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一种机械手及抓取方法与流程
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来源:国知局
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一种机械手及抓取方法与流程
技术总结
本发明公开了一种机械手及抓取的方法,所述机械手具有壳体内的信息处理器,所述信息处理器电连接有壳体内的信号处理模块,壳体一端的机械抓取模块;在传统机械手的基础上增加了RFID模块,并给予机械手信息处理器,可以根据RFID中的信息自行判断决策,提高抓取工作的效率,同时降低错误率。
技术研发人员:
卢尧;任晓明;伏勋;姚航;吴楠楠
受保护的技术使用者:
上海电机学院
文档号码:
201610613817
技术研发日:
2016.07.29
技术公布日:
2017.02.22
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