相接触，所述安装板底部的两侧均通过支撑柱铰接有万向轮。

优选的，所述吸尘装置包括箱体，所述箱体的内部固定安装有鼓风机，所述鼓风机的一端固定连接有吸尘管，所述吸尘管的一端延伸至安装板的底部且固定安装有吸尘罩。

优选的，所述鼓风机的另一端固定连接有出气管，所述出气管的一端延伸至箱体的外表面且固定连接有连接法兰，所述连接法兰外表面的两侧均固定安装有锁紧机构。

优选的，所述锁紧机构包括第一铰接件，所述第一铰接件的一端铰接有转动杆，且转动杆的一侧为弧形面设置。

优选的，所述转动杆的另一侧固定安装有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的一端与箱体的外表面固定连接，所述转动杆的一端开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有限位机构。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的一端延伸至卡槽的外表面且铰接有第二铰接件，所述第二铰接件的一侧与箱体外表面的另一侧固定安装。

优选的，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱一侧的进气口处固定连接有连接管道，所述连接管道的一端延伸至连接法兰的内部，所述连接管道外表面的两侧均固定安装有连接块，所述连接块的一侧与转动杆的外表面相接触。

优选的，所述箱体的另一侧固定安装有卡紧机构，所述箱体顶部的一侧通过铰链铰接有盖板，所述盖板顶部的一侧焊接有锁紧杆。

优选的，所述卡紧机构包括空心管，所述空心管的内壁上固定安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆的一侧延伸至空心管的外表面且焊接有活动板，所述活动板外表面的一侧开设有槽孔，所述锁紧杆的一端穿过槽孔且延伸至活动板的外表面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种光伏通用停车机器人，具备以下有益效果：

1、该光伏通用停车机器人，通过设置光伏板从而可以经过太阳的照射，使其光伏板将太阳能转化为电能，进而为机器人本体提供能源，使其节省了电能的消耗，达到绿色环保的效用，通过设置伺服电机和主轴及螺纹管与套管，使其可以带动移动杆上的固定杆进行上下移动，进而使得清洁刷可以自动的上下移动对光伏板进行清刷，使其节省了人力的使用，同时使清洁刷将光伏板表面的灰尘清刷干净，进而提高了光电的转化效率。

2、该光伏通用停车机器人，通过设置吸尘装置使得机器人本体在停车场进行工作时，同时使得吸尘装置可以对停车场地面的灰尘和垃圾进行清理，使其节省了对停车场的垃圾进行清理的人力的使用，通过设置收集装置从而可以将吸尘装置吸附的灰尘和垃圾进行收集。

3、该光伏通用停车机器人，通过设置锁紧机构将连接管道与连接法兰锁紧固定住，从而便于了后期将收集箱从吸尘装置上拆卸下来，进而便于了将收集箱内部的垃圾处理掉，通过设置转动杆的一侧为弧形面设置，使得连接块在弧形面上更容易滑动，从而更容易推动转动杆围绕第一铰接件进行转动，进而便于了连接管道与连接法兰的安装固定。

4、该光伏通用停车机器人，通过设置限位机构从而起到了限制转动杆进行转动的作用，进而使得锁紧机构将连接管道与连接法兰连接固定的更稳固，减少了连接管道与连接法兰脱离的现象发生，进而减少了吸尘装置吸附的灰尘和垃圾从连接法兰漏出的情况发生，使其节省了后期工作人员对其漏出的垃圾进行清理的人力使用。

5、该光伏通用停车机器人，通过设置卡紧机构从而便于了后期将盖板打开开来，使其打开的方式更简单化，进而便于了后期将盖板打开，将拆卸下来的收集箱内部的垃圾倒入垃圾箱的内部，通过设置扭力弹簧在其弹性的作用下，使得活动板与锁紧杆卡紧固定的更稳定。

附图说明

图1为本发明剖视图；

图2为本发明吸尘装置剖视图；

图3为本发明图2中a处放大图；

图4为本发明图2中a处放大图；

图5为本发明活动板主视图。

图中：1安装板、2机器人本体、3支杆、4支撑板、5光伏板、6滑板、7连接杆、8清洁刷、9外壳、10伺服电机、11主轴、12螺纹管、13滑动杆、14套管、15移动杆、16连接板、17固定杆、18吸尘装置、181箱体、182鼓风机、183吸尘管、184吸尘罩、185出气管、186连接法兰、19收集装置、191收集箱、192连接管道、193连接块、194盖板、195锁紧杆、20万向轮、21锁紧机构、211第一铰接件、212转动杆、213锁紧弹簧、214卡槽、22限位机构、221限位杆、222第二铰接件、23卡紧机构、231空心管、232扭力弹簧、233活动杆、234活动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种光伏通用停车机器人，包括安装板1，安装板1顶部的一侧固定安装有机器人本体2，机器人本体2的一侧固定安装有支杆3，支杆3的一侧固定安装有支撑板4，支撑板4的顶部固定安装有光伏板5，通过设置光伏板5从而可以经过太阳的照射，使其光伏板5将太阳能转化为电能，进而为机器人本体2提供能源，使其节省了电能的消耗，达到绿色环保的效用，支撑板4的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑板6，滑板6的一侧延伸至支撑板4的底部且焊接有连接杆7，且两个连接杆7之间固定安装有清洁刷8。

安装板1顶部的另一侧固定安装有外壳9，外壳9内腔的底部固定安装有伺服电机10，通过设置伺服电机10和主轴11及螺纹管12与套管14，使其可以带动移动杆15上的固定杆17进行上下移动，进而使得清洁刷8可以自动的上下移动对光伏板5进行清刷，使其节省了人力的使用，同时使清洁刷8将光伏板5表面的灰尘清刷干净，进而提高了光电的转化效率，伺服电机10转轴的一端通过连轴器传动连接有主轴11，主轴11的一端通过轴承与外壳9的内壁铰接，主轴11的外表面螺纹连接有螺纹管12，外壳9内腔的两侧均通过开设的滑槽滑动连接有滑动杆13，通过开设有的滑槽从而使得滑动杆13在外壳9的内壁上滑动的更顺畅，同时通过设置滑动杆13起到辅助支撑套管14的作用，且两个滑动杆13之间固定连接有套管14，套管14的内侧与主轴11的外表面套接，套管14的底部与螺纹管12的顶部相接触，通过设置套管14使得上下转动的螺纹管12可以推动套管14直线的进行上下移动，套管14顶部的两侧均焊接有移动杆15，移动杆15的一端延伸至外壳9的顶部且焊接有连接板16，连接板16的底部与外壳9的顶部相接触，连接板16的顶部焊接有固定杆17，固定杆17的一端与位于前侧的支杆3固定连接，通过将光伏板5放置在阳光的照射下，使其光伏板5将光能转化为电能为机器人本体2提供能源，在对光伏板5外表面的灰尘进行清理时，启动伺服电机10使其转轴带动主轴11进行正转或反转，使得转动的主轴11带动螺纹管12转动的进行上下移动，当螺纹管12转动的向上进行移动时，使其推动套管14上的滑动杆13向上进行滑动，从而使直线向上移动的套管14推动移动杆15上的连接板16向上进行移动，进而带动固定杆17向上推动清洁刷8进行移动，使得滑板6在支撑板4上向上进行滑动，当清洁刷8向上移动到与光伏板5相接触时，进而对光伏板5进行清刷，当向上清刷后完后伺服电机10带动主轴11进行反转，进而使得螺纹管12向下进行转动，在重力的作用下使得套管14向下进行移动，进而带动清洁刷8向下进行移动清刷，如此反复使得清洁刷8反复的进行上下移动对光伏板5表面进行清刷，安装板1上表面的中部固定安装有吸尘装置18，通过设置吸尘装置18使得机器人本体2在停车场进行工作时，同时使得吸尘装置18可以对停车场地面的灰尘和垃圾进行清理，使其节省了对停车场的垃圾进行清理的人力的使用，吸尘装置18包括箱体181，箱体181的内部固定安装有鼓风机182，通过设置鼓风机182从而可以产生吸力将其地面上的灰尘吸附到收集箱191的内部，鼓风机182的一端固定连接有吸尘管183，吸尘管183的一端延伸至安装板1的底部且固定安装有吸尘罩184，鼓风机182的另一端固定连接有出气管185，出气管185的一端延伸至箱体181的外表面且固定连接有连接法兰186，连接法兰186外表面的两侧均固定安装有锁紧机构21，通过设置锁紧机构21将连接管道192与连接法兰186锁紧固定住，从而便于了后期将收集箱191从吸尘装置18上拆卸下来，进而便于了将收集箱191内部的垃圾处理掉，锁紧机构21包括第一铰接件211，第一铰接件211的一端铰接有转动杆212，且转动杆212的一侧为弧形面设置，通过设置转动杆212的一侧为弧形面设置，使得连接块193在弧形面上更容易滑动，从而更容易推动转动杆212围绕第一铰接件211进行转动，进而便于了连接管道192与连接法兰186的安装固定，转动杆212的另一侧固定安装有锁紧弹簧213，锁紧弹簧213的一端与箱体181的外表面固定连接，转动杆212的一端开设有卡槽214，卡槽214的内部卡接有限位机构22，通过设置限位机构22从而起到了限制转动杆212进行转动的作用，进而使得锁紧机构21将连接管道192与连接法兰186连接固定的更稳固，减少了连接管道192与连接法兰186脱离的现象发生，进而减少了吸尘装置18吸附的灰尘和垃圾从连接法兰186漏出的情况发生，使其节省了后期工作人员对其漏出的垃圾进行清理的人力使用，限位机构22包括限位杆221，限位杆221的一端延伸至卡槽214的外表面且铰接有第二铰接件222，第二铰接件222的一侧与箱体181外表面的另一侧固定安装，吸尘装置18的后侧设置有收集装置19，通过设置收集装置19从而可以将吸尘装置18吸附的灰尘和垃圾进行收集，收集装置19的底部与安装板1的顶部相接触，收集装置19包括收集箱191，收集箱191一侧的进气口处固定连接有连接管道192，连接管道192的一端延伸至连接法兰186的内部，在机器人本体2工作进行移动时，通过鼓风机182产生吸力，使其将机器人本体2经过的地面上的灰尘和垃圾通过吸尘罩184和吸尘管183吸入到收集箱191的内部，连接管道192外表面的两侧均固定安装有连接块193，连接块193的一侧与转动杆212的外表面相接触，箱体181的另一侧固定安装有卡紧机构23，通过设置卡紧机构23从而便于了后期将盖板194打开开来，使其打开的方式更简单化，进而便于了后期将盖板194打开，将拆卸下来的收集箱191内部的垃圾倒入垃圾箱的内部，箱体181顶部的一侧通过铰链铰接有盖板194，盖板194顶部的一侧焊接有锁紧杆195，卡紧机构23包括空心管231，空心管231的内壁上固定安装有扭力弹簧232，通过设置扭力弹簧232在其弹性的作用下，使得活动板234与锁紧杆195卡紧固定的更稳定，扭力弹簧232的一端固定连接有活动杆233，活动杆233的一侧延伸至空心管231的外表面且焊接有活动板234，活动板234外表面的一侧开设有槽孔，锁紧杆195的一端穿过槽孔且延伸至活动板234的外表面，在对收集箱191内部的垃圾进行清理时，通过转动两侧的限位杆221使其围绕第二铰接件222进行转动，使得转动的限位杆221从而卡槽214的内部脱离出来，然后再按压两侧的转动杆212，使其围绕第一铰接件211进行转动，从而压缩锁紧弹簧213使得转动杆212与连接块193脱离开来，进而可以通过拉动收集箱191将其连接管道192从连接法兰186上拆卸下来，然后再按压活动杆233从而压缩扭力弹簧232，使其带动活动板234进行移动，使得活动板234与锁紧杆195脱离开来，然后可以向上转动盖板194将其盖板194打开开来，进而可以将收集箱191内部的垃圾倒进垃圾桶的内部，安装板1底部的两侧均通过支撑柱铰接有万向轮20。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过将光伏板5放置在阳光的照射下，使其光伏板5将光能转化为电能为机器人本体2提供能源，在对光伏板5外表面的灰尘进行清理时，启动伺服电机10使其转轴带动主轴11进行正转或反转，使得转动的主轴11带动螺纹管12转动的进行上下移动，当螺纹管12转动的向上进行移动时，使其推动套管14上的滑动杆13向上进行滑动，从而使直线向上移动的套管14推动移动杆15上的连接板16向上进行移动，进而带动固定杆17向上推动清洁刷8进行移动，使得滑板6在支撑板4上向上进行滑动，当清洁刷8向上移动到与光伏板5相接触时，进而对光伏板5进行清刷，当向上清刷后完后伺服电机10带动主轴11进行反转，进而使得螺纹管12向下进行转动，在重力的作用下使得套管14向下进行移动，进而带动清洁刷8向下进行移动清刷，如此反复使得清洁刷8反复的进行上下移动对光伏板5表面进行清刷；在机器人本体2工作进行移动时，通过鼓风机182产生吸力，使其将机器人本体2经过的地面上的灰尘和垃圾通过吸尘罩184和吸尘管183吸入到收集箱191的内部；在对收集箱191内部的垃圾进行清理时，通过转动两侧的限位杆221使其围绕第二铰接件222进行转动，使得转动的限位杆221从而卡槽214的内部脱离出来，然后再按压两侧的转动杆212，使其围绕第一铰接件211进行转动，从而压缩锁紧弹簧213使得转动杆212与连接块193脱离开来，进而可以通过拉动收集箱191将其连接管道192从连接法兰186上拆卸下来，然后再按压活动杆233从而压缩扭力弹簧232，使其带动活动板234进行移动，使得活动板234与锁紧杆195脱离开来，然后可以向上转动盖板194将其盖板194打开开来，进而可以将收集箱191内部的垃圾倒进垃圾桶的内部。

综上所述，该光伏通用停车机器人，通过设置光伏板5从而可以经过太阳的照射，使其光伏板5将太阳能转化为电能，进而为机器人本体2提供能源，使其节省了电能的消耗，达到绿色环保的效用，通过设置伺服电机10和主轴11及螺纹管12与套管14，使其可以带动移动杆15上的固定杆17进行上下移动，进而使得清洁刷8可以自动的上下移动对光伏板5进行清刷，使其节省了人力的使用，同时使清洁刷8将光伏板5表面的灰尘清刷干净，进而提高了光电的转化效率。

进一步，该光伏通用停车机器人，通过设置吸尘装置18使得机器人本体2在停车场进行工作时，同时使得吸尘装置18可以对停车场地面的灰尘和垃圾进行清理，使其节省了对停车场的垃圾进行清理的人力的使用，通过设置收集装置19从而可以将吸尘装置18吸附的灰尘和垃圾进行收集。

进一步，该光伏通用停车机器人，通过设置锁紧机构21将连接管道192与连接法兰186锁紧固定住，从而便于了后期将收集箱191从吸尘装置18上拆卸下来，进而便于了将收集箱191内部的垃圾处理掉，通过设置转动杆212的一侧为弧形面设置，使得连接块193在弧形面上更容易滑动，从而更容易推动转动杆212围绕第一铰接件211进行转动，进而便于了连接管道192与连接法兰186的安装固定。

进一步，该光伏通用停车机器人，通过设置限位机构22从而起到了限制转动杆212进行转动的作用，进而使得锁紧机构21将连接管道192与连接法兰186连接固定的更稳固，减少了连接管道192与连接法兰186脱离的现象发生，进而减少了吸尘装置18吸附的灰尘和垃圾从连接法兰186漏出的情况发生，使其节省了后期工作人员对其漏出的垃圾进行清理的人力使用。

进一步，该光伏通用停车机器人，通过设置卡紧机构23从而便于了后期将盖板194打开开来，使其打开的方式更简单化，进而便于了后期将盖板194打开，将拆卸下来的收集箱191内部的垃圾倒入垃圾箱的内部，通过设置扭力弹簧232在其弹性的作用下，使得活动板234与锁紧杆195卡紧固定的更稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。