一种感应尾门关闭装置的制作方法

本发明涉及汽车行业、电动尾门领域，尤其涉及一种感应尾门关闭装置。

背景技术：

目前市面上绝大部分的汽车尾门都设置有一个把手，当汽车尾门关门时需要人手握住把手将尾门扳下来，当然也有些人是直接扳门框关门的。也有部分电动尾门配置有一个电动按键，只要按一下电动按键就可实现自动关门。但无论是手动扳把手关门，还是按按键关电动关尾门，这对身材矮小的驾驶员来说都具有一个高度限制，太高的把手和按键都会使身材矮小的驾驶员在关门时感到吃力。且电动按键在安装前都需要开模具设计实体按钮，其开模具成本高，生产成本高。

而非电动尾门的开启高度是不可调节的，为此，很多身材矮小的车主都会选择高度可调节的电动尾门，车主为了好关门会把尾门开启的高度调低，当其他身高更高的人使用汽车尾箱时，其会感觉尾门开得不够高，经常容易与尾门发生碰撞。

因此，针对目前市面上的汽车尾门存在上述问题的不足，申请人研发了一种结构简单、简易可行，其能使身材矮小的人轻松实现将很高的汽车尾门打开或关闭，而不再需要根据高度不同的人来设定或调节汽车尾门开启高度的高低，适合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽车尾箱时不会再觉得尾门开启得太矮而发生碰撞，或觉得尾门开启得太高而难以关闭，其实现了全自动感应开门或感应关门，并解决了目前控制电动尾门自动开关的电动按键均需要开模设计，制作成本高的问题，其使用效果好，使用方便、快捷的感应尾门关闭装置确属必要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、简易可行，其能使身材矮小的人轻松实现将很高的汽车尾门打开或关闭，而不再需要根据高度不同的人来设定或调节汽车尾门开启高度的高低，适合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽车尾箱时不会再觉得尾门开启得太矮而发生碰撞，或觉得尾门开启得太高而难以关闭，其实现了全自动感应开门或感应关门，并解决了目前控制电动尾门自动开关的电动按键均需要开模设计，制作成本高的问题，其使用效果好，使用方便、快捷的感应尾门关闭装置。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种感应尾门关闭装置，包括电动尾门控制ECU和感应装置，所述电动尾门控制ECU与感应装置连接设置；所述感应装置包括感应传感器和感应ECU，所述感应传感器与感应ECU连接设置；所述感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片和负责判断感应传感器感应是否有效的主控MCU，所述感应芯片与主控MCU连接设置，所述感应传感器与感应芯片连接设置，所述主控MCU与电动尾门控制ECU连接设置。

一种感应尾门关闭装置，包括电动尾门控制ECU，及与电动尾门控制ECU连接设置的感应装置；所述感应装置包括感应传感器，及与感应传感器连接设置的感应ECU；所述感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片，及与感应芯片连接设置的通信模块，及与通信模块连接、负责判断感应传感器感应是否有效的的主控MCU，及与主控MCU连接设置的电平变化通信单元；所述感应传感器与感应芯片连接设置，所述电平变化通信单元与电动尾门控制ECU连接设置。

一种感应尾门关闭装置，包括感应传感器和电动尾门控制ECU，所述感应传感器与电动尾门控制ECU连接设置；所述电动尾门控制ECU包括主控MCU、感应ECU和电动尾门控制单元，所述电动尾门控制单元和感应ECU分别与主控MCU连接设置，所述感应传感器与感应ECU连接，所述感应传感器通过感应ECU与主控MCU连接。

作为优选，所述通信模块用于接收感应芯片的数据，并将接收到的数据传送到主控MCU，所述通信模块包括通信芯片,及与通信芯片连接设置的电线，所述通信模块采用的通信协议包括但不限于IIC通信协议、UART通信协议、SPI通信协议、RS485通信协议、USB通信协议、CAN总线通信协议和以太网通信协议，上述通信模块及通信协议为众所周知，因此此处不再详细解释。

作为优选，所述感应传感器能安装在汽车尾门内饰板的内侧。

作为优选，所述感应传感器能安装在汽车尾门把手处。

作为优选，所述感应传感器安装在汽车尾门把手的内壁或汽车尾门把手的外壁。

作为优选，所述感应传感器安装在汽车尾门把手的上方、下方、左方或右方。

作为优选，所述感应传感器能在0-50cm的范围内感应有效手势信号，从而使电动尾门控制ECU控制汽车尾门的开启和关闭。

作为优选，所述感应传感器感应有效手势信号的方式包括触摸式和非接触式中的一种，电动尾门控制ECU接收感应传感器感应到的有效手势信号进而控制汽车尾门的开启和关闭。

作为优选，所述感应传感器包括电容传感器、电感传感器、超声波传感器、红外传感器、光学传感器等。

本发明的一种感应尾门关闭装置，包括电动尾门控制ECU和感应装置，所述电动尾门控制ECU与感应装置连接设置；所述感应装置包括感应传感器和感应ECU，所述感应传感器与感应ECU连接设置；所述感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片和负责判断感应传感器感应是否有效的主控MCU，所述感应芯片与主控MCU连接设置，所述感应传感器与感应芯片连接设置，所述主控MCU与电动尾门控制ECU连接设置。本发明结构简单、简易可行，其能使身材矮小的人轻松实现将很高的汽车尾门打开或关闭，而不再需要根据高度不同的人来设定或调节汽车尾门开启高度的高低，其适合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽车尾箱时不会再觉得尾门开启得太矮而发生碰撞，或觉得尾门开启得太高而难以关闭，其实现了全自动感应开门或感应关门，并解决了目前控制电动尾门自动开关的电动按键均需要开模设计，制作成本高的问题，其使用效果好，使用方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种感应尾门关闭装置的第一种结构连接图。

图2为本发明的一种感应尾门关闭装置的第二种结构连接图。

图3为本发明的一种感应尾门关闭装置的第三种结构连接图。

图4为本发明的一种感应尾门关闭装置的运作流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图4所示，本发明的一种感应尾门关闭装置，包括电动尾门控制ECU和感应装置，所述电动尾门控制ECU与感应装置连接设置；所述感应装置包括感应传感器和感应ECU，所述感应传感器与感应ECU连接设置；所述感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片和负责判断感应传感器感应是否有效的主控MCU，所述感应芯片与主控MCU连接设置，所述感应传感器与感应芯片连接设置，所述主控MCU与电动尾门控制ECU连接设置。

所述感应芯片接收感应传感器感应到的信号，并将从感应传感器传送过来的信号传送到主控MCU，主控MCU接收从感应芯片传送过来的信号后再将该信号传送至电动尾门控制ECU，电动尾门控制ECU根据接收到的信号控制电动尾门的开启和关闭。

一种感应尾门关闭装置，包括电动尾门控制ECU，及与电动尾门控制ECU连接设置的感应装置；所述感应装置包括感应传感器，及与感应传感器连接设置的感应ECU；所述感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片，及与感应芯片连接设置的通信模块，及与通信模块连接、负责判断感应传感器感应是否有效的的主控MCU，及与主控MCU连接设置的电平变化通信单元；所述感应传感器与感应芯片连接设置，所述电平变化通信单元与电动尾门控制ECU连接设置。

所述感应芯片接收感应传感器感应到的信号，并将从感应传感器传送过来的信号传送到通信模块，通信模块接收从感应芯片传送过来的信号，并将其传送至主控MCU，主控MCU接收从通信模块传送过来的信号，并将其传送至电平变化通信单元，电平变化通信单元接收从主控MCU传送过来的信号后再将其传送到电动尾门控制ECU，电动尾门控制ECU根据接收到的信号控制电动尾门的开启和关闭。

一种感应尾门关闭装置，包括感应传感器和电动尾门控制ECU，所述感应传感器与电动尾门控制ECU连接设置；所述电动尾门控制ECU包括主控MCU、感应ECU和电动尾门控制单元，所述电动尾门控制单元和感应ECU分别与主控MCU连接设置，所述感应传感器与感应ECU连接，所述感应传感器通过感应ECU与主控MCU连接。

所述感应ECU接收感应传感器感应到的信号，并将从感应传感器传送过来的信号传送到主控MCU，主控MCU接收从感应ECU传送过来的信号，并将其传送至电动尾门控制单元，电动尾门控制ECU根据电动尾门控制单元接收到的信号控制电动尾门的开启和关闭。

在其中一实施例中，所述通信模块用于接收感应芯片的数据，并将接收到的数据传送到主控MCU，所述通信模块包括通信芯片,及与通信芯片连接设置的电线，所述通信模块采用的通信协议包括IIC通信协议、UART通信协议、SPI通信协议、RS485通信协议、USB通信协议、CAN总线通信协议和以太网通信协议等，上述通信模块及通信协议为众所周知，因此此处不再详细解释。

在其中一实施例中，所述感应传感器安装在汽车尾门内饰板的内侧。

在其中一实施例中，所述感应传感器安装在汽车尾门把手处。

在其中一实施例中，所述感应传感器安装在汽车尾门把手的内壁或汽车尾门把手的外壁。

在其中一实施例中，所述感应传感器安装在汽车尾门把手的上方、下方、左方或右方。

在其中一实施例中，所述感应传感器能在0-50cm的范围内感应有效手势信号，从而使电动尾门控制ECU控制汽车尾门的开启和关闭。

在其中一实施例中，所述感应传感器感应有效手势信号的方式包括触摸式和非接触式中的一种，电动尾门控制ECU接收感应传感器感应到的有效手势信号进而控制汽车尾门的开启和关闭。

在其中一实施例中，所述感应传感器包括电容传感器、电感传感器、超声波传感器、红外传感器、光学传感器等。所述感应ECU是一个带元器件的PCB板。

在其中一实施例中，如图1所示，该感应尾门关闭装置的控制方法为：所述感应芯片负责采集感应传感器感应到的手势信号，主控MCU负责判断感应传感器感应到的手势信号是否有效，感应ECU与电动尾门控制ECU连接，当主控MCU判断感应传感器感应到的手势信号是有效感应信息时，电动尾门控制ECU负责关闭电动尾门。

在另一实施例中，如图3所示，该感应尾门关闭装置的控制方法为：感应ECU也可内置在电动尾门控制ECU里，其通过感应ECU采集感应传感器感应到的手势信号，主控MCU负责判断手势信号是否有效，然后再由电动尾门控制单元控制开关尾门。

无论是图1或图3结构的感应方式，当人体靠近汽车尾门时，感应传感器均可感应人体的手势信号，主控MCU均可判断出有明显差别的手势信号。所述手势信号包括但不限于人手、人体或物品等晃动信号，比如人手晃动形成的手势，又如手持雨伞晃动产生的手势信号等。

主控MCU内储存有多种手势，使用者在主控MCU选择一种手势，并将其设定为默认手势（有效手势信号），当感应传感器将感应到的手势信号传送至主控MCU时，如果手势信号与使用者设定的手势一致，主控MCU则认为其是有效手势感应，电动尾门控制ECU控制电动尾门进行打开或关闭。当电动尾门打开后，即使人体在车尾门下活动，或是人体头部距离感应传感器的位置很近，主控MCU均能准确判断感应到的手势是否为有效手势感应，当手势不是有效感应时，电动尾门控制ECU就不能驱动电动尾门进行关闭，使其避免了感应失效，电动尾门关闭夹伤人的事故。

本发明的一种感应尾门关闭装置，包括电动尾门控制ECU和感应装置，所述电动尾门控制ECU与感应装置连接设置；所述感应装置包括感应传感器和感应ECU，所述感应传感器与感应ECU连接设置；所述感应ECU包括负责采集感应传感器数据的感应芯片和负责判断感应传感器感应是否有效的主控MCU，所述感应芯片与主控MCU连接设置，所述感应传感器与感应芯片连接设置，所述主控MCU与电动尾门控制ECU连接设置。本发明结构简单、简易可行，其能使身材矮小的人轻松实现将很高的汽车尾门打开或关闭，而不再需要根据高度不同的人来设定或调节汽车尾门开启高度的高低，其适合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽车尾箱时不会再觉得尾门开启得太矮而发生碰撞，或觉得尾门开启得太高而难以关闭，其实现了全自动感应开门或感应关门，并解决了目前控制电动尾门自动开关的电动按键均需要开模设计，制作成本高的问题，其使用效果好，使用方便、快捷。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。