一种新型机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型旨在提供一种能够进行全角度取放物件的新型机械手。本实用新型包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板（1）上，所述新型机械手还包括一基板（2）、电机Ⅰ（3）和传动装置，所述电机Ⅰ（3）和所述传动装置均设置在所述基板（2）上，所述固定板（1）固定设置在所述传动装置上，所述电机Ⅰ（3）驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板（1）和所述物件装夹部全角度旋转。本实用新型可应用于传输设备领域。
【专利说明】一种新型机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种新型机械手。
【背景技术】
[0002]机械手在工业生产过程中被广泛应用。但现有的机械手即使是在一个很短的距离上进行运送物件时，往往需要将其设置在导轨等传输机构上才能实现从一个地点到另一个地点的运输。这既增加了生产成本投入，占用了大量的生产工件，且在运输过程中需要耗费大量的时间。若能设计一种无需进行移动的机械手，只是利用旋转即可实现物件传输的机构，则能很好地解决上述问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够进行全角度取放物件的新型机械手。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板上，所述新型机械手还包括一基板、电机I和传动装置，所述电机I和所述传动装置均设置在所述基板上，所述固定板固定设置在所述传动装置上，所述电机I驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板和所述物件装夹部全角度旋转。
[0005]所述机械手还包括移动座，所述移动座包括移动板，所述移动板的中间位置处开设有呈环形跑道型的通孔，在所述移动板的后面上靠近所述通孔的直线边处设置有两条相对的齿条，在两条所述齿条之间设置有一个齿轮，所述齿轮均与两条所述齿条啮合，所述基板设置在所述齿轮上，在所述基板的下侧面上设置有移动架，在所述移动板的两面上均设置有导轨，所述移动架滑动配合在所述导轨上，在所述移动板的后侧面设置有电机II和传动轮，所述电机II的输出轴和所述传动轮之间设置有一传送带，所述传送带与所述移动架固定连接。
[0006]进一步地，在所述齿条、所述导轨上均设置有限位开关。
[0007]更进一步地，所述物件装夹部包括夹持爪、固定盘、连接爪、移动盘、上定板、中心轴、弹簧、磁铁和电芯，所述固定盘与所述上定板之间通过若干根支柱连接，所述夹持爪的中部与所述固定盘铰接，上部与所述连接爪的一端相铰接，所述连接爪的另一端与所述移动盘相铰接，所述中心轴设置在所述固定盘与所述上定板的中心位置，所述磁铁固定设置在所述移动盘上，所述电芯设置在所述上定板上，所述弹簧套接在所述中心轴上并被压紧在所述移动盘与所述上定板之间，所述电芯与外围的电源相连接。
[0008]进一步地，所述传动装置包括设置在所述电机I的输出轴上的主动齿轮、转动配合在所述基板上且其转动轴支撑起所述固定板并带动所述固定板旋转的从动齿轮以及连接于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的传输带。
[0009]具体地，所述电机I和所述电机II为伺服电机或步进电机。
[0010]进一步地，所述限位开关为光电开关。[0011]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板上，所述新型机械手还包括一基板、电机I和传动装置，所述电机I和所述传动装置均设置在所述基板上，所述固定板固定设置在所述传动装置上，所述电机I驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板和所述物件装夹部全角度旋转，所以，本实用新型将所述物件装夹部设置在能旋转的所述传动装置上，利用所述电机I驱动所述传动装置从而使得所述物件装夹部能够利用其自身的旋转即完成物件的传输，在所述机械手范围内，能够实现全角度的旋转，从而实现物件在各个方向上的传输，是一种无需一定即可完成物件的传输的机械手。
[0012]由于所述机械手还包括移动座，所述移动座包括移动板，所述移动板的中间位置处开设有呈环形跑道型的通孔，在所述移动板的后面上靠近所述通孔的直线边处设置有两条相对的齿条，在两条所述齿条之间设置有一个齿轮，所述齿轮均与两条所述齿条啮合，所述基板设置在所述齿轮上，在所述基板的下侧面上设置有移动架，在所述移动板的两面上均设置有导轨，所述移动架滑动配合在所述导轨上，在所述移动板的后侧面设置有电机II和传动轮，所述电机II的输出轴和所述传动轮之间设置有一传送带，所述传送带与所述移动架固定连接，所以，依靠所述导轨、所述齿轮在两条所述齿条之间啮合运动，带动作为一个整体的所述移动架、所述齿轮、所述基板、所述固定板、所述电机I和所述传动装置沿着所述导轨滑动，从而使得机械手的传输距离增加一倍以上，使得传输距离有更多的选择。
[0013]由于所述物件装夹部包括夹持爪、固定盘、连接爪、移动盘、上定板、中心轴、弹簧、磁铁和电芯，所述固定盘与所述上定板之间通过若干根支柱连接，所述夹持爪的中部与所述固定盘铰接，上部与所述连接爪的一端相铰接，所述连接爪的另一端与所述移动盘相铰接，所述中心轴设置在所述固定盘与所述上定板的中心位置，所述磁铁固定设置在所述移动盘上，所述电芯设置在所述上定板上，所述弹簧套接在所述中心轴上并被压紧在所述移动盘与所述上定板之间，所述电芯与外围的电源相连接，所以，当所述电芯没有通电时，所述弹簧在弹力的作用下，将所述移动盘顶向所述固定盘上，所述移动盘的下移使得所述连接爪与所述夹持爪的铰接点向外移动，在此情况下，所述夹持爪的夹持端将向中心靠拢，从而对物件实现夹紧；当所述电芯得电后，所述电芯产生磁性，电芯对所述磁铁有一磁力作用，所述磁铁带动所述移动盘向所述上定板移动，所述连接爪被拉动，带动所述连接爪与所述夹持爪的铰接点向上移动，在杠杆原理的作用下，所述夹持爪向外扩张，从而使物件脱离夹持爪，实现物件的放置。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的简易结构示意图；
[0015]图2是本实用新型另一视角的简易结构示意图；
[0016]图3是所述基板上的部分简易结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1至图3所示，本实用新型包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板I上。所述物件装夹部包括夹持爪13、固定盘14、连接爪15、移动盘16、上定板17、中心轴18、弹簧19、磁铁20和电芯21。所述固定盘14与所述上定板17之间通过若干根支柱22连接。所述夹持爪13的中部与所述固定盘14铰接，上部与所述连接爪15的一端相铰接。所述连接爪15的另一端与所述移动盘16相铰接。所述中心轴18设置在所述固定盘14与所述上定板17的中心位置。所述磁铁20固定设置在所述移动盘16上。所述电芯21设置在所述上定板17面上。所述弹簧19套接在所述中心轴18上并被压紧在所述移动盘16与所述上定板17之间。所述电芯与外围的电源相连接。所述新型机械手还包括一基板2、电机I 3和传动装置。所述传动装置包括设置在所述电机I 3的输出轴上的主动齿轮23、转动配合在所述基板2上且其转动轴支撑起所述固定板I并带动所述固定板I旋转的从动齿轮24以及连接于所述主动齿轮23与所述从动齿轮24之间的传输带。所述电机I 3和所述传动装置均设置在所述基板2上。所述固定板I固定设置在所述传动装置上。所述电机I 3驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板I和所述物件装夹部全角度旋转。
[0018]本实用新型还包括移动座，所述移动座包括移动板4，所述移动板4的中间位置处开设有呈环形跑道型的通孔5，在所述移动板4的后面上靠近所述通孔5的直线边处设置有两条相对的齿条6，在两条所述齿条6之间设置有一个齿轮7，所述齿轮7均与两条所述齿条6啮合，所述基板2设置在所述齿轮7上，在所述基板2的下侧面上设置有移动架8，在所述移动板4的两面上均设置有导轨9，所述移动架8滑动配合在所述导轨9上，在所述移动板4的后侧面设置有电机II 10和传动轮11,所述电机II 10的输出轴和所述传动轮11之间设置有一传送带12，所述传送带12与所述移动架8固定连接。在所述齿条6、所述导轨9上均设置有限位开关(在附图中未作示出)。在本实施例中，所述限位开关为光电开关。
[0019]所述电机I 3和所述电机II 10为伺服电机或步进电机。在本实施例中，为伺服电机。
[0020]本实用新型的工作过程为:
[0021]当所述夹持爪13夹持有物件时，所述电机I 3带动从动齿轮24转动，所述从动齿轮24带动所述固定板I和所述物件装夹部作旋转运动，当转动过需要的角度后，所述电芯21得电，所述移动盘16被吸向所述上定板17方向，所述移动盘16带动所述夹持爪13向外张开，从而实现物件的放置。当物件移动的距离大于所述夹持爪13转动的直径时，可以启动所述电机II 10，所述电机II 10使所述传送带12带动所述移动架8在所述导轨9上移动，，如此可将所述夹持爪13的转动半径增加超过一倍，可以大大增加传输距离。当然，也可根据需要进行多层导轨的设置，使传输距离更远。
[0022]当所述夹持爪13准备夹取物件时，所述物件装夹部的动作正好相反。先将所述电芯21得电，使所述夹持爪张开，在获取到物件后，使所述电芯21失电，物件便别牢牢夹持住，然后再进行物件的传输。在此不再赘述。
[0023]本实用新型可应用于传输设备领域。
[0024]需要注意的是，上述仅以优选实施例对本实用新型进行了说明，并不能就此局限本实用新型的权利范围，因此在不脱离本实用新型思想的情况下，凡运用本实用新型说明书和附图部分的内容所进行的等效变化，均理同包含在本实用新型的权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种新型机械手，包括物件装夹部，所述物件装夹部设置在一固定板(I)上，其特征在于:所述新型机械手还包括一基板(2)、电机I (3)和传动装置，所述电机I (3)和所述传动装置均设置在所述基板(2)上，所述固定板(I)固定设置在所述传动装置上，所述电机I(3)驱动所述传动装置，所述传动装置带动所述固定板(I)和所述物件装夹部全角度旋转。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述机械手还包括移动座，所述移动座包括移动板(4)，所述移动板(4)的中间位置处开设有呈环形跑道型的通孔(5)，在所述移动板(4)的后面上靠近所述通孔(5)的直线边处设置有两条相对的齿条(6)，在两条所述齿条(6)之间设置有一个齿轮(7)，所述齿轮(7)均与两条所述齿条(6)啮合，所述基板(2)设置在所述齿轮(7)上，在所述基板(2)的下侧面上设置有移动架(8)，在所述移动板(4)的两面上均设置有导轨(9)，所述移动架(8)滑动配合在所述导轨(9)上，在所述移动板(4)的后侧面设置有电机II (10)和传动轮(11),所述电机II (10)的输出轴和所述传动轮(11)之间设置有一传送带(12 )，所述传送带(12 )与所述移动架(8 )固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于:在所述齿条(6)、所述导轨(9)上均设置有限位开关。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述物件装夹部包括夹持爪(13)、固定盘(14)、连接爪(15)、移动盘(16)、上定板(17)、中心轴(18)、弹簧(19)、磁铁(20)和电芯(21)，所述固定盘(14)与所述上定板(17)之间通过若干根支柱(22)连接，所述夹持爪(13)的中部与所述固定盘(14)铰接，上部与所述连接爪(15)的一端相铰接，所述连接爪(15)的另一端与所述移动盘(16)相铰接，所述中心轴(18)设置在所述固定盘(14)与所述上定板(17)的中心位置，所述磁铁(20)固定设置在所述移动盘(16)上，所述电芯(21)设置在所述上定板(17)上，所述弹簧(19)套接在所述中心轴(18)上并被压紧在所述移动盘(16)与所述上定板(17)之间，所述电芯与外围的电源相连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于:所述传动装置包括设置在所述电机I (3)的输出轴上的主动齿轮(23)、转动配合在所述基板(2)上且其转动轴支撑起所述固定板(I)并带动所述固定板(I)旋转的从动齿轮(24)以及连接于所述主动齿轮(23)与所述从动齿轮(24)之间的传输带。
6.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于:所述电机I(3)和所述电机II(10)为伺服电机或步进电机。
7.根据权利要求3所述的一种新型机械手，其特征在于:所述限位开关为光电开关。
【文档编号】B25J5/02GK203818135SQ201420163307
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2014年4月4日
【发明者】赖志铁 申请人:珠海益鑫达科技有限公司