一种智能盖被机器人的制作方法

文档序号:12332548阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能盖被机器人,包括第一步进电机(2)、连接板(3)、第一铰支座(4)、第二铰支座(5)、第一电缸(6)、第一方套筒(7)、第二电缸(8)、第一滑动杆(9)、电动旋转台(10)、旋转架(11)、第三铰支座(12)、第三电缸(13)、第二方套筒(14)、第四铰支座(15)、第四电缸(16)、摄像机(17)、第二滑动杆(18)、导轨(19)、滑块(20)、平行气爪(21)、齿条(22)、齿轮(23)、第二步进电机(24),其特征在于:所述的第一步进电机(2)竖直向下安装在床板(1)底部,所述的连接板(3)安装在第一步进电机(2)的电机轴上,所述的第一铰支座(4)和第二铰支座(5)安装在连接板(3)底部且第一铰支座(4)位于第二铰支座(5)左侧,所述的第一方套筒(7)左端部铰接在第二铰支座(5)上,所述的第一电缸(6)一端铰接在第一铰支座(4)上,另一端铰接在第一方套筒(7)底部,在第一方套筒(7)上部滑动安装有第一滑动杆(9),其上下滑动是通过第二电缸(8)控制的,第二电缸(8)的一端固定在第一方套筒(7)侧面,另一端固定在第一滑动杆(9)侧面,在第一滑动杆(9)的顶端安装有电动旋转台(10),电动旋转台(10)的固定部分与第一滑动杆(9)固定,电动旋转台(10)的转动部分与旋转架(11)底部连接,在旋转架(11)上部安装有第三铰支座(12),所述的第二方套筒(14)后端部铰接在第三铰支座(12)上,在第二方套筒(14)下部设有第四铰支座(15),所述的第三电缸(13)一端铰接在第四铰支座(15)上,另一端铰接在连接板(3)上部,所述的第二滑动杆(18)滑动安装在第二方套筒(14)内部, 第二滑动杆(18)的伸缩由第四电缸(16)控制,在第二滑动杆(18)前端安装有导轨(19),在导轨(19)上部安装有齿条(22),在导轨(19)下部安装有滑块(20),在滑块(20)下部安装有平行气爪(21),在滑块(20)侧面安装有第二步进电机(24),在第二步进电机(24)的电机轴上安装有齿轮(23),所述齿轮(23)与齿条(22)相啮合;所述的摄像机(17)安装在旋转架(11)前端。

2.根据权利要求1所述的一种智能盖被机器人,其特征在于:所述的电动旋转台(10)由伺服电机驱动。

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