一种气动机械手防护装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种气动机械手防护装置，属于自动车床【技术领域】；它解决了现有车床或机床中加工端加工时产生的碎屑和水渍容易飞溅到送料端的技术问题；一种气动机械手防护装置，安装于机架上，机架内设置有加工端和送料端，在机架上罩设有机罩且机罩与机架之间形成容纳腔，本防护装置包括设置于机罩上的分隔板、设置于分隔板上的导向杆以及与导向杆连接且能在导向杆上移动的防护板，送料端位于上腔内，加工端位于下腔内，在分隔板上开设有通孔，且当防护板在导向杆上移动时能将通孔覆盖住；通过防护板使加工端在加工时使与送料端隔开来达到防止碎屑和水渍飞溅到送料端的目的，有效的保护了送料端中气动机械手和送料组件的安全和洁净。
【专利说明】一种气动机械手防护装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动车床【技术领域】，涉及一种防护装置，尤其是一种气动机械手防护装置。
【背景技术】
[0002]气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人的劳动强度，节省生产成本，其能在有害环境下操作以保护人身安全，同时，气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点，因而广泛应用于各种行业。
[0003]目前，在各种自动化生产线中的车床、机床上，气动机械手也得到广泛应用，而在实际运用中，这些车床或机床上也往往配备有用于送料的送料装置和用于卸料的接料组件，送料组件、接料组件与气动机械手相配合，使得自动化生产线更加方便、快捷，现有的车床或机床上都具有气动机械手与加工端，气动机械手从送料组件上将工件取下再送至加工端固定并加工，但是目前的车床或机床存在这样一个问题，工件在高速转动的加工端下通过刀具加工，或者通过高速转动的刀具来加工，为了防止加工时产生较大的灰尘，一般在加工时会对加工部位浇水，由于气动机械手与加工端和送料组件距离较近，而高速转动的加工端或者刀具会使加工时产生的碎屑以及浇水产生的水溃飞溅到气动机械手和送料组件上，对气动机械手、送料组件以及整个加工环境造成污染，而清理又需要大量的劳动力，使得生产成本增加，水溃溅到气动机械手与送料组件上，若长期不处理，则会使二者的表面生锈，甚至会导致气动机械手与送料组件上的一些电路短路，而气动机械手与送料组件上的许多活动关节都存在缝隙，碎屑飞溅到这些缝隙内，会使气动机械手与送料组件运行受阻，导致气动机械手与送料组件无法正常工作，大大影响车床或机床的正常生产。
[0004]综上所述，为了解决上述加工端的技术问题，必须设计一种能防止加工端加工工件产生的碎屑和水溃飞溅到气动机械手和送料组件的防护装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能防止加工端加工工件产生的碎屑和水溃飞溅到气动机械手和送料组件的气动机械手防护装置。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种气动机械手防护装置，安装于机架上，所述机架内设置有用于加工工件的加工端以及将工件送至加工端上加工的送料端，在机架上罩设有机罩且机罩与机架之间形成容纳腔，本防护装置包括水平设置于机罩上并将容纳腔分隔成上腔和下腔的分隔板、横向设置于分隔板上的导向杆以及一端与导向杆连接且能在导向杆上移动的防护板，在分隔板上开设有连通上腔和下腔的通孔，所述送料端位于上腔内，所述加工端位于下腔内，且当防护板在导向杆上移动时能覆盖住通孔并阻断上腔与下腔之间的连通。
[0007]在上述一种气动机械手防护装置中，所述分隔板上设置有两对称的导杆固定块，两导杆固定块上开设有同轴的固定孔，所述导向杆两端分别插入两固定孔中并与导杆固定块固定连接，在两导杆固定块的一端上分别开设有与相对应的固定孔相通、且将导杆固定块该端分成上连接块与下连接块的缺口，所述上连接块与下连接块通过螺钉固连。
[0008]在上述一种气动机械手防护装置中，在导向杆上套设有平行设置的第一安装块与第二安装块，所述第一安装块上开设有第一安装槽，第二安装块上开设有第二安装槽，所述防护板一端分别嵌入第一安装槽和第二安装槽内并与第一安装块和第二安装块固连。
[0009]在上述一种气动机械手防护装置中，防护板另一端向下翻折形成有固定板，在固定板外侧壁上安装有两对称设置的辊轮，在机架上安装有导轨且所述辊轮在导轨上滚动。
[0010]在上述一种气动机械手防护装置中，本防护装置还包括有带活塞杆并与导向杆平行设置的驱动气缸，在分隔板上固定设置有气缸固定块且驱动气缸与气缸固定块固定连接，所述活塞杆与第二安装块固连。
[0011]在上述一种气动机械手防护装置中，所述的防护板、导向杆及驱动气缸均位于下腔内。
[0012]与现有技术相比，本防护装置具有以下优点:
[0013]本防护装置安装于机罩内并位于上腔与下腔之间，且将送料端与加工端相隔开，其能在二者之间水平移动，加工端加工前，防护板移动并使通孔打开，方便送料端送料，力口工端加工时，防护板移动使通孔封住并将加工端与送料端隔开，防止加工端加工时产生的碎屑通过通孔飞溅到送料端，避免了碎屑卡入到送料端的各零部件之间的缝隙内而导致各零部件无法正常运行和工作，同时防止水溃飞溅到各零部件上而导致各零部件生锈或者电路短路，有效的保护了送料端的安全和洁净，同时，整个加工端被罩于机罩下腔内，在加工时，高速转动的加工端产生的碎屑和水溃被机罩隔离，防止碎屑和水溃飞溅到机罩以外，也保证了非加工区域的洁净。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一较佳实施例的装配图；
[0015]图2是本实用新型一较佳实施例的位置关系示意图；
[0016]图3是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；
[0017]图4是本实用新型一较佳实施例中导杆固定块的立体结构示意图；
[0018]图5是本实用新型一较佳实施例中第一安装块的立体结构示意图；
[0019]图6是本实用新型一较佳实施例中第二安装块的立体结构示意图。
[0020]图中，100、导向杆；110、导杆固定块；111、固定孔；112、缺口 ；120、第一安装块；121、第一安装槽；130、第二安装块；131、第二安装槽；132、连接块；200、防护板；210、固定板；211、辊轮；300、驱动气缸；310、活塞杆；320、气缸固定块；400、机罩；410、分隔板；411、通孔。
【具体实施方式】
[0021]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0022]如图1、图2、图3所示，一种气动机械手防护装置，安装于机架上，在机架内设置有用于加工工件的加工端以及将工件送至加工端上加工的送料端，在机架上罩设有机罩400且机罩400与机架之间形成容纳腔，本防护装置包括水平设置于机罩400上并将容纳腔分隔成上腔和下腔的分隔板410、横向设置于分隔板410上的导向杆100以及一端与导向杆100连接且能在导向杆100上移动的防护板200，在分隔板410上还安装有驱动汽缸300，驱动汽缸300的活塞杆310与防护板200固连，所述送料端位于上腔内，所述加工端位于下腔内，在分隔板410上开设有连通上腔和下腔的通孔411，当加工端加工时，防护板200在导向杆100上移动并将通孔411封盖住。
[0023]本防护装置采用上述结构，可移动的防护板200安装于机罩400内并位于上腔与下腔之间，且将送料端与加工端相隔开，其能在二者之间水平移动，加工端加工前，防护板200移动并使通孔411打开，方便送料端送料，加工端加工时，防护板200移动使通孔411封住并将加工端与送料端隔开，防止加工端加工时产生的碎屑通过通孔411飞溅到送料端，避免了碎屑卡入到送料端的各零部件之间的缝隙内而导致各零部件无法正常运行和工作，同时防止水溃飞溅到各零部件上而导致各零部件生锈或者电路短路，有效的保护了送料端的安全和洁净。
[0024]同时，整个加工端被罩于机罩400下腔内，在加工时，高速转动的加工端产生的碎屑和水溃被机罩400隔离，防止碎屑和水溃飞溅到机罩400以外，也保证了非加工区域的洁净。
[0025]如图4所示，在分隔板410上安装有两对称的导杆固定块110，两导杆固定块110上开设有同轴的固定孔111，导向杆100的两端分别插入两固定孔111中并与导杆固定块110固定连接，在两导杆固定块110的相同一端分别开设有缺口 112且缺口 112将导杆固定块110的该端分为上连接块132与下连接块132，所述上连接块132与下连接块132通过螺钉固连，每个导杆固定块110上的缺口 112与固定孔111相通，导杆固定块110上开设缺口 112并与固定孔111相通，通过调节缺口 112的大小能使固定孔111的大小得到调节，通过上连接块132与下连接块132螺钉连接，使得导向杆100方便安装和拆卸，便于维修和更换，另外，这种设计使得导向杆100的直径也可以在一定范围内改变。
[0026]如图5所示，在导向杆100上套设有平行设置的第一安装块120与第二安装块130，所述第一安装块120上开设有第一安装槽121，第二安装块130上开设有第二安装槽131，防护板200 —端分别嵌入第一安装槽121和第二安装槽131内并与第一安装块120和第二安装块130固连，防护板200卡在第一安装槽121与第二安装槽131内，其与第一安装块120和第二安装块130不仅方便拆装，通过第一安装块120与第二安装块130在导向杆100上滑动使防护板200在加工端与送料端之间移动，实现防护板200平稳移动。
[0027]如图1所示，防护板200另一端向下垂直翻折形成有固定板210，在固定板210外侧壁上安装有两对称设置的辊轮211，在机架上安装有导轨(图中未示出)，辊轮211位于导轨上且当防护板200移动时，辊轮211在导轨上滚动，此处，辊轮211搁在导轨上，使得整个防护板200的两端受力均匀，防止防护板200由于受力不均匀而倾斜，保证防护板200始终能发挥其阻挡作用，另外，辊轮211在导轨上移动，使得防护板200移动时的阻力更加，从而使其移动更加顺畅、快捷。
[0028]如图6所示，在分隔板410上固定安装有气缸固定块320且驱动汽缸300与气缸固定块320固定连接，第二安装块130的一端向外延伸出连接块132，所述活塞杆310与连接块132固连，通过第二安装块130的移动来实现整个防护板200的移动，其结构简单，容易实现，也方便操作。
[0029]进一步的，防护板200、导向杆100及驱动汽缸300均位于下腔内，防护板200在下腔内移动有效的节省了上腔的空间，使得送料端送料时移动的空间更大，同时将加工产生的碎屑和水溃完全隔绝在下腔内，若防护板200位于上腔内，水溃飞溅并沾在防护板200下表面，随着防护板200的移动，水溃会被甩到分隔板410上表面或者送料端，同样会造成加工端零部件的锈蚀或者使加工端受到污染。
[0030]本实用新型在初始状态下，驱动汽缸300处于收缩状态，防护板200位于送料端与加工端的一侧，当加工端加工时，驱动汽缸300驱动防护板200在导向杆100上移动，同时辊轮211在导轨上滚动，当防护板200移动至送料端与加工端之间并将而这隔开时停静止，等加工端加工完后，防护板200在驱动汽缸300的驱动下由送料端与加工端之间移开，送料端再次送料，以此重复。
[0031]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种气动机械手防护装置，安装于机架上，所述机架内设置有用于加工工件的加工端以及将工件送至加工端上加工的送料端，在机架上罩设有机罩且机罩与机架之间形成容纳腔，其特征在于:本防护装置包括水平设置于机罩上并将容纳腔分隔成上腔和下腔的分隔板、横向设置于分隔板上的导向杆以及一端与导向杆连接且能在导向杆上移动的防护板，在分隔板上开设有连通上腔和下腔的通孔，所述送料端位于上腔内，所述加工端位于下腔内，且当防护板在导向杆上移动时能覆盖住通孔并阻断上腔与下腔之间的连通。
2.根据权利要求1所述的一种气动机械手防护装置，其特征在于:所述分隔板上设置有两对称的导杆固定块，两导杆固定块上开设有同轴的固定孔，所述导向杆两端分别插入两固定孔中并与导杆固定块固定连接，在两导杆固定块的一端上分别开设有与相对应的固定孔相通、且将导杆固定块该端分成上连接块与下连接块的缺口，所述上连接块与下连接块通过螺钉固连。
3.根据权利要求2所述的一种气动机械手防护装置，其特征在于:在导向杆上套设有平行设置的第一安装块与第二安装块，所述第一安装块上开设有第一安装槽，第二安装块上开设有第二安装槽，所述防护板一端分别嵌入第一安装槽和第二安装槽内并与第一安装块和第二安装块固连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种气动机械手防护装置，其特征在于:防护板另一端向下垂直翻折形成有固定板，在固定板外侧壁上安装有两对称设置的辊轮，在机架上安装有导轨且所述辊轮在导轨上滚动。
5.根据权利要求4所述的一种气动机械手防护装置，其特征在于:本防护装置还包括有带活塞杆并与导向杆平行设置的驱动气缸，在分隔板上固定设置有气缸固定块且驱动气缸与气缸固定块固定连接，所述活塞杆与第二安装块固连。
6.根据权利要求5所述的一种气动机械手防护装置，其特征在于:所述的防护板、导向杆及驱动气缸均位于下腔内。
【文档编号】B25J19/06GK203917973SQ201420341168
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】杨云林 申请人:宁波宫铁精机有限公司