适用于机器人的机器臂操作平台的制作方法

文档序号:12440283阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适用于机器人的机器臂操作平台,其特征在于,包括底座(1)和基座(2),所述基座(2)设置于所述底座(1)的顶部且所述基座(2)能够绕所述底座(1)的轴线在水平面内转动;所述基座(2)自顶部向下凹陷形成有多个安装管(3)且所述安装管(3)内形成有两端开口的空腔,所述空腔内装配有待加工工件(6)且所述待加工工件(6)与所述空腔的顶部之间设置有弹性机构;所述基座(2)的下方设置有伸缩机构(4),所述伸缩机构(4)能够驱动顶部的伸缩杆(5)通过所述空腔的下端进入所述所述空腔的内部以使得机器臂(7)能够对所述待加工工件(6)的不同部分进行加工。

2.根据权利要求1所述的适用于机器人的机器臂操作平台,其特征在于,所述空腔的内部的底部设置有多个阻挡块(8),所述伸缩机构(4)位于所述阻挡块(8)与待加工工件(6)之间。

3.根据权利要求2所述的适用于机器人的机器臂操作平台,其特征在于,所述伸缩机构(4)包括由上而下依次设置的弹性件(9)和支撑板(12),所述支撑板(12)能够与所述阻挡块(8)的顶部相接触,所述弹性件(9)位于所述支撑板(12)与待加工工件(6)之间。

4.根据权利要求3所述的适用于机器人的机器臂操作平台,其特征在于,所述弹性件(9)的顶部设置有顶压板(10),所述顶压板(10)位于所述待加工工件(6)与弹性件(9)的顶部之间。

5.根据权利要求4所述的适用于机器人的机器臂操作平台,其特征在于,所述空腔的内部的顶部设置有多个导向块(11),所述导向块(11)能够与所述加工工件(6)的外壁相接触。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的适用于机器人的机器臂操作平台,其特征在于,所述弹性件(9)为压缩弹簧或者扭力弹簧。

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