本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种切割装置的倾斜切割头。
背景技术：
水切割，即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器。在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小。因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正成为工业切割技术方面的主流切割方式。
但在水切割过程中，由于能量梯度的作用，激光、气体等离子、射流等切割手段在切面越深时，也即距喷嘴越远，切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被称之为切割斜度，这是所有切割手段的一个固有缺陷。当切割材料的速度越快时，高速水流所产生的水箭集束会产生持续增加的切口斜边。虽然通过提高切割能量或降低切割速度可以部分减小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的问题。
于是，可倾斜切割头的设想于1997年被提了出来，目前国际上已有商用产品，这是解决切割斜度，提高精度最直接有效的方法。
现在可倾斜切割头的原理是通过在三轴平台的基础上再增加2个旋转轴，配合气缸等部件，刀头可向任何方向摆动，并利用预先在系统中设置的斜度模型，通过对切割轨迹的实时计算，再根据被切工件的材料与厚度进行修正，在切割的过程中不断地摆动切割头，使得切割出来的工件达到完美的无斜度状态。但这种切割头比较复杂，价格也相对昂贵。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，利用齿轮啮合旋转实现切割头的倾斜，降低成本。
为实现上述目的，设计一种切割装置的倾斜切割头，其特征在于包括：
固定顶板；
位于固定顶板下的固定底板；
上、下两端分别与固定顶板和固定底板轴接的转轴；
固定套设在转轴上的从动轮；
固定在固定顶板与固定底板之间的电机；所述的电机的电机轴与转轴平行；
固定套设在电机的电机轴上的主动轮；所述的主动轮与从动轮啮合；
别与固定底板的底面垂直固定连接的连接杆、切割头连接杆；所述的切割头连接杆设有两个；
固定于固定底板下的另一电机；另一电机的电机轴与固定底板平行；另一电机的电机轴的端头与连接杆的底部轴接；
固定套设于另一电机的电机轴上的另一主动轮；
两端分别与两个切割头连接杆的底部轴接的连接轴；
沿连接轴的轴向依次固定套设于连接轴上的另一从动轮及切割头的增压座；
所述的另一主动轮与另一从动轮啮合。
所述的增压座上设有位置传感器。
所述的电机的控制端、另一电机的控制端、位置传感器的信号端分别连接控制系统的相应信号端。
所述的电机固定在固定顶板的底面或固定底板的顶面。
对应于所述的另一从动轮及切割头增压座处的连接轴的侧壁上分别设有连接键。
所述的主动轮、从动轮、另一主动轮、另一从动轮分别采用不锈钢。
本实用新型与现有技术相比，采用电机带动齿轮旋转的组合方式，即可实现切割头水平向上旋转，也能实现切割头垂直向上旋转，且结构简单，造价低廉，后续维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
实施例1
参见图1，本实用新型包括：固定顶板1，用于固定在相应的切割装置上；位于固定顶板1下的固定底板4；上、下两端分别与固定顶板1和固定底板4轴接的转轴2；固定套设在转轴2上的从动轮21；固定在固定顶板1与固定底板4之间的电机3；所述的电机3的电机轴与转轴2平行；固定套设在电机3的电机轴上的主动轮31；所述的主动轮31与从动轮21啮合；这样在电机3的控制下可带动固定底板4做水平向上的旋转。
还包括分别与固定底板4的底面垂直固定连接的连接杆6、切割头连接杆5；所述的切割头连接杆5设有两个；固定于固定底板4下的另一电机12；另一电机的电机轴71与固定底板4平行；另一电机12的电机轴的端头与连接杆6的底部轴接；固定套设于另一电机12的电机轴上的另一主动轮7；两端分别与两个切割头连接杆5的底部轴接的连接轴10；沿连接轴10的轴向依次固定套设于连接轴10上的另一从动轮8及切割头增压座9；所述的另一主动轮7与另一从动轮8啮合。这样在另一电机12的控制下，可依次带动另一主动轮7、另一从动轮8、切割头增压座9一起在垂直向上旋转，而位于切割头增压座9下的切割头11也会随之旋转。
所述的增压座9上设有位置传感器。
所述的电机3的控制端、另一电机12的控制端、位置传感器的信号端分别连接控制系统的相应信号端。方便通过控制系统来控制电机和另一电机的运转，并通过位置传感器来反馈当前切割头的角度，从而便于角度的随时调整。
进一步的，所述的电机3固定在固定顶板1的底面或固定底板4的顶面。
进一步的，对应于所述的另一从动轮8及切割头增压座9处的连接轴10的侧壁上分别设有连接键。方便固定连接另一从动轮8及切割头增压座9，从而在连接轴10转运时带动另一从动轮8及切割头增压座9一起在垂直向上旋转。
所述的主动轮31、从动轮21、另一主动轮7、另一从动轮8分别采用不锈钢。