工具机操作装置的制作方法

背景技术：

由ep1563962b1已知一种工具机操作装置，其包括操作单元，该操作单元具有能由操作者操纵的操作元件。已经已知的该工具机操作装置还包括电子单元，该电子单元设置用于，根据对操作元件的操纵来对驱动单元的至少一个能量供应进行切换。

技术实现要素：

本发明从一种工具机操作装置出发，尤其是从手持式工具机操作装置出发，其具有：至少一个操作单元，所述至少一个操作单元具有至少一个能由操作者操纵的操作元件；以及至少一个电子单元，其至少设置用于，至少根据对操作元件的操纵对驱动单元的至少一个能量供应进行切换，尤其是激活或停用。

提出，电子单元具有至少一个锁定开关功能以及至少一个失知开关功能，能够至少根据操作元件的操纵特征参数和/或至少根据所感测的至少一个传感器特征参数至少部分地自动选择所述至少一个锁定开关功能以及至少一个失知开关功能。优选，能借助电子单元电子地查询对操作元件的操纵。锁定开关功能或失知开关功能的至少部分自动激活或停用优选通过电子地查询操作元件的操纵特征参数和/或通过传感器特征参数来进行。“操作单元”在这里尤其应理解为一单元，该单元具有至少一个构件，尤其是能由操作者操纵的操作元件和/或另外的操作元件，并且该单元设置用于，通过操纵和/或通过输入参数来影响和/或改变一过程和/或一与操作单元耦合的单元的状态。“操作元件”尤其应理解为一元件，该元件设置用于，在操作过程中从操作者接收输入参数并且尤其是被操作者直接接触，其中，对操作元件的触碰进行探测和/或对施加到操作元件上的操纵力进行探测和/或将其机械地传递以操纵一个单元。“设置”尤其应理解为专门设计、专门编程和/或专门构型。元件和/或单元设置用于特定的功能应尤其理解为，该元件和/或该单元在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该特定的功能。

所述操作元件可构造为机械操作元件或电子操作元件。所述操作元件优选包括能通过操作元件的操纵进行切换的开关触头。所述开关触头优选设置用于：根据对操作元件的操纵来产生构造为电特征参数的开关信号。所述开关信号优选能传输给电子单元并且能由该电子单元进行分析处理以及传导。操作元件优选构造为电子操作元件，例如电阻式、电容式或电感式操作元件。操作单元可包括多个操作元件，它们构造为电子操作元件并且电子单元能电子地查询它们的各个操纵，尤其是电子地感测以及电子地传导。但也可设想，操作元件构造为机械操作元件，单元电子能电子地查询该机械操作元件的各个操纵，尤其是电子地感测以及电子地传导，例如借助传感器元件等。

“电子单元”尤其应理解为一单元，其具有至少一个控制电子机构。“控制电子机构”尤其应理解为一单元，其具有处理器单元和存储单元以及存储在该存储单元中的运行程序。电子单元至少设置用于：至少根据操纵特征参数和/或至少根据传感器特征参数自动选择锁定开关功能和失知开关功能。操纵特征参数可为：在预先确定的时间段内多个操纵的顺序；操作者作用于操作元件上的操纵力的大小；例如操作者的至少一个手指等在操作元件上的运动(在操作元件上的滑动运动，两个手指在操作元件上的相对运动，借助至少一个手指在操作元件上画符号等)；或专业人员认为有意义的其他特征参数。传感器特征参数例如可为：借助传感器单元所感测的、操作者的至少一个手或手的一部分在操作单元的操作元件和/或另外的操作元件上的贴靠；能够借助例如传感器单元感测的、操作者的手到操作元件的间距；或专业人员认为有意义的其他特征参数。

“锁定开关功能”在这里应尤其理解为一功能，其中，至少所述操作元件锁定在至少一个位置中；或，在操纵操作元件之后驱动单元的能量供应的至少一个维持至少基本上与操作元件的操纵保持无关。优选，锁定开关功能以通过电子单元电子地控制和/或调节的方式进行。在操作元件构型为机械操作元件时，锁定开关功能例如可设置用于操控锁定元件，该锁定元件将操作元件固定在一位置，在该位置中驱动单元的能量供应是激活的。锁定元件可构造为可运动的卡锁元件，该卡锁元件能够由于锁定开关功能激活而运动到固定位置中，在该固定位置中借助形状锁合的和/或力锁合的连接防止操作元件往回运动到初始位置，在该初始位置中驱动单元的能量供应是停用的。锁定元件也可构造为磁元件，该磁元件由于锁定开关功能的激活而将机械操作元件在操纵之后借助磁力固定在一位置中，在该位置中，驱动单元的能量供应是激活的。锁定元件的、专业人员认为有意义的、用于固定构造为机械操作元件的操作元件的其他构型同样可设想。在操作元件构型为电子操作元件时，锁定开关功能优选设置用于对驱动单元的能量供应的维持进行电子地控制和/或调节。锁定开关功能和其工作方式对于专业人员而言要至少基本上视为已知。

概念“失知开关功能”在这里尤其应限定以下功能，其中尤其是驱动单元的至少一个能量供应能够由于不存在对至少操作元件和/或另外的操作元件的操纵而中断。优选，失知开关功能设置用于：只要操作元件和/或另外的操作元件在完成操纵之后不被操纵或操作者在完成操纵之后不再触碰操作元件和/或另外的操作元件，就中断驱动单元的能量供应。失知开关功能和其工作方式对于专业人员而言要至少基本上视为已知。

借助根据本发明的构型可有利地提供一种工具机操作装置，其使得能够在锁定开关功能和失知开关功能之间可变地转换。因而可有利地实现适配于不同的操作者和/或使用领域的工具机操作装置。还可有利地提供一种工具机操作装置，其可用在不同的工具机中。装备有根据本发明的工具机操作装置的单个工具机还可有利地被在运行工具机方面具有不同经验的不同的操作者使用。因而可有利地在操作者不熟练的情况下禁止锁定开关功能的接通并且仅仅开放工具机在失知开关功能中的运行。

还提出，电子单元具有至少一个分析处理单元，其设置用于至少根据构造为操作元件的操纵顺序的操纵特征参数来至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。优选能够在预先确定的时间段内执行操作元件的操纵顺序，用于在锁定开关功能或失知开关功能之间进行选择。所述预先确定的时间段尤其小于20秒，优选小于10秒并且特别优选小于5秒。如果操作者例如在预先确定的时间段内操纵操作元件唯一一次，则借助分析处理单元自动选择选择失知开关功能。驱动单元的能量供应的中断在失知开关功能中优选通过不存在对操作元件的操纵来进行，尤其是通过放开操作元件和/或通过将操作者的手的手指从操作元件抬起来进行，尤其是通过取消对操作元件的力作用来进行。如果操作者例如在预先确定的时间段内先后操纵操作元件至少两次，则借助分析处理单元自动选择锁定开关功能。驱动单元的能量供应在锁定开关功能中优选在不存在对操作元件进行操纵的情况下不会中断，尤其是不会由于放开操作元件和/或由于将操作者手的手指从操作元件抬起而中断。借助根据本发明的构型可有利地使得能实现方便的操作。

还提出，电子单元具有至少一个传感器单元，其设置用于，对至少一个构造为接近特征参数和/或接触特征参数的传感器特征参数进行感测，能够根据所述传感器特征参数至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。借助传感器单元可有利地感测：至少操作元件和操作者之间的接触，尤其是操作者的手在至少操作元件上的贴靠；和/或，至少操作元件和操作者之间的小的间距，所述贴靠和所述小的间距能够在选择锁定开关功能或失知开关功能时被考虑。可有利地特别可靠地感测操作者的安全抓握，在选择锁定开关功能或失知开关功能时能考虑该安全抓握。

还提出，传感器单元具有至少一个传感器元件，所述至少一个传感器元件构造为接触传感器。所述传感器元件可在此构造为箔式开关或光学传感器元件(光栅等)或专业人员认为有意义的其他传感器元件，所述其他传感器元件设置用于对接触、尤其是触碰进行感测。借助根据本发明的构型可有利地可靠地对操作者的接触、尤其是触碰进行感测。

还提出，电子单元具有至少一个通讯单元，其设置用于与外部单元进行通讯，其中，根据与外部单元的通讯能至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。所述通讯单元优选构造为无线式通讯单元。在此，通讯单元可构造为wlan通讯单元，bluetooth通讯单元，funk通讯单元，rfid通讯单元，nfc单元，红外通讯单元，mobilfunknetz通讯单元，zigbee通讯单元等。特别优选，通讯单元设置用于双向传递数据。在一替代构型中，通讯单元构造为有线式通讯单元，例如构造为lan通讯单元，usb通讯单元，powerline通讯单元，can-bus通讯单元，ethernet通讯单元，双绞线通讯单元(cat5或cat6)等。但也可设想，通讯单元替代于无线式或有线式通讯，设置用于无线式以及有线式通讯。所述外部单元可构造为便携式数据处理单元例如智能手机、笔记本电脑、平板电脑等，公司中央计算机，路由器或专业人员认为有意义的其他外部单元。替代地或附加地可设想，工具机操作装置具有至少一个输入单元，借助所述至少一个输入单元可在选择锁定开关功能和失知开关功能之间手动地进行选择，尤其是在输入授权码之后。借助根据本发明的构型可有利地传递在对锁定开关功能或失知开关功能进行选择时可加以考虑的电子数据。例如在操作者携带在身体上的电子的操作者模块中存放特定于操作者的电子数据，该电子数据能借助通讯单元传输给电子单元，其中，电子单元根据分析处理单元的分析处理功能决定，是激活锁定开关功能还是激活失知开关功能。

还提出一种工具机，尤其是便携式工具机，其具有至少一个根据本发明的工具机操作装置。“便携式工具机”在这里尤其应理解为用于加工工件的工具机，该工具机可由操作者在不使用运输机器的情况下进行运输。所述便携式工具机尤其具有以下质量，该质量小于40kg，优选小于10kg并且特别优选小于5kg。所述工具机可构造为便携式角磨机，手持式圆锯，钻机，冲击钻，曲线锯，多功能机器，刨机，表面铣或专业人员认为有意义的其他工具机，尤其是构造为可电动运行的便携式工具机。借助根据本发明的构型可特别有利地提供一种工具机，该工具机使得能在锁定开关功能和失知开关功能之间可变地转换。因而可有利地实现适配于不同操作者和/或使用领域的工具机。可有利地由在运行工具机方面具有不同经验的不同使用者使用单个工具机。因而尤其可在公司的工具机库上节约成本，因为一个工具机可由两个熟练度不同的操作者使用。

还提出一种用于操作根据本发明的工具机、尤其是用于使根据本发明的工具机开始运转的方法。借助根据本发明的构型可有利地使得能实现工具机的方便的操作。

还提出，在至少一个方法步骤中，根据操作元件关于预先确定的时间段的操纵顺序至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。可特别有利地最大程度上防止锁定开关功能和失知开关功能之间的意外转换。还可有利地避免失知开关功能的意外停用。

还提出，在至少一个方法步骤中，根据借助电子单元的传感器单元感测的至少一个接近特征参数和/或接触特征参数至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。例如可设想，在识别对工具机的可靠握持或抓握之后才可选择锁定开关功能。因而可有利地实现高的操作者安全性。

还提出，在至少一个方法步骤中，根据借助电子单元的通讯单元接收的、特定于操作者的特征参数至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。所述特定于操作者的特征参数可构造为工作授权、培训状态、身体适宜性等。借助根据本发明的构型可实现特别方便地操作工具机，因为锁定开关功能或失知开关功能的选择至少基本上自动进行。

根据本发明的工具机操作装置、根据本发明的工具机和/或根据本发明的方法在此应不局限于前述应用和实施方式。根据本发明的工具机操作装置、根据本发明的工具机和/或根据本发明的方法尤其可为了满足在此描述的工作方式而具有与在这里提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元以及方法步骤。此外，在公开文件中给出的值域方面在提到的边界内的值也应视为公开并且可任意地使用。

附图说明

其他优点由后面的附图描述得到。在附图中示出本发明的四个实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个特征组合。专业人员也可符合目的地将这些特征单独看待以及概括成有意义的其他组合。

附图示出:

图1以示意图示出根据本发明的工具机，具有至少一个根据本发明的工具机操作装置，

图2以示意图示出替代的根据本发明的工具机，具有至少一个根据本发明的工具机操作装置，

图3以示意图示出另一替代的根据本发明的工具机，具有至少一个根据本发明的工具机操作装置，以及

图4以示意图示出另一替代的根据本发明的工具机，具有至少一个根据本发明的工具机操作装置。

具体实施方式

图1示出工具机30a，其具有至少一个工具机操作装置10a。工具机30a构造为便携式工具机。在图1所示的实施例中，工具机30a构造为角磨机。但也可设想，工具机30a具有专业人员认为有意义的其他构型。工具机30a包括至少一个壳体单元32a，该壳体单元包括至少一个马达壳体34a，该马达壳体设置用于接收工具机30a的驱动单元18a。驱动单元18a构造为电动机单元。壳体单元32a还包括传动机构壳体36a，用于接收工具机30a的从动单元38a。驱动单元18a设置用于，通过从动单元38a驱动能布置在工具机30a的工具接收部(在这里未详细示出)上的加工工具40a，尤其是旋转地驱动。加工工具40a构造为磨削片。但也可设想，加工工具40a构造为分割片或抛光片。工具机30a还包括至少一个保护罩单元42a。在加工工具40a布置在工具接收部上的状态中，保护罩单元42a将加工工具40a至少沿着大于120度的角度范围围绕。

工具机操作装置10a包括至少一个操作单元12a，其具有至少一个能由操作者操纵的操作元件14a。工具机操作装置10a还包括至少一个电子单元16a，该电子单元至少设置用于，至少根据对操作元件14a的操纵来对驱动单元18a的至少一个能量供应进行切换。电子单元16a还设置用于控制和/或调节驱动单元18a的特征参数，例如转速(空转转速，工作转速等)、转矩或专业人员认为有意义的其他特征参数。

操作元件14a构造为机械操作元件。在此，操作元件14a能以能旋转、能直线运动和/或能摆动的方式受支承，尤其是支承在壳体单元32a上。但也可设想，操作元件14a具有专业人员认为有意义的其他构型，例如构型为电子开关元件，例如电阻式、电容式或电感式操作元件等。操作元件14a布置在传动机构壳体36a的背离工具接收部的一侧。但也可设想，操作元件14a布置在壳体单元32a的专业人员认为有意义的其他位置。操作元件14a具有至少一个开关触头(在这里未详细示出)，该开关触头根据操作元件14a的运动而能打开或能关闭。操作元件14a在信号技术上与电子单元16a连接。能通过操作元件14a的开关触头的打开或关闭产生的信号能通过操作元件14a与电子单元16a在信号技术上的连接而传输给电子单元16a。电子单元16a设置用于，对能借助操作元件14a产生的、尤其是能借助操作元件14a的开关触头产生的信号进行处理。

电子单元16a还具有至少一个锁定开关功能以及至少一个失知开关功能，能够至少根据操作元件14a的操纵特征参数和/或至少根据所感测的至少一个传感器特征参数至少部分地自动选择所述至少一个锁定开关功能以及至少一个失知开关功能。电子单元16a还具有至少一个分析处理单元20a，其设置用于，至少根据构造为操作元件14a的操纵顺序的操纵特征参数来至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。

电子单元16a还包括至少一个传感器单元22a，其设置用于，对至少一个构造为接近特征参数和/或接触特征参数的传感器特征参数进行感测，能根据所述传感器特征参数至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功。传感器单元22a具有构造为接触传感器的至少一个传感器元件24a。传感器元件24a设置用于，对操作者的至少一个手指或手在壳体单元32a上的贴靠和/或对借助操作者的至少一个手进行的、对壳体单元32a的抓握进行感测。传感器元件24a可构造为接触开关、箔式开关、光栅等。传感器元件24a可为了保护而布置在操作单元12a的柔性的保护元件(在这里未详细示出)下方，例如弹性体元件等。传感器元件24a布置在壳体单元32a的把手区域44a上。传感器元件24a布置在把手区域44a的背离工具接收部的一侧。但也可设想，传感器元件24a布置在壳体单元32a的、专业人员认为有意义的其他位置上，例如布置在把手区域44a的面向工具接收部的一侧。把手区域44a由传动机构壳体36a的部分区域构成。但也可设想，壳体单元32a具有把手，该把手布置在传动机构壳体36a上并且至少基本上构造成没有支承驱动单元18a和/或从动单元38a。

传感器元件24a尤其沿着工具机30a的主延伸轴线46a具有最大延伸尺度，该最大延伸尺度相当于传动机构壳体36a沿着主延伸轴线46a的最大延伸尺度的至少大于10％。优选，传感器元件24a沿着主延伸轴线46a的最大延伸尺度相当于传动机构壳体36a沿着主延伸轴线46a的最大延伸尺度的至少多于50％。完全特别优选，传感器元件24a沿着主延伸轴线46a的最大延伸尺度相当于传动机构壳体36a沿着主延伸轴线46a的最大延伸尺度的至少多于80％。工具机30沿着主延伸轴线46a具有最大延伸尺度。主延伸轴线46a至少基本上平行于一方向延伸，该方向从传动机构壳体36a出发朝马达壳体34方向取向。在工具机30a构型为角磨机时，主延伸轴线46a至少基本上平行于驱动单元18a的旋转轴线延伸。

电子单元16a具有至少一个通讯单元26a，该通讯单元设置用于与外部单元26a进行通讯，其中，能够根据与外部单元26a的通讯至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。通讯单元26a构造为无线式通讯单元。借助通讯单元26a能够将电子数据从外部单元28a传输给电子单元16a。外部单元28a具有至少一个存储单元(在这里未详细示出)，特定于操作者的特征参数能存储在该存储单元中。通过传输给电子单元16a，特定于操作者的特征参数能借助分析处理单元20在锁定开关功能或失知开关功能的激活方面被分析处理。

工具机30a还包括至少一个输出单元48a，其至少设置用于，向操作者输出关于锁定开关功能或失知开关功能的选择的至少一个信息。输出单元48a包括至少一个输出元件50a。输出元件50a构造为光学输出元件。输出元件50a构造为led。但也可设想，输出元件50a具有专业人员认为有意义的其他构型，例如构型为声学输出元件(扬声器等)，触觉输出元件(振动源等)，显示器(lcd，led显示器，amoled显示器等)或专业人员认为有意义的其他输出元件。还可设想，输出单元48a具有多个输出元件48a，它们可构造得不同或构造得相同，例如led和显示器等。输出单元48a能借助电子单元16a操控。

在后面解释一种用于操作、尤其是用于开始运转工具机30a的方法。为了使工具机30a开始运转，尤其是为了给驱动单元18a通电，操作元件14a是能操纵的。对操作元件14a的操纵能由电子单元16a感测。如果传感器单元22a感测到操作者的手、尤其是手的一部分贴靠在传感器元件24a上，则驱动单元18a的能量供应能激活。在工具机30a的初始状态中，自动选择失知开关功能。在至少一个方法步骤中，根据至少一个借助电子单元16a的传感器单元22a感测的接近特征参数和/或接触特征参数至少部分地自动选择失知开关功能。在操作者的手、尤其是操作者的手的一部分从传感器元件24a抬起时，通过电子单元16a将驱动单元18a的能量供应停用。驱动单元18a的能量供应在激活失知开关功能之后的停用能通过对操作元件14a的重新操纵或通过操作者不再接触在操作元件14a或传感器元件24a上来实现。

如果借助通讯单元26a和外部单元28a之间的通讯将锁定开关功能的激活的授权开放，尤其是通过传输特定于操作者的特征参数的方式，则可选择锁定开关功能。可设想，在至少一个方法步骤中，根据借助电子单元16a的通讯单元26a接收的、特定于操作者的特征参数实现完全自动地选择锁定开关功能或失知开关功能。替代地或附加地，操作者可在锁定开关功能和失知开关功能之间进行选择，尤其是在借助通讯单元26a和外部单元28a之间的通讯将其开放之后。在至少一个方法步骤中，根据操作元件14a关于预先确定的时间段的操纵顺序借助电子单元16a至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。如果操作者在预先确定的时间段之内操纵操作元件14a例如两次，则借助电子单元16a至少部分地自动选择锁定开关功能。在锁定开关功能激活时，操作者可放开操作元件14a和/或传感器元件24a，而驱动单元18a的能量供应不会被停用。驱动单元18a的能量供应在激活锁定开关功能之后的停用能通过对操作元件14a的重新操纵实现，尤其是通过在激活锁定开关功能之后对操作元件14a的重新操纵和/或在操作元件14a的固定位置中。如果操作者在预先确定的时间段之内例如仅操纵操作元件14a一次，则借助电子单元16a至少部分地自动选择失知开关功能。

如果电子单元16a构造成与传感器单元22a去耦合，则根据操作元件14a在预先确定的时间段之内的操纵顺序进行锁定开关功能的激活，例如通过在小于5秒的预先确定的时间段之内操纵两次(在预先确定的时间段之内操纵、放开并且重新操纵)。该操纵顺序被电子单元16a查询并且进行相应地分析处理，以将锁定开关功能至少部分地自动激活。在锁定开关功能激活时，驱动单元18a的能量供应即使在放开操作元件14a之后也仍保持激活。为了在锁定开关功能激活时停用驱动单元18a的能量供应，操作元件14是能重新操纵的，尤其是在操纵操作元件14a以激活锁定开关功能之后和/或将操作元件14a操纵到操作元件14a的固定位置中之后能重新操纵。

图2至4示出本发明的其他实施例。后面的描述和附图基本上局限于这些实施例之间的区别，其中，名称相同的构件，尤其是设有相同的附图标记的构件，原则上可参考其他实施例的、尤其是图1的附图和/或描述。为了区分这些实施例，在图1的实施例的附图标记之后放置字母a。在图2至4中以字母b至d取代字母a。

图2示出替代的工具机30b，其具有至少一个工具机操作装置10b。图2所示的工具机30b具有与图1所示的工具机30a至少基本上类似的构型。与图1所示的工具机30a不同，图2所示的工具机30b包括工具机操作装置10b，该工具机操作装置具有至少一个操作单元12b，该操作单元包括至少一个操作元件14b，该操作元件布置在工具机30b的壳体单元32b的侧面区域中。操作单元12b可附加地具有一个另外的操作元件(在这里未详细示出)，该另外的操作元件布置在壳体单元32b的背离前述侧面区域的另一侧面区域上。可有利地结构简单地实现左手用户和右手用户都能操作的工具机操作装置10b。图2所示的工具机30b的其他特征和功能可参考图1所示的工具机30a。

图3示出另一替代的工具机30c，其具有至少一个工具机操作装置10c。图3所示的工具机30c具有与图1所示的工具机30a至少基本上类似的构型。与图1所示的工具机30a不同，图3所示的工具机30c包括具有电子单元16c的工具机操作装置10c，该电子单元具有至少一个传感器单元22c，该传感器单元具有至少一个传感器元件24c，该传感器元件至少基本上完全围绕工具机30c的壳体单元32c延伸。传感器元件24c沿着工具机30c的周向看具有一最大延伸尺度，该最大延伸尺度相当于壳体单元32c的最大总周向延伸尺度的至少25％。传感器元件24c，尤其是沿所述周向看，具有最大延伸尺度，该最大延伸尺度相当于壳体单元32c的最大总周向延伸尺度的至少50％。优选，传感器元件24c，沿所述周向看，具有最大延伸尺度，该最大延伸尺度相当于壳体单元32c的最大总延伸尺度的至少70％。特别优选，传感器元件24c，沿所述周向看，具有最大延伸尺度，该最大延伸尺度相当于壳体单元32c的最大总延伸尺度的至少100％。周向尤其在至少基本上垂直于工具机30c的驱动单元18c的驱动元件(尤其是构造为电动机单元的驱动单元18c的转子轴)的旋转轴线构造的平面中延伸。工具机30c还包括至少一个输出单元48c，其至少部分地与工具机操作装置10c的操作单元12c一体地构造。输出单元48c构造为触碰敏感的显示器。操作单元12c的操作元件14c构造为电子操作元件。图3所示的工具机30c的其他特征和功能方面可参考图1所示的工具机30a。

图4示出另一替代的工具机30d，其具有至少一个工具机操作装置10d。图4所示的工具机30d具有与图1所示的工具机30a至少基本上类似的构型。与图1所示的工具机30a不同，图4所示的工具机30d包括具有电子单元16d的工具机操作装置10d，该电子单元具有至少一个传感器单元22d，该传感器单元具有多个传感器元件24d，52d，54d，56d，58d。这些传感器元件24d，52d，54d，56d，58d沿着工具机30d的周向看相对彼此隔开间距地布置在壳体单元32d上。这些传感器元件24d，52d，54d，56d，58d沿着工具机30d的周向看沿周向均匀分布地围绕壳体单元32d布置。但也可设想，这些传感器元件24d，52d，54d，56d，58d沿周向不均匀地围绕壳体单元32d布置。操作单元12d的操作元件14d构造为电子操作元件。图4所示的工具机30d的其他特征和功能可参考图1所示的工具机30a。