专利名称：机械手倍速送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送料机构，特别是一种机械手倍速送料机构。
背景技术：
目前，机械手送料机构一般采用皮带传动的方式， 一般情况下，该机构能满足生产需 要，但在一些高速冲压生产线中，由于工作速度快，普通的皮带送料机构就不能满足生产 的需要了，因此，有必要开发一种快速的送料机构，以满足高速生产的需要。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种机械手倍速送料机构，该机构能将机械手送料 的速度提高到原来的两倍。
为了解决上述技术问题，本实用新型的机械手倍速送料机构，包括固定架、固定在固 定架上的伺服电机、同步带、用于用于驱动同步带转动的同步带轮、连接伺服电机和同步 带轮的联轴器、第一滑轨、水平体、第二滑轨、端拾器和端拾器支架，所述同步带轮和同 步带安装在所述水平体上，所述水平体与所述固定架之间设有第一滑轨，所述水平体与端 拾器之间设有第二滑轨，所述端拾器与所述端拾器之间固定连接，所述端拾器与同步带也 为固定连接。
本实用新型取得的有益效果是将机械手送料的速度提高到原来的两倍，提高了机械 手的送料效率，满足了高速压力机的工作需要。图l是本实用新型的左视图。 图2是本实用新型的主视图。
图中1、伺服电机，2、联轴器3、同步带轮，4、固定架，5、第一滑轨， 6、水平体，7、第二滑轨，8、端拾器，9、端拾器支架，10、同步带。
具体实施方式
如
图1和图2所示，本实用新型的机械手倍速送料机构，包括固定架4、固定在固定 架4上的伺服电机1、同步带IO、用于用于驱动同步带10转动的同步带轮3、连接伺服 电机1和同步带轮3的联轴器2、第一滑轨5、水平体6、第二滑轨7、端拾器8和端拾器 支架9，所述同步带轮3和同步带10安装在所述水平体6上，所述水平体6与所述固定 架4之间设有第一滑轨5，所述水平体6与端拾器8之间设有第二滑轨7，所述端拾器8 与所述端拾器支架9固定连接，所述端拾器8与同步带10也为固定连接。
工作的时候，同步带轮3在伺服电机1的驱动下带动同步带10转动，由于固定架4 位置相对固定，在同步带10的带动下水平体6沿着第一滑轨5和第二滑轨7作直线运动， 当水平体移动X距离时，固定于水平体6上的两个同步带轮3相应移动了 X距离，而在环 形方向上同步带10则移动2X距离，由于端拾器8和端拾器支架10与同步带固定在一起， 所以也跟随同步带IO在直线导轨的导向作用下移动两倍的距离，从而实现了速度加倍的 作用，使机械手实现倍速送料，从而满足了高速压力机的需要。
权利要求1. 一种机械手倍速送料机构，其特征在于包括固定架(4)、固定在固定架(4)上的伺服电机(1)、同步带(10)、用于用于驱动同步带(10)转动的同步带轮(3)、连接伺服电机(1)和同步带轮(3)的联轴器(2)、第一滑轨(5)、水平体(6)、第二滑轨(7)、端拾器(8)和端拾器支架(9)，所述同步带轮(3)和同步带(10)安装在所述水平体(6)上，所述水平体(6)与所述固定架(4)之间设有第一滑轨(5)，所述水平体(6)与端拾器(8)之间设有第二滑轨(7)，所述端拾器(8)与所述端拾器支架(9)固定连接，所述端拾器(8)与同步带(10)也为固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手倍速送料机构，包括固定架、固定在固定架上的伺服电机、同步带、用于驱动同步带转动的同步带轮、连接伺服电机和同步带轮的联轴器、第一滑轨、水平体、第二滑轨、端拾器和端拾器支架，所述同步带轮和同步带安装在所述水平体上，所述水平体与所述固定架之间设有第一滑轨，所述水平体与端拾器之间设有第二滑轨，所述端拾器与所述端拾器之间固定连接，所述端拾器与同步带也为固定连接。本实用新型取得的有益效果是将机械手送料的速度提高到原来的两倍，提高了机械手的送料效率，满足了高速压力机的工作需要。
文档编号B25J15/00GK201283571SQ20082017446
公开日2009年8月5日 申请日期2008年11月4日 优先权日2008年11月4日
发明者敏 付, 史继富, 王振宇 申请人:济南二机床集团有限公司