专利名称：一种用于自动抓取血型卡的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，具体的涉及一种用于自动抓取血型卡的机械手。
背景技术：
公知的，机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。目前瑞士汉泰机械手采用电动式，手指采用刚性连接，其工作不稳定，容易卡涩，抓取血型卡不稳，血型卡容易从机械手上脱落，从而影响机器的运行稳定性和连续性。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种用于自动抓取血型卡的机械手，该机械手采用小型电机带动齿轮齿条传动实现机械手动作，体积小，传动平稳，使用方便，安全可靠。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现一种用于自动抓取血型卡的机械手，其包括一小型电机，所述小型电机固定在一电机连接板上，一齿轮通过圆柱销固定在所述小型电机的输出轴上，所述齿轮咬合有两条齿条，所述的两条齿条对称设置作反向运动，所述电机连接板的两端还分别固连有连接板， 所述连接板上开设有齿条过孔，所述的两条齿条分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条的相背端分别固连有一夹条，所述夹条的底端固设有用于抓取血型卡的夹块。进一步的，所述连接板上还开设有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述轴承内装有导向杆，所述导向杆的一端固连所述夹条。进一步的，所述电机的外壳上设置有一光耦，与所述光耦相对的位置设置有一光耦挡片，所述光耦挡片固定在所述齿条上。优选的，所述夹条为具有弹性的弹片结构。优选的，所述夹块为一截面成“F”形的结构。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果1、采用小型电机实现机械手动作，体积小，使用方便，安全可靠；2、采用导向杆设置在轴承内并连接夹条的结构形式，保证了夹条的平稳移动；3、夹条采用具有弹性的弹片结构，当夹条走位不准时弹簧片可以变形，以便将血型卡准确卡住，同时弹簧片形式的夹块可以降低机械手的故障。4、夹块采用楔形结构，采用此种结构可以自动校对夹持中血型卡上平面相对机械手平行，保证下一动作的定位准确性。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1示出了本实用新型的主视图的结构示意图。图2示出了本实用新型的左视图的结构示意图。图中标号说明1、小型电机，2、齿轮，3、电机连接板，4、齿条，5、导向杆，6、连接板， 7、轴承，8、夹条，9、夹块，10、光耦挡片，11、光耦。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参见图1、图2所示，一种用于自动抓取血型卡的机械手，其包括一小型电机1，所述小型电机1固定在一电机连接板3上，一齿轮2通过圆柱销固定在所述小型电机1的输出轴上，所述齿轮2咬合有两条齿条4，所述的两条齿条4对称设置作反向运动，所述电机连接板3的两端还分别固连有连接板6，所述连接板6上开设有齿条过孔，所述的两条齿条4 分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条4的相背端分别固连有一夹条8，所述夹条8的底端固设有用于抓取血型卡的夹块9。进一步的，所述连接板6上还开设有轴承座，所述轴承座内设置有轴承7，所述轴承7内装有导向杆5，所述导向杆5的一端固连所述夹条8。进一步的，所述电机1的外壳上设置有一光耦11，与所述光耦11相对的位置设置有一光耦挡片10，所述光耦挡片10固定在所述齿条4上。优选的，所述夹条8为具有弹性的弹片结构。优选的，所述夹块9为一截面成“F”形的结构。本实用新型的工作原理如下小型电机1旋转时带动齿轮2转动，齿轮2转动带动齿条4作直线运动。齿轮2转动时两根齿条4分别做反向直线运动。当齿条4向外侧移动时带动夹条8与夹块9移动， 机械手张开，机械手移动到血型卡位置，然后小型电机1带动齿轮2反转，齿轮2带动齿条4 反向运动，同时光耦挡片10也跟齿条4移动，当光耦挡片10进入光耦11内部一定距离时， 小型电机1停止转动，这时夹块9正好将血型卡卡住。机械手移动带动血型卡到达指定的位置。当光耦挡片10与光耦11形成小距离的误差时，可以通过夹块9的弹性形变来调节机械手的夹卡距离，达到稳定可靠的目的。夹块9与血型卡接触的位置采用楔形结构，采用此种结构可以自动校对血型卡与机械手平行度，防止血型卡因放置问题而导致的相对机械手不平行的问题。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用 于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于包括一小型电机(1)，所述小型电机(1)固定在一电机连接板(3)上，一齿轮(2)通过圆柱销固定在所述小型电机(1)的输出轴上，所述齿轮(2)咬合有两条齿条(4)，所述的两条齿条(4)对称设置作反向运动，所述电机连接板(3)的两端还分别固连有连接板(6)，所述连接板(6)上开设有齿条过孔，所述的两条齿条(4)分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条(4)的相背端分别固连有一夹条(8)，所述夹条(8)的底端固设有用于抓取血型卡的夹块(9)。
2.根据根据权利要求1所述的用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于所述连接板(6)上还开设有轴承座，所述轴承座内设置有轴承(7)，所述轴承(7)内装有导向杆(5)， 所述导向杆(5)的一端固连所述夹条(8)。
3.根据根据权利要求1所述的用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于所述电机 (1)的外壳上设置有一光耦(11)，与所述光耦(11)相对的位置设置有一光耦挡片(10)，所述光耦挡片(10)固定在所述齿条(4)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于所述夹条(8)为具有弹性的弹片结构。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于自动抓取血型卡的机械手，其特征在于所述夹块(9)为一截面成“F”形的结构。
专利摘要本实用新型公开了一种用于自动抓取血型卡的机械手，其包括一小型电机，所述小型电机固定在一电机连接板上，一齿轮通过圆柱销固定在所述小型电机的输出轴上，所述齿轮咬合有两条齿条，所述的两条齿条对称设置作反向运动，所述电机连接板的两端还分别固连有连接板，所述连接板上开设有齿条过孔，所述的两条齿条分别穿过所述齿条过孔，并所述的两条齿条的相背端分别固连有一夹条，所述夹条的底端固设有用于抓取血型卡的夹块。该机械手采用小型电机实现机械手动作，体积小，使用方便，安全可靠。
文档编号B25J9/08GK202114728SQ201120180720
公开日2012年1月18日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者吴再辉, 吴冬, 宋明轩, 张昕, 王弼陡, 白志红, 罗刚银, 贾赞东 申请人:苏州长光华医生物医学工程有限公司