一种自动机械手装置制造方法
【专利摘要】一种自动机械手装置，由龙门架、同步带传动机构、导向杆、主气缸、固定架、连接座、气动吸盘所组成，龙门架由方管焊接而成,龙门架为长方形结构，上部安装有同步带传动机构，中间安装有导向杆和主气缸，主气缸与固定架连接，固定下部装有连接座，连接座下端装有N只气动吸盘，吸盘吸取成品料后同步带传动机构移动至成品工作台，提高工作效率。自动机械手装置用于冲裁类机械产品的产品加工结束后的收料，尤其适合大规格材料的冲裁结束后的收卷，使冲裁出来的产品收料整齐、提高工作利用率等特点。
【专利说明】一种自动机械手装置【技术领域】[0001]本发明涉及到一种自动机械手装置，尤其涉及一种布类、汽车内装饰件、建材装 饰品冲裁加工设备配套的自动机械手装置。【背景技术】[0002]目前，众所周知，所有的布类、汽车内装饰件、建材装饰品等冲裁加工设备的取、放 料工序均为手工操作完成，工人劳动强度高，效率低下，需消耗用工2-3人，用工成本非常 高，还不能很好的用于布类等材料传输至包装过程中的取放，尤其是大批量冲裁收取效果 不到保证，冲裁出来的产品整体包装效率差、用工浪费惊人，严重制约规模化生产，不能满 足大批量生产加工的需要。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种用于布类、纺织品、装饰材料等冲裁加工 过程成品包装中的一种自动机械手装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种自动机械手装置，由龙门 架、同步带传动机构、导向杆、主气缸、固定架、连接座、气动吸盘所组成，龙门架由方管焊接 而成，龙门架为长方形结构，上部安装有同步带传动机构，中间安装有导向杆和主气缸，主 气缸与固定架连接，固定下部装有连接座，连接座下端装有N只气动吸盘，吸盘吸取成品料 后同步带传动机构移动至成品工作台，提高工作效率。[0005]本发明的优点是:上述自动机械手装置用于冲裁类机械产品的产品加工结束后的 收料，尤其适合大规格材料的冲裁结束后的收卷，使冲裁出来的产品收料整齐、提高工作利 用率等特点。【专利附图】
【附图说明】[0006]图为本发明自动机械手装置的主结构示意图。[0007]图中:1、龙门架，2、同步带传动机构，3、导向杆，4、主气缸，5、固定架，6、连接座，7、气动吸盘。【具体实施方式】[0008]下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。[0009]如图所示，一种自动机械手装置，由龙门架、同步带传动机构、导向杆、主气缸、固 定架、连接座、气动吸盘所组成，龙门架由方管焊接而成，龙门架为长方形结构，上部安装 有同步带传动机构，中间安装有导向杆和主气缸，主气缸与固定架连接，固定下部装有连接 座，连接座下端装有N只气动吸盘，吸盘吸取成品料后同步带传动机构移动至成品工作台， 提高工作效率。[0010]自动机械手装置用于冲裁类机械产品的产品加工结束后的收料，尤其适合大规格材料的冲裁结束后的收卷，使冲裁出来的产品收料整齐、提高工作利用率等特点。
【权利要求】
1.一种自动机械手装置，由龙门架、同步带传动机构、导向杆、主气缸、固定架、连接座、 气动吸盘所组成，其特征在于:龙门架由方管焊接而成，龙门架为长方形结构，上部安装 有同步带传动机构，中间安装有导向杆和主气缸，主气缸与固定架连接，固定下部装有连接 座，连接座下端装有N只气动吸盘，吸盘吸取成品料后同步带传动机构移动至成品工作台， 提高工作效率。
【文档编号】B26D7/32GK103552122SQ201310519536
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】邵科德, 邵雨秋, 邵玮玮 申请人:江苏贸隆机械制造有限公司