工具机操作装置的制作方法

背景技术：

由ep1563962bl已知一种工具机操作装置，其包括操作单元，该操作单元具有能由操作者操纵的操作元件和能由操作者操纵的另一操作元件。已经已知的该工具机操作装置还包括电子单元，该电子单元设置用于，根据对所述操作元件和所述另外的操作元件的操纵来对驱动单元的至少一个能量供应进行切换。

技术实现要素：

本发明从一种工具机操作装置出发，其具有：至少一个操作单元，该操作单元具有能由操作者操纵的至少一个操作元件和能由操作者操纵的至少一个另外的操作元件；以及至少一个电子单元，其至少设置用于，至少根据对操作元件和另外的操作元件的操纵来对驱动单元的至少一个能量供应进行切换。

提出，所述操作元件和/或所述另外的操作元件构造为对触碰敏感的电子操作元件。优选，对所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操纵能够借助电子单元电子地查询。“电子单元”尤其应理解为一单元，该单元具有至少一个控制电子机构。“控制电子机构”尤其应理解为一单元，该单元具有处理器单元和存储单元以及存储在该存储单元中的运行程序。

“操作单元”在这里尤其应理解为一单元，该单元具有能由操作者直接操纵的至少一个构件，尤其是所述操作元件和/或所述另外的操作元件，并且该单元设置用于，通过操纵和/或通过输入参数来影响和/或改变一过程和/或一与操作单元耦合的单元的状态。“操作元件”尤其应理解为一元件，该元件设置用于，在操作过程中从操作者接收输入参数并且尤其是由操作者直接接触，其中，对操作元件的触碰进行探测和/或对施加到操作元件上的操纵力进行探测并且为了操控一个单元而将其继续传递。“设置”尤其应理解为专门设计、专门编程和/或专门构型。元件和/或单元设置用于特定的功能应尤其理解为，该元件和/或该单元在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该特定的功能。

优选，所述操作元件和/或所述另外的操作元件包括能够通过操作元件的操纵来切换的开关触头。各操作元件的开关触头优选设置用于，根据对各操作元件的触碰来产生构造为电特征参数的开关信号。所述开关信号优选能传输给电子单元并且能被电子单元分析处理以及传导。所述操作元件和/或所述另外的操作元件优选构造为电阻式、电容式或电感式操作元件。操作单元可包括多个操作元件，它们构造为电子操作元件并且能够由电子单元电子地查询它们各自的操纵，尤其是电子地感测以及电子地传导。但也可设想，这些操作元件中的至少一个构造为机械操作元件，电子单元能够电子地查询该机械操作元件的对应操纵，尤其是电子地感测以及电子地传导，例如借助传感器元件等。

借助根据本发明的构型可有利地提供一种工具机操作装置，其使得能够直观操作。还可有利地使用操作元件，所述操作元件在运行电流方面设计得小，因为操作元件的关断电流可为小并且尤其是不必相当于流过驱动单元的电流。可有利地实现高的操作者安全性。

还提出，电子单元设置用于，至少根据所感测的、在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的操作者运动来对与驱动单元的能量供应的激活或停用不同的至少一个工具机功能进行切换。与驱动单元的能量供应的激活或停用不同的工具机功能可例如为锁定开关功能、失知开关功能、驱动单元的转速功能、加工功能(钻孔，凿，冲击钻孔，自动的工具切换等)或专业人员认为有意义的其他工具机功能。在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上进行的并且被感测到的操作者运动可例如为滑动运动、点击运动、两个手指在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的相对运动、借助至少一个手指在所述操作元件和/或所述另外的操作元件上画符号、或专业人员认为有意义的其他操作者运动。电子单元优选具有至少一个分析处理单元，其设置用于，对所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的操作者运动进行分析处理。电子单元优选至少设置用于，基于所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操纵顺序对配属给该操纵顺序的工具机功能进行激活或停用或对驱动单元的能量供应的切换进行激活或停用。如果操作者例如在预先确定的时间段之内先后操纵所述操作元件和/或所述另外的操作元件至少两次，则激活驱动单元的能量供应。所述预先确定的时间段尤其是小于20秒，优选小于10秒特别优选小于5秒。同样可设想专业人员认为有意义的、对所述操作元件和/或所述另外的操作元件的其他操纵，用于激活或停用工具机功能或驱动单元的能量供应的切换。借助根据本发明的构型可有利地使得能实现方便的操作。

还提出，所述操作单元具有至少一个附加操作元件，其构造为对触碰敏感的电子操作元件。替代或附加于所述附加操作元件可设想，工具机操作装置的电子单元具有至少一个传感器单元，其设置用于，对至少一个构造为接近特征参数和/或接触特征参数的传感器特征参数进行感测，能够根据所述传感器特征参数对至少一个工具机功能或驱动单元的能量供应进行切换。所述传感器特征参数例如可为：借助传感器单元所感测的、操作者的至少一个手或手的一部分在操作单元的所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的贴靠；能够借助例如传感器单元感测的、操作者的手与操作元件的间距；或专业人员认为有意义的其他特征参数。传感器单元优选具有构造为接触传感器的至少一个传感器元件。该传感器元件在此可构造为箔式开关、光学传感器元件(光栅等)或专业人员认为有意义的其他传感器元件，所述其他传感器元件设置用于对接触、尤其是触碰进行感测。借助根据本发明的构型可有利地实现至少一个另外的工具机功能的方便的激活或停用。还可有利地在激活驱动单元的能量供应和/或维持驱动单元的能量供应时借助电子单元考虑对附加操作元件的触碰。可有利地实现防止驱动单元无意地开始运转的高可靠性。

还提出，电子单元设置用于，至少根据对附加操作元件的操纵来对电子单元的至少一个锁定开关功能进行切换。“锁定开关功能”在这里尤其应理解为一功能，在该功能的情况下，驱动单元的能量供应的至少一个维持在操纵操作元件之后至少基本上与所述操作元件的操纵保持无关。锁定开关功能优选设置用于，电子地控制和/或调节驱动单元的能量供应的维持。锁定开关功能和其工作方式对专业人员而言要至少基本上视为已知。借助根据本发明的构型可有利地使得能在不持续地操纵操作元件的情况下维持驱动单元的能量供应，以例如使得能实现操作者方便的抓握。

还提出，电子单元具有至少一个锁定开关功能和至少一个失知开关功能，能够至少根据对所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操纵来对它们进行切换。概念“失知开关功能”在这里应尤其限定一功能，在该功能的情况下，尤其是能够由于至少不存在对所述操作元件和/或所述另外的操作元件的操纵而中断驱动单元的至少一个能量供应。优选，失知开关功能设置用于：只要在完成操纵之后不操纵所述操作元件和/或所述另外的操作元件或者操作者在完成操纵之后取消对所述操作元件和/或所述另外的操作元件的触碰，就中断驱动单元的能量供应。失知开关功能和其工作方式对于专业人员而言要至少基本上视为已知。

电子单元至少设置用于，至少根据操纵特征参数、至少根据传感器特征参数和/或至少根据与外部单元的通讯来自动选择锁定开关功能或失知开关功能。电子单元优选具有至少一个通讯单元，其设置用于与外部单元通讯，其中，能够根据与外部单元的通讯至少部分地自动选择锁定开关功能或失知开关功能。通讯单元优选构造为无线式通讯单元。通讯单元在此可构造为wlan通讯单元，bluetooth通讯单元，funk通讯单元，rfid通讯单元，nfc单元，红外通讯单元，mobilfunknetz通讯单元，zigbee通讯单元等。特别优选，通讯单元设置用于双向数据传递。在替代的构型中，通讯单元构造为有线式通讯单元，例如lan通讯单元，usb通讯单元，powerline通讯单元，can-bus通讯单元，ethernet通讯单元，双绞线通讯单元(cat5或cat6)等。但也可设想，通讯单元替代于无线式或有线式通讯，设置用于无线式且有线式地通讯。所述外部单元可构造为便携式数据处理单元例如智能手机、笔记本电脑、平板电脑等，构造为公司中央计算机、路由器或专业人员认为有意义的其他外部单元。替代地或附加地可设想，工具机操作装置具有至少一个输入单元，借助该输入元件可在锁定开关功能和失知开关功能之间进行手动选择，尤其是在输入授权码之后。

借助根据本发明的构型可有利地提供一种工具机操作装置，其使得能在锁定开关功能和失知开关功能之间可变地转换。因而可有利地实现能适配于不同的操作者和/或使用领域的工具机操作装置。还可有利地提供可用在不同的工具机中的工具机操作装置。还可有利地使装备有根据本发明的工具机操作装置的单个工具机被在运行工具机方面具有不同经验的不同使用者使用。因而可有利地在操作者不熟练的情况下禁止锁定开关功能的接通并且仅仅开放工具机在失知开关功能中的运行。

还提出一种工具机，尤其是便携式工具机，其具有至少一个根据本发明的工具机操作装置。“便携式工具机”在这里尤其应理解为用于加工工件的工具机，该工具机可由操作者在不使用运输机器的情况下进行运输。便携式工具机尤其具有以下质量，该质量小于40kg，优选小于10kg并且特别优选小于5kg。所述工具机可构造为便携式角磨机，手持式圆锯，钻机，冲击钻，曲线锯，多功能机器，刨机，表面铣或专业人员认为有意义的其他工具机，尤其是构造为可电动运行的便携式工具机。借助根据本发明的构型可特别有利地提供方便的并且尤其是能直观操作的工具机。

还提出一种用于操作根据本发明的工具机、尤其是用于使根据本发明的工具机开始运转的方法。借助根据本发明的构型可有利地使得能实现工具机的方便的操作。

还提出，在至少一个方法步骤中，电子单元对所述操作元件的操纵所起的至少一个反应根据所述另外的操作元件的对触碰敏感的特征参数来进行。因而有利地可实现防止驱动单元无意地开始运转的高可靠性。还可实现在可靠地握住工具机之后才开始运转。

还提出，在至少一个方法步骤中，能够借助电子单元根据对附加操作元件的操纵来对至少一个工具机功能进行切换，该附加操作元件构造为电子操作元件并且对运动敏感。可有利地实现工具机功能的方便的激活或停用。

还提出，在至少一个方法步骤中，对所述操作元件和/或所述另外的操作元件上的至少一个操作者运动进行感测，以至少对至少一个工具机功能进行切换，尤其是激活或停用。可有利地实现工具机的可直观操作性。

根据本发明的工具机操作装置、根据本发明的工具机和/或根据本发明的方法在此应不局限于前述应用和实施方式。根据本发明的工具机操作装置、根据本发明的工具机和/或根据本发明的方法尤其可为了满足在此描述的工作方式而具有与在这里提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元以及方法步骤。此外，在公开文件中给出的值域方面在提到的边界内的值也应视为公开并且可任意地使用。

附图说明

其他优点由后面的附图描述得到。在附图中示出本发明的四个实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个特征组合。专业人员也可符合目的地将这些特征单独看待以及概括成有意义的其他组合。

图1以示意图示出根据本发明的工具机，具有至少一个根据本发明的工具机操作装置，

图2以示意图示出替代的根据本发明的工具机，具有至少一个根据本发明的工具机操作装置，

图3以示意图示出另一替代的根据本发明的工具机，具有至少一个根据本发明的工具机操作装置。

具体实施方式

图1示出工具机24a，具有至少一个工具机操作装置10a。工具机24a构造为便携式工具机。在图1所示的实施例中，工具机24a构造为钻机，尤其是冲击钻。但也可设想，工具机24a具有专业人员认为有意义的其他构型。工具机24a包括至少一个壳体单元26a，其至少设置用于接收工具机24a的驱动单元20a。驱动单元20a构造为电动机单元。壳体单元26a还设置用于接收工具机24a的从动单元28a。驱动单元20a设置用于，通过从动单元28a驱动能布置在工具机24a的工具接收部30a上的加工工具32a，尤其是旋转地驱动。加工工具32a构造为钻头。但也可设想，加工工具32a具有专业人员认为有意义的其他构型。

工具机操作装置10a包括至少一个操作单元12a，其具有能由操作者操纵的至少一个操作元件14a和至少一个能由操作者操纵的另外的操作元件16a。工具机操作装置10a还包括至少一个电子单元18a，其至少设置用于，至少根据对所述操作元件14a和所述另外的操作元件16a的操纵来将驱动单元20a的至少一个能量供应进行切换。电子单元18a还设置用于控制和/或调节驱动单元20a的特征参数，例如转速(空转转速，工作转速等)、转矩或专业人员认为有意义的其他特征参数。

工具机24a还包括至少一个输出单元36a，其至少设置用于，向操作者输出工具机24a运行状态方面的至少一个信息。输出单元36a包括至少一个输出元件38a。输出元件38a构造为光学输出元件。输出元件38a构造为led。但也可设想，输出元件38a具有专业人员认为有意义的其他构型，例如构型为声学输出元件(扬声器等)、触觉输出元件(振动源等)、显示器(lcd，led显示器，amoled显示器等)或专业人员认为有意义的其他输出元件。还可设想，输出单元36a具有多个输出元件38a，它们可构造得不同或构造得相同，例如led和显示器等。输出单元36a能借助电子单元18a操控。输出单元36a优选至少设置用于，输出所述操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a的操纵状态，以例如向操作者告知关于正确操纵的信息。

所述操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a构造为对触碰敏感的电子操作元件。在此，所述操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a可构造为电阻式、电容式或电感式操作元件。操作元件14a布置在工具机24a的把手34a上。把手34a与壳体单元26a一体地构造。操作元件14a布置在把手34a的面向工具接收部30a的一侧上。但也可设想，操作元件14a布置在把手34a的、专业人员认为有意义的其他侧上或布置在壳体单元26a的、专业人员认为有意义的其他位置上。替代地，操作元件14a构造为机械操作元件。操作元件14a在此能以能旋转、能直线运动和/或能摆动的方式受支承，尤其是支承在壳体单元26a上。操作元件14a在替代构型中具有至少一个开关触头(在这里未详细示出)，其能够根据所述操作元件14a的运动打开或关闭。操作元件14a在信号技术上与电子单元18a连接。能通过所述操作元件14a的开关触头的打开或关闭产生的信号能通过所述操作元件14a与电子单元18a的信号技术上的连接而传输给电子单元18a。电子单元18a设置用于，对能借助所述操作元件14a、尤其是借助所述操作元件14a的开关触头产生的信号进行处理。

所述另外的操作元件16a布置在把手34a上。所述另外的操作元件16a布置在把手34a的背离工具接收部30a的一侧上。所述另外的操作元件16a布置在把手34a的以下侧上，该侧背离布置有操作元件14a的一侧。但也可设想，所述另外的操作元件16a布置在把手34a的、专业人员认为有意义的其他侧上或布置在壳体单元26a的、专业人员认为有意义的其他位置上。所述另外的操作元件16a设置用于，将操作者的触碰转换为电信号。所述另外的操作元件16a优选构造为箔式开关。但也可设想，所述另外的操作元件16a构造为电容式或电感式接触面。专业人员认为有意义的其他构型同样可设想。

在操作工具机24a时，在至少一个方法步骤中，电子单元18a对操作元件14a的操纵的至少一个反应根据所述另外的操作元件16a的对触碰敏感的特征参数来进行。如果通过触碰所述另外的操作元件16a向电子单元18a传递电信号，则能通过对操作元件14a的附加操纵借助电子单元18a激活驱动单元20a的能量供应。如果对操作元件14a的操纵在所述另外的操作元件16a没有向电子单元18a传递信号的情况下进行，则驱动单元20a的能量供应保持停用。驱动单元20a的能量供应在完成激活之后的停用以下述方式进行：通过取消对操作元件14a的力作用；通过重新操纵操作元件14a，尤其是点击操作元件14a的表面；和/或通过取消触碰所述另外的操作元件16a。

电子单元18a还设置用于，至少根据所感测的、操作元件14a上的操作者运动，尤其是在所述操作元件14a构型为电子操作元件时，和/或，根据所感测的、所述另外的操作元件16a上的操作者运动，将至少一个与驱动单元20a的能量供应的激活或停用不同的工具机功能进行切换。所述操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a可具有对触碰敏感的输入表面，借助该输入表面能够例如根据操纵顺序，借助操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a上的手指运动或操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a上的、专业人员认为有意义的其他运动，借助电子单元18a来对例如驱动单元20a的转速的改变、工具机24a的照明单元的激活、自动加工模式的激活等进行切换。

电子单元18a还具有至少一个锁定开关功能和至少一个失知开关功能，能够至少根据对操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a的操纵来对它们进行切换。电子单元18a分析处理所述操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a的至少一个操纵顺序，以切换锁定开关功能或失知开关功能。但也可设想，电子单元18a分析处理操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a上的操作者运动，以切换锁定开关功能或失知开关功能。在至少一个方法步骤中，感测在操作元件14a和/或所述另外的操作元件16a上的至少一个操作者运动，以至少用于对至少一个工具机功能进行切换。

在图2和3中示出本发明的其他实施例。后面的描述和附图基本上局限于这些实施例之间的区别，其中，名称相同的构件，尤其是设有相同附图标记的构件，原则上可参考其他实施例的、尤其是图1的实施例的附图和/或描述。为了区分这些实施例，在图1的实施例的附图标记之后放置字母a。在图2和3中以字母b和c取代字母a。

图2示出工具机24b，具有至少一个工具机操作装置10b。工具机24b构造为便携式工具机。在图2所示的实施例中，工具机24b构造为角磨机。但也可设想，工具机24b具有专业人员认为有意义的其他构型。工具机24b包括至少一个壳体单元26b，其至少设置用于接收工具机24b的驱动单元20b。驱动单元20b构造为电动机单元。壳体单元26b还设置用于接收工具机24b的从动单元28b。驱动单元20b设置用于，通过从动单元28b驱动能布置在工具机24b的工具接收部30b上的加工工具32b，尤其是旋转地驱动。加工工具32b构造为磨削片。但也可设想，加工工具32b具有专业人员认为有意义的其他构型。

工具机操作装置10b包括至少一个操作单元12b，其具有能由操作者操纵的至少一个操作元件14b和能由操作者操纵的至少一个另外的操作元件16b。工具机操作装置10b还包括至少一个电子单元18b，其至少设置用于，至少根据对操作元件14b和所述另外的操作元件16b的操纵来对驱动单元20b的至少一个能量供应进行切换。电子单元18b还设置用于控制和/或调节驱动单元20b的特征参数，例如转速(空转转速，工作转速等)、转矩或专业人员认为有意义的其他特征参数。

所述操作元件14b和/或所述另外的操作元件16b构造为对触碰敏感的电子操作元件。在此，操作元件14b和/或所述另外的操作元件16b可构造为电阻式、电容式或电感式操作元件。操作元件14b在壳体单元26b的背离工具接收部30b的一侧上布置在壳体单元26b的传动机构壳体40b上。所述另外的操作元件16b在壳体单元26b的背离工具接收部30b的一侧上布置在壳体单元26b的马达壳体42b上。但也可设想，所述另外的操作元件16b完全绕马达壳体42b延伸或工具机操作装置10b包括多个另外的操作元件16b，它们绕马达壳体42b分布地布置。所述另外的操作元件16b设置用于，将操作者的触碰转换为电信号。所述另外的操作元件16b优选构造为箔式开关。但也可设想，所述另外的操作元件16b构造为电容式或电感式接触面。专业人员认为有意义的其他构型同样可设想。

在操作工具机24b时，在至少一个方法步骤中，电子单元18b对操作元件14b的操纵的至少一个反应根据所述另外的操作元件16b的对触敏感的特征参数来进行。如果通过触碰所述另外的操作元件16b向电子单元18b传递电信号，则能通过对操作元件14b的附加操纵借助电子单元18b激活驱动单元20b的能量供应。所述附加操纵是在操作元件14b上的滑动运动。但也可设想，所述附加操纵是操作元件14b和/或所述另外的操作元件16b上的、专业人员认为有意义的其他操作者运动。为了可靠地识别滑动运动而可设想，工具机操作装置10b包括至少两个并排地布置的操作元件14b，其构造为对触碰敏感的电子操作元件；或，操作元件14b具有两个分开的触碰子面。在图2所示的工具机24b和/或工具机操作装置10b的其他特征和功能方面可参见对图1所示的工具机24a和/或工具机操作装置10a的描述。

图3示出工具机24c，具有至少一个工具机操作装置10c。工具机24c构造为便携式工具机。图3所示的实施例中，工具机24c构造为曲线锯。但也可设想，工具机24c具有专业人员认为有意义的其他构型。工具机24c包括至少一个壳体单元26c，其至少设置用于接收工具机24c的驱动单元20c。驱动单元20c构造为电动机单元。壳体单元26c还设置用于接收工具机24c的从动单元28c。驱动单元20c设置用于，通过从动单元28c驱动能布置在工具机24c的工具接收部30c上的加工工具32c，尤其是旋转地驱动。加工工具32c构造为曲线锯锯片。但也可设想，加工工具32c具有专业人员认为有意义的其他构型。

工具机操作装置10c包括至少一个操作单元12c，其具有能由操作者操纵的至少一个操作元件14c和能由操作者操纵的至少一个另外的操作元件16c。工具机操作装置10c还包括至少一个电子单元18c，其至少设置用于，至少根据对操作元件14c和所述另外的操作元件16c的操纵对驱动单元20c的至少一个能量供应进行切换。电子单元18c还设置用于控制和/或调节驱动单元20c的特征参数，例如转速(空转转速，工作转速等)、转矩或专业人员认为有意义的其他特征参数。

操作元件14c和/或所述另外的操作元件16c构造为对触碰敏感的电子操作元件。操作元件14c和/或所述另外的操作元件16c在此可构造为电阻式、电容式或电感式操作元件。操作元件14c布置在工具机24c的把手34c的面向工具接收部30c的一侧上。把手34c与壳体单元26c一体地构造。所述另外的操作元件16c布置在把手34c的背离工具接收部30c的一侧上。所述另外的操作元件16c设置用于，将操作者的触碰转换成电信号。所述另外的操作元件16c优选构造为箔式开关。但也可设想，所述另外的操作元件16c构造为电容式或电感式接触面。专业人员认为有意义的其他构型同样可设想。

操作单元12c还包括至少一个附加操作元件22c，其构造为对触碰敏感的电子操作元件。电子单元18c设置用于，至少根据对附加操作元件22c的操纵来对电子单元18c的至少一个锁定开关功能进行切换。在至少一个方法步骤中，能够借助电子单元18c根据对附加操作元件22c的操纵来对至少一个工具机功能、尤其是锁定开关功能进行切换，所述附加操作元件构造为电子操作元件并且对运动敏感。为了激活所述工具机功能，尤其是锁定开关功能，附加操作元件22c能被操作者点击和/或按触。也可设想，能够在附加操作元件22c上实施滑动运动或能够在附加操作元件22c上实施专业人员认为有意义的其他操作者运动，用于激活所述工具机功能，尤其是锁定开关功能。为了停用所述工具机功能，尤其是锁定开关功能，则可重新操纵附加操作元件22c。在图3所示的工具机24c和/或工具机操作装置10c的其他特征和功能方面可参见对图1所示的工具机24a和/或工具机操作装置10a的描述。