专利名称：一种自动打螺丝机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打螺丝设备，具体涉及一种自动打螺丝机。
背景技术：
随着硬盘存储技术的发展，其作为计算机消费电子产品的核心部件，在人类生产
生活中的应用的日益广泛和普及；现阶段的硬盘磁头打螺丝设备，采用的是人工手持电螺
丝刀吸取螺丝的方式，从而使得现有的打螺丝机在操作时都是缓慢间接性的，其打完螺丝
时都会出现螺丝锁不紧或是打不到位的情况，在产能提升以及可靠性方面都存在以下缺
陷一、产量低，机器打螺丝时内部都潜在着不稳定的因素，例如气压的不稳定，扭力设置
达不到一定的范围内，打螺丝的铁屑遗留没有抽取干净等，限制了产能的提高；二、可靠性
偏低，由操作员手拿电动螺丝刀吸取螺丝利用固定夹具对准孔径进行打螺丝会造成螺丝锁
不到位或用力不均锁太紧；三、增加了操作人员的劳动强度，不符合人机工程学原理。由于
存在上述缺陷，使得现有的打螺丝设备工作效率低、准确率不高，人工成本较大。 随着计算机制造技术的日益成熟和发展，硬盘作为其中的核心部件，其需求越来
越大，同时，对其产能和可靠性也提出了更高的要求，因而，研发一种效率、准确率以及可靠
性更高的打螺丝机已经成为业内关注的焦点。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种自动打螺丝机，在保证 较高的准确率的前提下，提高生产效率，且大大节约人工成本。 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案 —种自动打螺丝机，该自动打螺丝机包括一 PLC控制模块、一真空控制模块、一 螺丝探测模块、一输送模块、一执行模块；所述PLC控制模块用于控制所述抽真空模块、螺 丝探测模块、执行模块。 上述技术方案，还可以通过如下手段进行优选设计 所述真空控制模块包括一封闭空腔以及一电磁开关。 所述螺丝探测模块包括一气缸、一螺丝探测器。 所述执行模块包括一 电动螺丝刀。 所述输送模块包括一空气软管。 本实用新型所阐述的自动打螺丝机，其有益效果在于，该自动打螺丝机将由操作 员人工打螺丝的工作交由机器自动吸螺丝、打螺丝一体完成，实现连接生产，从而提高了打 螺丝的效率、准确性以及可靠性，并且通过机器代替操作人员，节约了人工，有效的降低了 生产成本。
图1为本实用新型一种自动打螺丝机结构示意3[0014] 图2为图1中A放大视图； 图3为图1所示自动打螺丝机工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
，对本实用新型做进一步描述 本实用新型的一种自动打螺丝机，在其机器内设有PLC控制模块、真空控制模块、 螺丝探测模块、输送模块、执行模块。 上述自动打螺丝机的结构如图l所示，其中真空控制模块为一方舱结构，其内为 一密闭的空腔，内部设置有一电磁开关，该电磁开关受到PLC控制模块的控制，实现打开和 关闭，从而实现真空控制模块的打开个关闭。上述的螺丝探测模块包括气缸和螺丝探测器 1 ，气缸经PLC控制模块的控制，并且为了便于对螺丝的筛选，该螺丝探测器1通过光电传感 器来检测螺丝。如图2所示，上述执行模块为一个电动螺丝刀2，其底端部有一个用于打螺 丝的螺丝出口 21，电动螺丝刀2的内部为一可供螺丝穿过的空腔。上述传送模块为一空气 软管，其与电动螺丝刀的空腔连接，将螺丝输送到电动螺丝刀的空腔，进而送至电动螺丝刀 的底端部并固定在螺丝出口 21处。 上述自动打螺丝机的工作流程如图3所示，由PLC控制真空控制模块的电磁开关 以及螺丝探测器的运行，实现真空控制的同时，能够使得气缸实现吸取螺丝并坚固螺丝的 动作，同时由光电传感器来检测螺丝，通过空气软管发送螺丝到电动螺丝刀，通过真空吸气 吸取螺丝并固定在电动螺丝刀顶端，最后通过PLC控制电动螺丝刀进行打螺丝的动作。 对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各 种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保 护范围之内。
权利要求一种自动打螺丝机，其特征在于，该自动打螺丝机包括一PLC控制模块、一真空控制模块、一螺丝探测模块、一输送模块、一执行模块；所述PLC控制模块用于控制所述抽真空模块、螺丝探测模块、执行模块。
2. 如权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述真空控制模块包括一封闭空 腔以及一电磁开关。
3. 如权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述螺丝探测模块包括一气缸、一 螺丝探测器。
4. 如权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述执行模块包括一电动螺丝刀。
5. 如权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述输送模块包括一空气软管。
专利摘要本实用新型公开了一种自动打螺丝机，该自动打螺丝机包括一PLC控制模块、一真空控制模块、一螺丝探测模块、一输送模块、一执行模块；所述PLC控制模块用于控制所述抽真空模块、螺丝探测模块、执行模块。该自动打螺丝机实现连接生产，从而提高了打螺丝的效率、准确性以及可靠性，并且通过机器代替操作人员，节约了人工，有效的降低了生产成本。
文档编号B25B23/00GK201544170SQ200920237909
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者姚勇 申请人:中钧科技(深圳)有限公司