1.一种数控机床机械手和定位装置，包括工作台座(1)、龙门式机械手(2)、滑台支撑架(18)、滑台(20)、夹紧定位机构(3)、弹性缓冲机构(12)、气阀控制盒(15)、夹紧定位机构底座(29)、残渣清理机构(4)、浸泡升降机构(5)、电子数控装置(6)、气阀控制盒(20)、工件上料装置(13)，工件下料装置(28)；其特征在于：所述的龙门式机械手(2)、浸泡升降机构(5)、工件上料装置(13)，工件下料装置(28)安装在工作台座(1)上，工作台座(1)固定在数控机床移动装置(30)上，同时也固定在滑台(20)上，滑台(20)固定在滑台支撑架(18)上，滑台支撑架(18)固定在数控机床机身上；夹紧定位机构(3)、工件残渣清理机构(4)、弹性缓冲机构(12)、气阀控制盒(15)固定在夹紧定位机构底座(29)上，夹紧定位机构底座(29)固定在数控机床移动装置(30)上；电子数控装置(6)放置在机械手和定位装置机构工作台外部；龙门式机械手(2)由左垂直支架(7)和右垂直支架(8)支撑为龙门式结构；所述的龙门式机械手(2)在水平工作面上设有X轴运动模组(9)和Y轴运动模组(10)，在上下工作面上设有Z轴运动模组(11)，Y轴运动模组(10)的端部设有机械抓手(14)，通过龙门式机械手(2)能将待加工工件在夹紧定位机构(3)上放入或取下，龙门式机械手电机组(19)包括X轴运动模组(9)电机、Y轴运动模组(10)电机、Z轴运动模组(11)电机和机械抓手(14)电机；所述的夹紧定位机构(3)由定位电机(31)、工件定位底座(32)、轴承座(33)、左螺纹丝杆(34)、右螺纹丝杆(35)、左螺纹套(36)、右螺纹套(37)、左L型直角靠尺定位推块(38)和右L型直角靠尺定位推块(39)组成；所述的定位电机(31)的左端连接有左螺纹丝杆(34)，定位电机(31)的右端连接有右螺纹丝杆(35)，左螺纹丝杆(34)上设有与之配合的左螺纹套(36)，右螺纹丝杆(35)上设有与之配合的右螺纹套(37)，左L型直角靠尺定位推块(38)和右L型直角靠尺定位推块(39)分别设在左螺纹套(36)和右螺纹套(37)上，所述的左L型直角靠尺定位推块(38)上设有弹性缓冲机构(12)，左螺纹丝杆(34)和右螺纹丝杆(35)的下方设有导轨(40)，左螺纹套(36)和右螺纹套(37)与导轨(40)滑动配合；所述的残渣清理机构(4)由喷气孔(16)、喷气管接头(17)、气阀控制盒(15)组成，喷气孔(16)设在左L型直角靠尺定位推块(38)或右L型直角靠尺定位推块(39)上，气阀控制盒(15)通过喷气管接头(17)连接喷气孔(16)，高压气体通过气阀控制盒(15)控制后，喷气孔(16)喷出的高压气体能清洁工件表面和加工定位底座(32)上的加工残留物；所述的浸泡升降机构(5)设在龙门式机械手(2)的左侧，工件上料装置(13)设在龙门式机械手(2)的右侧，所述的浸泡升降机构(5)包括升降电机(21)、联轴器(22)、螺纹丝杆(23)、螺纹套(24)、轴承座(25)、容水箱(26)、工件升降托盘(27)、工件下料装置(28)；螺纹丝杆(23)一端连接轴承座(25)，另一端通过联轴器(22)与升降电机(21)连接，螺纹套(24)设置在螺纹丝杆(23)上，并与工件升降托盘(27)连接，所述的工件下料装置(28)设在工件升降托盘(27)上，通过升降电机(21)带动螺纹丝杆(23)转动，螺纹套(24)沿着螺纹丝杆(23)上下移动，使得与螺纹套(24)连接的工件升降托盘(27)能够升降，使得将工件下料装置(28)中的工件浸泡到容水箱(26)里或取出。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手和定位装置，其特征在于：所述的电子数控装置(6)由人机操作面板(61)、微处理器控制电路(62)、龙门式机械手程序控制电路(63)、夹紧定位机构程序控制电路(64)、残渣清理机构程序控制电路(65)、浸泡升降机构程序控制电路(66)组成；所述人机操作面板(61)上设有启动停止开关、操作按钮组、工作指示灯，人机操作面板(61)提供人机交换操作，人工调试功能，工件加工程序通过触摸屏输入，工作方式分手动和自动两种；所述微处理器控制电路(62)按工作程序和人机操作面板(61)设定的动作对龙门式机械手程序控制电路(63)、夹紧定位机构程序控制电路(64)、残渣清理机构程序控制电路(65)、浸泡升降机构程序控制电路(66)进行控制；所述龙门式机械手程序控制电路(63)对龙门式机械手电机组(19)进行控制，所述夹紧定位机构程序控制电路(64)对定位电机(31)进行控制，所述浸泡升降机构程序控制电路(66)对升降电机(21)进行控制，所述残渣清理机构程序控制电路(65)对气阀控制盒(15)进行控制。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手和定位装置，其特征在于：当定位电机(31)正转时，左螺纹丝杆(34)和右螺纹丝杆(35)上的左螺纹套(36)和右螺纹套(37)带动左L型直角靠尺定位推块(38)和右L型直角靠尺定位推块(39)向中间靠拢，夹紧工件；当定位电机(31)反转时，左螺纹丝杆(34)和右螺纹丝杆(35)上的左螺纹套(36)和右螺纹套(37)带动左L型直角靠尺定位推块(38)和右L型直角靠尺定位推块(39)向两边移动，松开工件。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手和定位装置，其特征在于：所述的弹性缓冲机构(12)能用弹簧、弹性橡胶、弹片结构方式代替，弹性缓冲结构(12)的缓冲行程可设定和调节。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手和定位装置，其特征在于：所述的浸泡升降机构(5)升降机构能用气缸，液压，传动带代替；能通过升降机构的动力多方向带动工件升降托盘(27)升降。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手和定位装置，其特征在于：所述的数控机床机械手和定位装置上能安装1到10个夹紧定位机构(3)进行多工件加工。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手和定位装置，其特征在于：所述的定位电机(31)能够设置在夹紧定位机构(3)的左端或右端，左螺纹丝杆(34)和右螺纹丝杆(35)可用同轴双向的螺纹丝杆代替。
8.根据权利要求1所述的一种数控机床机械手和定位装置，其特征在于：所述的残渣清理机构(4)可用喷液机构代替进行除残渣。