专利名称：无障碍铆接装配型架的制作方法
专利说明 技术领域 本实用新型涉及一种大型壁板装配型架，特别是铆接装配大型壁板的装配型架。
背景技术：
壁板装配型架是缩短装配周期，提高产品质量的夹具工装。传统的壁板装配型架，尤其是大型壁板装配铆接，为保证产品精确定位和夹紧，通常采用图5所示的由脚轮和支撑器，以及数量众多的刚性组合卡板和配重组成。这种壁板装配型架的不足之处是互换性差，一套型架只能用于一个装配对象。一旦产品改型，型架中的骨架、卡板、定位器及辅助部分，一般不可以重复使用。而且该装配型架结构比较复杂，研制周期长，生产成本高。由于开敞性差而使用不方便，进出架干扰大，重复搬运劳动强度高。
发明内容 本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种集成化程度高，结构进一步简化，定位夹紧快速，活动自由度大，开敞好，能够基本实现无障碍装配铆接壁板的装配型架。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种无障碍铆接装配型架，包括，型架骨架、卡板、真空吸附管路、定位器和辅助装置。其特征在于它有一个带有工作平台的，由框型立式骨架支撑的型架，型架的两侧设置有向两侧延伸的工作平台，型架的进口端装有活动连接的工作梯，沿骨架侧面间隔排列的外形定位卡板上装有限位挡块和压紧器和调节的工艺孔定位器，在外形卡板的型面内间隔设置有吸附壁板类零件的真空吸盘，地面气源经减压器电磁阀和真空发生器管路进入真空吸盘产生吸附力。
本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果。
本实用新型摒弃了传统壁板类装配型架数量众多的刚性组合卡板和配重设计制造以及脚轮、支撑器。型架与工作梯用导轨安装，方便与装配型架的离/合操作，保证了工作梯既可与型架联为一体，又可调整分离，为大型壁板产品的上下架带来了极大的便利。工作梯上设置的工作平台横梁，型架上设置的铆接气源和工作照明，减少工人重复劳作的时间，减少工人的无效动素，降低疲劳强度。整个型架采用全数字设计制造，缩短了设计制造周期，降低了成本。减少了工装的使用面积。与国外同类技术相比，可节约10万元以上的生产成本。解决了传统壁板开敞性差，使用不方便，一套工装只能用于一个装配对象等问题及重复劳动强度高的影响程度。柔性化、自动化、集成化、人性化的统一，达到现代国际工装要求。真空吸盘结构和分布位置以及电气控制系统吸附力的分配，具有柔性结构的骨架、卡板、定位器，不仅保证了装配产品的定位夹紧，而且减少了工装与装配壁板之间的干涉。分体式结构的型架骨架(见图3)和骨架上与装配壁板坐标系一致的光学坐标系，不仅提高了卡板和定位器的制造使用精度，缩短了制造周期。而且有利于制造和定位，同时有利于大型壁板装配后的在线数字化检测。
结构进一步简化，以工艺孔为主定位，用卡板和真空吸附替代传统组合式卡板，实现了壁板的快速定位夹紧，且大大减少了型架的数量。在一台型架上可完成多组件壁板组件的铆接工作。即便产品改型，型架中的骨架、卡板、定位器及辅助部分，都具有可以重复使用的互换性，再生产成本进一步降低。本实用新型装配型架结构简化、工作开敞、铆接通路开敞，操作方便快捷和快速定位夹紧，基本实现了壁板铆接装配的无障碍操作。
为了进一步说明而不是限制本实用新型的上述实现方式，
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施范围之中。所有这些构思应视为本技术所公开的内容和本实用新型的保护范围。
图1是本实用新型构造结构示意图。
图2是位于型架两侧的外形定位卡板的局部放大示意图。
图3是骨架的局部示意图。
图4是本实用新型真空发生器管路连接系统原理框图。
图5是现有技术壁板装配型架示意图。
附图中1.骨架，2.定位卡板，3.工艺孔定位器，4.工作平台，5.挂钩，6.吸盘支座，7.吸盘，8.工作梯，9.滑轨，10.滚轮，11.工艺孔定位器，12.挂架，13.工作梯，14.工作电源，15.电气控制系统，16.工作照明，17.真空吸附系统，18.支座，19.压紧器20.螺母，21.垫圈，22.螺栓，23.限位块。
具体实施方式
图1～3描述了由激光跟踪仪安装所有卡板及定位器，以工艺孔为主定位和带真空吸附壁板的组合式卡板组成的无障碍铆接装配大型壁板装配型架的一个最佳实施例。
该装配型架具有由一个带有工作平台的立式骨架1支撑的型架，，由框型立式骨架1支撑的型架两侧设置有向两侧延伸的工作平台。工作平台可用于放置产品、工具，又可用于作为操作台。工作梯8与型架之间设置有方便与装配型架离/合操作的导轨9。型架的进口端装有活动连接的工作梯13，沿骨架侧面间隔排列的外形定位卡板2上，装有限位挡块和压紧器19和调节的工艺孔定位器11，在外形卡板2的型面内间隔设置有吸附壁板类零件的真空吸盘7，地面气源经减压器电磁阀和真空发生器管路进入真空吸盘7产生吸附力。
骨架1上设置有7个工具球孔，它们是整个装配型架和定位器安装检测的基准。同时在骨架1上设置增强参考系统，增强参考系统(Enhanced ReferenceSystem，ERS)是为使该工装获得正确比例和便于使用车间采用FRO激光测量机在该装配型架上实现大曲面在线数字化检测的一种手段。方法是在工装框架上每隔400mm安装标准工具球。装在骨架1两端的可调节工艺孔定位器11，沿骨架1侧面间隔排列的外形定位卡板2，装在外形定位卡板2上的限位挡块和压紧器19，设置在骨架1上的真空吸附系统17和电气控制系统15，以及工作梯和工作台辅助装置。真空发生器管路分左右两路连接位于两侧立式骨架1外形卡板型面内间隔设置真空吸盘。真空吸附管路的左路有三条支路，右路有两条支路。可以共5条支路。且每个管路上都有连接真空发生器、真空过滤器的开关、过滤器、减压器、压力开关、真空开关。真空吸盘间隔设置在外形卡板2的型面内，真空吸盘7安装在吸盘支座6架上，地面气源经减压器电磁阀和真空发生器管路进入真空吸盘产生吸附力，将壁板蒙皮快速地吸附在定位卡板2上。真空系统吸附力的大小可由减压器调节并由真空指示器显示压力。电气控制系统15用于完成对气动系统工作支路的选择、信号检测、开关量的控制、状态显示和报警等功能。该系统由直流电源、电磁阀、可编程控制器、控制按钮、信号灯、压力报警开关、真空报警开关等组成。
在图4描述的工作原理中，当系统上电后，交流220V AC的电源经一体化电源转换直流24V的电源向可编程控制器、数字真空开关、数字压力开关等供电，为当按压相关支路的工作开关后，可编程控制器根据程序驱动电磁阀工作，真空系统相关支路工作，当真空开关或压力开关检测到压力超出设定压力时，发出信号至可编程控制器，可编程控制器驱动报警元件工作，系统进行声光报警。工作梯与型架采用导轨安装，方便与装配型架的离/合操作，为大型壁板产品的上下架带来了极大的便利。工作梯上设置的工作平台，用于存放零件及工具，工人在装配型架上就可取放零件及工具，减少工人重复搬运零件及工具的时间，减少工人的无效动素，降低疲劳强度。同时，在型架上还设置有工作照明16和铆接气源，既减少现场工作干扰，降低同一工序重复率和出错率，同时实现现场的6S管理。
权利要求1.一种无障碍铆接装配型架，包括，型架骨架、卡板、真空吸附管路、定位器和辅助装置，其特征在于它有一个带有工作平台的，由框型立式骨架支撑的型架，型架的两侧设置有向两侧延伸的工作平台，型架的进口端装有活动连接的工作梯，沿骨架侧面间隔排列的外形定位卡板上装有限位挡块和压紧器和调节的工艺孔定位器，在外形卡板的型面内间隔设置有吸附壁板类零件的真空吸盘，地面气源经减压器电磁阀和真空发生器管路进入真空吸盘产生吸附力。
2.按权利要求1所述的无障碍铆接装配型架，其特征在于，型架骨架上间隔装配有在线数字化检测大曲面安装标准工具球。
3.按权利要求1所述的无障碍铆接装配型架，其特征在于，真空发生器管路分左右两路连接位于两侧立式骨架外形卡板型面内间隔设置真空吸盘。
4.按权利要求1所述的无障碍铆接装配型架，其特征在于，真空发生器管路的左路有至少有三条支路，右路至少有两条支路，且每个管路上都有连接真空发生器、真空过滤器的开关、过滤器、减压器、压力开关、真空开关。
5.按权利要求1所述的无障碍铆接装配型架，其特征在于，工作梯与型架之间设置有方便与装配型架离/合操作的导轨。
专利摘要本实用新型涉及一种无障碍铆接装配型架，它有一个带有工作平台的，由框型立式骨架支撑的型架，型架的两侧设置有向两侧延伸的工作平台，型架的进口端装有活动连接的工作梯，沿骨架侧面间隔排列的外形定位卡板上装有限位挡块和压紧器和调节的工艺孔定位器，在外形卡板的型面内间隔设置有吸附壁板类零件的真空吸盘，地面气源经减压器电磁阀和真空发生器管路进入真空吸盘产生吸附力。本实用新型摒弃了传统壁板类装配型架数量众多的刚性组合卡板和配重。方便的导轨工作梯与装配型架的离/合操作，为壁板的上下架带来了极大的便利。可完成多组件壁板组件的铆接工作，配型架铆接通路开敞，操作方便快捷、定位夹紧快速，基本实现了壁板铆接装配的无障碍操作。
文档编号B25H1/08GK201214237SQ200720082798
公开日2009年4月1日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者李晓琴, 贾红艺, 涂序蓉 申请人:成都飞机工业(集团)有限责任公司