技术总结
本实用新型公开了一种多关节机械手，包括基座和PLC控制模块，基座的上表面左侧通过紧锁螺母固定有腰部电机安装板其上固定安装有腰部回转电机，基座的上表面左侧通过螺钉固定有圆形支柱底板，其上设置有内部中空的圆形支柱且成一体化结构；圆形支柱顶端固定有安装后壳体，后壳体的外表面分别固定有大臂俯仰驱动电机和小臂俯仰驱动电机，并通过盖板与机械大臂相连，机械大臂通过旋转轴承旋接有机械小臂，且底部固定有腕部液压回转缸，腕部液压回转缸的前端通过摇杆连接有夹持器；PLC控制模块安装在基座底部，且PLC控制模块与上位机通信，并输出信号到各个电机，且还连接有保护电路。
技术研发人员：李洪中
受保护的技术使用者：李洪中
文档号码：201620415241
技术研发日：2016.05.03
技术公布日：2016.12.28