一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置的制作方法

文档序号:12556461阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,包括:

机架体组件,该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转;

轴套组件,用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定;

夹持体组件与机架体组件相连,并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相配合,实现带电作业机器人的机械臂手爪夹持住该夹持体组件。

2.如权利要求1所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,所述机架体组件包括横梁,所述横梁一端安装有衬板,另一端安装有旋转板,所述衬板上安装有轴套组件,所述旋转板通过转轴与横梁相连。

3.如权利要求2所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,所述旋转板上开有沟槽,横梁沿沟槽转动0-120度的角度。

4.如权利要求2或3所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,所述横梁的一端通过螺钉固定有衬板,所述横梁的另一端通过螺钉与旋转板相连。

5.如权利要求1或2所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,所述轴套组件包括轴套,所述轴套套入机架体组件的衬板上,磁铁放入轴套内孔中,轴套内孔的沟槽中放置有防止磁铁在轴套上掉落的孔挡圈,轴套螺纹上套入有平垫圈并压紧衬板,轴套螺纹上拧紧有蝶形螺母。

6.如权利要求5所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,所述轴套上设有用于对磁铁进行装卸的孔。

7.如权利要求5所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,所述横梁、轴套及衬板采用四方结构。

8.如权利要求7所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,所述轴套、衬板采用高硬度合金材料,所述横梁、旋转板、夹持板采用铝合金材料。

9.如权利要求1或2所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,所述夹持体组件包括夹持板,所述夹持板上设置有双面T型结构,所述T型结构由两个夹持体组成。

10.如权利要求9所述的一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置,其特征是,所述夹持板与旋转板固定相连。

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