抓取治具的制作方法

本发明涉及一种手机壳加工领域，特别是涉及一种用于手机壳运转的抓取治具。

背景技术：

随着科技的快速发展，机器人逐渐代替人工应用于工业生产，如焊接、打磨、搬运、装配、抓取等等。在手机壳的生产过程中，往往会利用机器人配合抓取手对产品抓取，将产品从一个工序周转到另一个工序中，从而减少了人工操作的环节，提高生产安全系数及效率，实现自动化生产。从载台到待加工的治具的过程中，手机壳的侧面易受机器人抓取手单面受力而碰伤刮花，导致产品返工，降低生产效率；同时，在放置手机壳时，手机壳侧面受力不均匀，易使手机壳产生位置偏移，致使下个工序的治具夹取时需要再次对其进行二次定位。目前尚未有较好的解决方法。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种抓取治具，对手机壳精确定位，并通过吸取方式夹取手机壳，避免运转时手机壳的高光面受到刮伤。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种抓取治具，用于手机壳的运转，所述抓取治具包括机器人，所述抓取治具还包括连接在所述机器人底部的基板、及设于所述基板下方的定位机构；所述定位机构包括机械手抓取座、设于所述机械手抓取座上的若干滑动块、安装在所述滑动块上的若干滑动杆、以及安装在所述滑动杆上的定位块；所述机械手抓取座上设有驱动机构及若干安装槽；所述驱动机构具有驱动杆，所述驱动机构通过所述驱动杆与所述滑动块连接，以同时控制各所述滑动块在所述安装槽内滑动；当所述驱动机构驱动所述滑动块向外或向内滑动时，所述滑动块驱动所述滑动杆带动所述定位块向外或向内移动。

本发明所述的抓取治具，其相比现有技术的有益效果是：该抓取治具通过机器人下设有定位机构及吸盘，定位机构上设有机械手抓取座以同时控制滑动块滑动，滑动块带动定位块移动，使定位块同时对手机壳定位，再通过吸盘吸取手机壳，防止了手机壳单面受力刮伤，并实现手机壳的精确定位，减少了其二次定位时间，减少产品返工时间，提高了加工效率。

在其中一个实施例中，所述滑动块上设有自所述滑动块的底部周缘向外、向上凸伸的限位条，所述安装槽的顶面设有一凹面，所述凹面与所述限位条卡接，以限制所述滑动块在所述机械手抓取座上向外滑动区域。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括限位块，所述限位块的一端部固定安装在所述基板上，所述限位块的另一端部安装在所述机械手抓取座的顶部，所述限位块用于限制所述滑动块在所述机械手抓取座上向内滑动区域。

在其中一个实施例中，所述基板包括顶板及自所述顶板的周缘向下延伸的侧壁，所述顶板与所述侧壁围成容置腔以收容所述定位机构；所述顶板的底面向下延伸若干安装柱；所述安装柱均靠近所述侧壁分布设置。

在其中一个实施例中，所述机械手抓取座还设有弧形槽、及套设于所述弧形槽内的固定柱；所述弧形槽上下贯穿所述机械手抓取座，所述弧形槽的外侧设有条形槽，所述条形槽配合所述弧形槽以供所述固定柱套设；所述固定柱靠近一安装柱分布设置，所述固定柱包括自所述固定柱的下部向外延伸的固定部，所述固定部的侧边向外凸伸一卡块，所述卡块配合所述固定部以供所述安装柱卡接。

在其中一个实施例中，所述滑动杆上设有固定条及导轨，所述固定条自所述滑动杆底面向外、向下凸伸设置，所述滑动块上设有卡接槽，所述固定条嵌入所述卡接槽内，以使所述滑动杆与所述滑动块卡合；所述导轨设于所述滑动杆的底面，所述导轨上设有安装孔，所述安装孔配合所述导轨以用于所述定位块安装。

在其中一个实施例中，所述定位块上设有自所述定位块的顶面向外、向上凸伸的凸条、以及自所述定位块的端部向外凸伸的定位部；所述凸条嵌于所述导轨内；所述定位部的下部呈自所述定位部底面向上倾斜设置。

在其中一个实施例中，还包括设于所述基板下方的若干吸盘，所述吸盘包括调节框、及设于所述调节框上的真空吸嘴；所述调节框呈条形框设置；所述真空吸嘴的下部即与手机壳抵接部分呈波纹状设置。

在其中一个实施例中，还包括暂存载台，所述暂存载台上设有凹槽及若干凸块；所述凹槽上设有自所述凹槽向外延伸的引流槽，所述引流槽贯穿所述暂存载台的侧边设置；各所述凸块沿所述暂存载台的周缘分布设置并围成产品放置腔以用于放置手机壳；相邻所述凸块形成限位口以供所述定位块穿设并引导所述定位块对手机壳定位。

在其中一个实施例中，所述暂存载台的侧边设有侧台，所述侧台自所述暂存载台向外凸伸设置。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的抓取治具的立体示意图；

图2为图1所示的基板、定位机构及吸盘的组装示意图；

图3为图2所示的基板、定位机构及吸盘的侧视图；

图4为图1所示的暂存载台的示意图；

图5为图2所示的基板及定位机构的示意图；

图6为图2所示的定位机构的分解示意图，其中限位块未标示；

图7为图2所示的滑动块、滑动杆及定位块的组装示意图；

图8为图7所示的滑动块、滑动杆及定位块的分解示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图8，为本发明一较佳实施例的抓取治具100，用于手机壳的运转，该抓取治具100包括机器人200、连接在机器人200底部的基板10、设于基板10下方的定位机构20、设于基板10下方的若干吸盘30、以及位于吸盘30下方的暂存载台40；工作时，手机壳放置在暂存载台40上，定位机构20对手机壳定位，同时，吸盘30对手机壳吸取，以使抓取治具100对手机壳的位置进行摆正并吸取，通过机器人200移动，将手机壳从暂存载台40移动到待加工的治具上，避免了运转时手机壳侧面的单面受力而刮伤。

请参阅图2和图3，所述基板10用于定位机构20的支撑和防护。该基板10包括一顶板12及自该顶板12的周缘向下延伸的侧壁13，该顶板12与侧壁13围成一容置腔以收容定位机构20，防止外侧的水或者其他打磨杂质飞溅并与定位机构20碰撞。该顶板12的底面向下延伸若干安装柱11；安装柱11均靠近侧壁13分布设置，安装柱11可以是柱状、长方体状等形状，用于吸盘30的安装；在本实施例中，安装柱11的数量为四个。

请参阅图5至图8，所述定位机构20用于手机壳的定位。该定位机构20包括机械手抓取座50、设于机械手抓取座50上的若干滑动块60、安装在滑动块60上的若干滑动杆70、安装在滑动杆70上的定位块80、以及位于机械手抓取座50上的限位块90。工作时，当驱动机构驱动滑动块60向外或向内滑动时，滑动块60驱动滑动杆70带动定位块80向外或向内移动；

机械手抓取座50安装在基板10上，其上设有驱动机构、若干安装槽51、弧形槽52、以及套设于弧形槽52内的固定柱53；安装槽51呈工形设置，用于容置滑动块60；驱动机构具有驱动杆，驱动机构通过驱动杆与滑动块60连接，以同时控制各滑动块60在安装槽51内滑动。在本实施例中，驱动机构可为气缸，可为马达，也可以为其他动力驱动机构；具体地，该驱动机构为四爪驱动气缸。机械手抓取座50顶端形成凸缘，凸缘背向机械手抓取座50形成倾斜面，以配合滑动块60的滑行，避免了滑动块60与机械手抓取座50碰撞，并影响机械手抓取座50的定位准确度。弧形槽52上下贯穿机械手抓取座50，弧形槽52的外侧设有条形槽，条形槽配合弧形槽52以供固定柱53套设。固定柱53靠近一安装柱11分布设置，固定柱53包括一固定部530，该固定部530自固定柱53的下部向外延伸设置；该固定部530的侧边向外凸伸一卡块，卡块配合固定部530以供安装柱11卡接。

滑动块60大致呈倒置T形，滑动块60上设有自滑动块60的底部周缘向外、向上凸伸的限位条61，安装槽51的顶面设有一凹面55，限位条61与凹面55卡接，以限制滑动块60在机械手抓取座50上向外滑动区域，从而限制滑动块60的活动空间，以使各滑动块60的滑出位置相同。工作时，驱动机构控制各滑动块60在安装槽51内动作，当限位条61与凹面55抵接时，限制了滑动块60向外移动，当滑动块60的端部与机械手抓取座50抵接时，限制了滑动块60向内移动，即实现控制各滑动块60同时在安装槽51内滑出或者滑入。

滑动杆70安装在滑动块60上，其上设有固定条71及导轨72，固定条71自滑动杆70底面向外、向下凸伸设置，滑动块60上设有卡接槽65，固定条71嵌入卡接槽65内，以使滑动杆70与滑动块60卡合，并通过螺丝固定安装。导轨72设于滑动杆70的底面，导轨72上设有安装孔，安装孔可为长方形孔、圆孔等形状，安装孔配合导轨72以用于定位块80安装，并可通过安装孔对定位块80的位置进行调节。在本实施例中，各滑动杆70的长度不同，可根据手机壳尺寸进行调整。

定位块80安装在滑动杆70上，其上设有自定位块80的顶面向外、向上凸伸的凸条81、以及自定位块80的端部向外凸伸的定位部82；凸条81嵌于导轨72内，用于定位块80固定；定位部82的下部呈自定位部82底面向上倾斜设置，用于手机壳定位。从外侧观察或者从横截面观察，定位部82呈梯形设置。在本实施例中，定位块80的数量为四个。

限位块90大致呈S形设置，限位块90的一端部固定安装在基板10上，其另一端部安装在机械手抓取座50的顶部，限位块90用于限制滑动块60在机械手抓取座50上向内滑动区域，以使各滑动块60的回缩位置相同。避免长时间工作时滑动块60回缩力度过大，以使机械手抓取座50的冲击过大而损坏，进一步地，限位块90保证滑动块60滑出滑入的精度，从而确保手机壳不会受到定位块80的刮伤。在本实施例中，限位块90的上部与下部通过卡接方式连接，并可通过螺丝调节位置，限位块90的上部还设有缺口以供吸盘30转动，防止吸盘30转动时发生碰撞。

所述吸盘30安装在安装柱11上，其包括调节框31、及设于调节框31上的真空吸嘴32；调节框31大致呈条形框设置；真空吸嘴32的一端部与真空泵连通，其另一端部通过螺母可在调节框31上调节位置，以用于吸取不同类型的手机壳。真空吸嘴32具有收缩功能，真空吸嘴32的下部即与手机壳抵接部分呈波纹状设置，使真空吸嘴32对手机壳吸取时，避免了真空吸嘴32对手机壳的底面刮花。在本实施例中，真空吸嘴32为胶管，具体地，真空吸嘴32为硅橡胶管。在本实施例中，真空吸嘴32的底面与定位块80的底面位于同一水平面。

请参阅图4，所述暂存载台40大致呈长方形设置，暂存载台40上设有凹槽41及若干凸块42；凹槽41上设有自凹槽41贯穿暂存载台40的侧边向外延伸的引流槽，引流槽配合凹槽41以用于暂存载台40上的水分或者其他液体引流到暂存载台40外部，避免影响到手机壳的清洁度。凸块42大致呈长方形设置，各凸块42沿暂存载台40的周缘分布设置并围成一产品放置腔以用于放置手机壳；相邻凸块42形成限位口以供定位块80穿设，并引导定位块80对手机壳进行定位，使吸盘30能够吸取摆正后的手机壳。在本实施例中，凸块42的数量为八个，各凸块42在暂存载台40的位置可通过螺丝调节，以使暂存载台40适应不同的定位块80。暂存载台40的侧边设有自暂存载台40向外凸伸的侧台43以供暂存载台40固定。

工作时，手机壳放置在暂存载台40的产品放置腔内，抓取治具100由机器人200带动并位于暂存载台40的上方，接着，往下移动，当定位块80与暂存载台40抵接时，停止往下移动，各定位块80穿插于凸块42的限位口并同时移动以对手机壳进行各方向平移摆正，此时，定位块80并不对手机壳夹紧，只做定位；手机壳摆正后，真空吸嘴32通气并对手机壳进行吸取，定位块80设于手机壳的四个方向以防止手机壳移动时震动脱落，通过机器人200移动，将手机壳从暂存载台40移动到待加工的治具上，最后，定位块80同时松开，并且真空吸嘴32停止通气，将产品放置在待加工的治具上，从而避免了手机壳单面受力刮伤，影响产品外观，降低返工率，又能精准的将产品定位，既保证在运转时手机壳侧面的高光面不受划伤，又能精确定位产品，减少二次定位时间。

本发明的抓取治具100通过机器人200下设有定位机构20及吸盘30，定位机构20上设有机械手抓取座50以同时控制滑动块60滑动，滑动块60带动定位块80移动，使定位块80同时对手机壳定位，再通过吸盘30吸取手机壳，防止了手机壳单面受力刮伤，并实现手机壳的精确定位，减少了其二次定位时间，减少产品返工时间，提高了加工效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。