翻转前置机械手的制作方法
【专利摘要】翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于：所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。本发明结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。同步齿轮齿条机构，使两组夹爪同步做张开收紧动作，夹爪固定在直线滑块上，滑块平稳的在导轨上滑动，使得夹爪的夹紧放松动作平滑。
【专利说明】翻转前置机械手
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装取料装置及快速淬火机器人的翻转前置机械手。
【背景技术】
[0002]热处理电热炉在铸造完成后，进入机加工各道工序时，需要传输送过程中，大部分都是靠人工搬运，从主输送辊道上搬至加工轮毂的设备上，待完成一道加工工序后，再靠人工搬离加工设备，搬至主输送辊道，流入下一道工序。这样带来的问题是:在搬运轮毂至加工设备中，这道工序完全是靠工人的人力来完成，劳动强度非常大，而且劳动效率很低。
【发明内容】
[0003]针对以上问题，本发明公开了一种用于热处理机器人的翻转前置机械手，是采用前置机械手结构减短了叉齿长度。从而提高了产品质量，减少加工废料。
[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的:翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于:所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过涡轮减速机，带动翻转主轴转动。
[0005]所述的夹爪机构上设有两组夹爪，每组夹爪均设有二个夹爪、夹紧汽缸、同步齿轮齿条和直线导轨，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上，滑块在导轨上滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。
[0006]所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。
[0007]本发明结构，由于采用了前置机械手结构减短了叉齿长度。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。同步齿轮齿条机构，使两组夹爪同步做张开收紧动作，夹爪固定在直线滑块上，滑块平稳的在导轨上滑动，使得夹爪的夹紧放松动作平滑。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]由图1知，翻转前置机械手，包括机构基座1、变频电机2和涡轮减速机3，连接有涡轮减速机的变频电机4固定在机构基座I上，涡轮减速机3上连接有翻转主轴7，旋转编码器5设置在翻转主轴7的一端，其特征在于:所述的翻转主轴7上设有同步夹紧夹爪机构6，并用胀紧套8固定，变频电机5通过涡轮减速机，带动翻转主轴7转动。所述的同步夹紧夹爪机构6上设有两组夹爪，每组夹爪均设有二个夹爪9、夹紧汽缸10、同步齿轮齿条11和直线导轨12，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上，滑块在导轨上滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。
[0010]由于叉齿立臂圆孔与箱型活动横梁齿座圆孔用柱销连接。这样减少了叉齿立臂采用机械加工C型母槽、箱型活动横梁横断面上机械加工T型轨道等机械加工工序。增加了叉齿的强度、减少了钢材的浪费及机械加工的废料，降低了制造成本。
【权利要求】
1.翻转前置机械手，包括机构基座、变频电机和涡轮减速机，连接有涡轮减速机的变频电机固定在机构基座上，涡轮减速机上连接有翻转主轴，旋转编码器设置在翻转主轴的一端，其特征在于:所述的翻转主轴上设有同步夹紧夹爪机构，并用胀紧套固定，变频电机通过润轮减速机，带动翻转主轴转动。
2.根据权利要求1所述的翻转前置机械手，其特征在于:所述的夹爪机构上设有两组夹爪，每组夹爪均设有二个夹爪、夹紧汽缸、同步齿轮齿条和直线导轨，二个夹爪固定在直线导轨的滑块上，滑块在导轨上滑动，同步齿轮齿条可以调节二个夹爪的距离，使两组夹爪同步做张开收紧动作。
3.根据权利要求1所述的翻转前置机械手，其特征在于:所述的叉齿立臂设有C型母槽、箱型活动横梁的横断面设有T型轨道。
【文档编号】B25J15/08GK103522300SQ201310518801
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月29日 优先权日:2013年10月29日
【发明者】束小芹 申请人:束小芹