一种轮毂进仓检测入仓装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种轮毂进仓检测入仓装置，包括悬挂架、机械手和轮毂轨道，机械手悬挂于悬挂架上，轮毂轨道设置于机械手下方，机械手包括悬挂臂、稳定臂、固定装置、控制器、上半球和下半球，下半球上设置有向下伸出的机械臂，上半球内设置有线圈，下半球内设置有主轴，主轴外套设有上轮滑轴承和下轮滑轴承，上轮滑轴承和下轮滑轴承之间还套设有齿轮轴承，线圈套设于上轮滑轴承、齿轮轴承和下轮滑轴承，主轴为磁铁材料，线圈内侧设置有至少两个卡位固定杆，卡位固定杆的顶部连接在上半球内的顶部，上滑轮轴承上设置有用于卡住卡位固定杆下端的分离卡位固定装置。能够自动对装有轮毂的包装箱进行识别，并调整其状态，然将其运输入仓。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种轮毂的包装设备，特别是涉及一种轮毂进仓检测其状态，并 对轮毂位置进行调整的入仓装置。 一种轮穀进仓检测入仓装置
【背景技术】
[0002] 现有技术中，装有轮毂的包装箱如果进仓的时候都是通过人工或者机械手臂将 轮毂放置轨道中，但是设置有标识的条形码或者其他标识都是不一样的朝向，导致可能检 测不到款式型号等信息。同时采用人工或者机械手来进行搬运效率低下。 实用新型内容
[0003] 本实用新型就是为了解决上述问题，克服现有技术中生产轮毂所存在的问题，本 实用新型提供一种轮毂进仓检测入仓装置以满足需求。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0005] -种轮毂进仓检测入仓装置，包括悬挂架、机械手和轮毂轨道，所述机械手悬挂于 悬挂架上，所述轮毂轨道设置于机械手下方，其特征在于，所述机械手包括由上至下依次连 接的悬挂臂、稳定臂、固定装置、控制器、上半球和下半球，所述下半球上设置有向下伸出的 机械臂，所述上半球内设置有线圈，所述下半球内设置有主轴，主轴外套设有上轮滑轴承和 下轮滑轴承，上轮滑轴承和下轮滑轴承之间还套设有齿轮轴承，所述线圈套设于上轮滑轴 承、齿轮轴承和下轮滑轴承，所述主轴为磁铁材料，所述线圈内侧设置有至少两个卡位固定 杆，卡位固定杆的顶部连接在上半球内的顶部，所述上滑轮轴承上设置有用于卡住卡位固 定杆下端的分离卡位固定装置。
[0006] 上述一种轮毂进仓检测入仓装置，其特征在于，所述下半球内的底部还设置有带 动机械臂上下移动的上下调节圆环板，所述机械臂伸进下半球内的一端连接在上下调节圆 环板的外边缘上，所述上半球内还设置有上下升降杆，所述控制器内设置有升降气缸，所述 上下升降杆上端连接升降气缸，所述上下升降杆的下端连接上下调节圆环板。
[0007] 上述一种轮毂进仓检测入仓装置，其特征在于，所述机械臂包括机械臂上肢、机械 臂下肢和夹头扫描器，所述机械臂上肢和机械臂下肢之间、机械臂下肢与夹头扫描器之间 均通过机械臂连接装置连接，所述夹头扫描器上设置有检测器，检测器的内侧设置有猫眼。
[0008] 上述一种轮毂进仓检测入仓装置，其特征在于，所述轮毂轨道的下方设置有传动 装置，所述传动装置包括电机、传动轴和皮带，所述电机通过皮带连接传动轴，所述皮带与 轮毂轨道相接触。
[0009] 上述一种轮毂进仓检测入仓装置，其特征在于，所述轮毂轨道下方还设置有限位 装置，所述限位装置包括限位气缸和限位柱，所述限位气缸连接限位柱，所述限位柱伸出轮 毂轨道。
[0010] 本实用新型的有益效果是：能够自动对装有轮毂的包装箱进行识别，并调整其状 态，然将其运输入仓。
【专利附图】
【附图说明】 toon] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0012] 图2是机械手的分离结构示意图；
[0013] 图3是下半球的俯视示意图；
[0014] 图4是机械臂的局部示意图。
【具体实施方式】
[0015] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016] 参看图1，一种轮毂进仓检测入仓装置，包括悬挂架100、机械手200和轮毂轨道 300,机械手200悬挂于悬挂架100上，轮毂轨道300设置于机械手200下方。
[0017] 机械手200包括由上至下依次连接的悬挂臂210、稳定臂220、固定装置230、控制 器240、上半球250和下半球260,下半球260上设置有向下伸出的机械臂270。
[0018] 上半球250内设置有线圈251，下半球260内设置有主轴261，主轴261外套设有 上轮滑轴承262和下轮滑轴承266,上轮滑轴承262和下轮滑轴承266之间还套设有齿轮轴 承263,线圈251套设于上轮滑轴承262、齿轮轴承263和下轮滑轴承266。主轴261为磁 铁材料，因此当线圈251通电的时候，线圈251和主轴261之间形成电机的结构，使得主轴 261转动。
[0019] 线圈251内侧设置有至少两个卡位固定杆252,卡位固定杆252的顶部连接在上半 球250内的顶部，上滑轮轴承262上设置有用于卡住卡位固定杆252下端的分离卡位固定 装置264。
[0020] 下半球260内的底部还设置有带动机械臂270上下移动的上下调节圆环板265,机 械臂270伸进下半球260内的一端连接在上下调节圆环板265的外边缘上，上半球250内 还设置有上下升降杆253,控制器240内设置有升降气缸，上下升降杆253上端连接升降气 缸，上下升降杆253的下端连接上下调节圆环板265。
[0021] 机械臂270包括机械臂上肢271、机械臂下肢272和夹头扫描器273,机械臂上肢 271和机械臂下肢272之间、机械臂下肢272与夹头扫描器273之间均通过机械臂连接装置 274连接，夹头扫描器273上设置有检测器276,检测器276的内侧设置有猫眼275。
[0022] 轮毂轨道300的下方设置有传动装置310,传动装置310包括电机311、传动轴312 和皮带313,电机311通过皮带313连接传动轴312,皮带313与轮毂轨道300相接触。
[0023] 轮毂轨道300下方还设置有限位装置320,限位装置320包括限位气缸321和限位 柱322,限位气缸321连接限位柱322,限位柱322伸出轮毂轨道300。
[0024] 工作的时候，首先通过轮毂轨道300和限位装置320的配合将装有轮毂的包装箱 定位在机械手200的下方，夹头扫描器273的检测器276对包装箱上的识别标志进行识别， 如果包装箱的方向不正确时，上下升降杆253控制机械臂270提升和下降，同时配合机械臂 连接装置274控制机械臂下肢272将包装箱抓起，然后线圈251通电，主轴261旋转带动下 半球260进行转动，从而将包装箱转成正确的方向。
[0025] 本实用新型的有益效果是：通过控制分流槽的上下升降，来实现对不同型号的轮 毂运送至不同高度的货架上。
[0026] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要 求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1. 一种轮毂进仓检测入仓装置，包括悬挂架、机械手和轮毂轨道，所述机械手悬挂于悬 挂架上，所述轮毂轨道设置于机械手下方，其特征在于，所述机械手包括由上至下依次连接 的悬挂臂、稳定臂、固定装置、控制器、上半球和下半球，所述下半球上设置有向下伸出的机 械臂，所述上半球内设置有线圈，所述下半球内设置有主轴，主轴外套设有上轮滑轴承和下 轮滑轴承，上轮滑轴承和下轮滑轴承之间还套设有齿轮轴承，所述线圈套设于上轮滑轴承、 齿轮轴承和下轮滑轴承，所述主轴为磁铁材料，所述线圈内侧设置有至少两个卡位固定杆， 卡位固定杆的顶部连接在上半球内的顶部，所述上滑轮轴承上设置有用于卡住卡位固定杆 下端的分离卡位固定装置。
2. 根据权利要求1所述一种轮毂进仓检测入仓装置，其特征在于，所述下半球内的底 部还设置有带动机械臂上下移动的上下调节圆环板，所述机械臂伸进下半球内的一端连接 在上下调节圆环板的外边缘上，所述上半球内还设置有上下升降杆，所述控制器内设置有 升降气缸，所述上下升降杆上端连接升降气缸，所述上下升降杆的下端连接上下调节圆环 板。
3. 根据权利要求1或2所述一种轮毂进仓检测入仓装置，其特征在于，所述机械臂包括 机械臂上肢、机械臂下肢和夹头扫描器，所述机械臂上肢和机械臂下肢之间、机械臂下肢与 夹头扫描器之间均通过机械臂连接装置连接，所述夹头扫描器上设置有检测器，检测器的 内侧设置有猫眼。
4. 根据权利要求3所述一种轮毂进仓检测入仓装置，其特征在于，所述轮毂轨道的下 方设置有传动装置，所述传动装置包括电机、传动轴和皮带，所述电机通过皮带连接传动 轴，所述皮带与轮毂轨道相接触。
5. 根据权利要求1或4所述一种轮毂进仓检测入仓装置，其特征在于，所述轮毂轨道下 方还设置有限位装置，所述限位装置包括限位气缸和限位柱，所述限位气缸连接限位柱，所 述限位柱伸出轮毂轨道。
【文档编号】B25J9/08GK203889557SQ201420154145
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月1日 优先权日:2014年4月1日
【发明者】林斌, 樊正升, 万士文, 彭桂云, 计森林, 万坤, 许国强, 王川, 苏俩征, 王熊权 申请人:浙江跃岭股份有限公司