一种立方体四面取放料夹具的制作方法

本实用新型属于取放料装置技术领域，特别涉及一种立方体四面取放料夹具。

背景技术：

常见的机器人真空吸料夹具是由一个面板来构成，这种取料的方式一次只可以吸取一片面料，当原料是几片小型面料，特别是固定的拼合方式，比如四个一组、三个一组、两个一组时，机器人需要分几次才能完成原料的取料和放料，这种取料的夹具耗时，且对原料的形状大小及数量有要求，较为麻烦，效率不高，影响到生产环节的产能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提一种立方体四面取放料夹具，该夹具可以同时吸取四块板料，大大提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立方体四面取放料夹具，包括连接法兰、不锈钢框架、磁铁、固定件和真空吸嘴，所述不锈钢框架设置为立方体结构，所述连接法兰与所述不锈钢框架连接，所述磁铁固定设置于所述不锈钢框架的四面，所述固定件与所述磁铁对接，所述真空吸嘴安装于所述固定件上。

作为本实用新型的一种改进，所述固定件包括固定件本体、设置于所述固定件本体的安装内腔及与所述安装内腔连通的连通孔。

作为本实用新型的一种改进，所述不锈钢框架由六块不锈钢板拼装而成。

作为本实用新型的一种改进，每块所述不锈钢板上均设置有安装孔。

作为本实用新型的一种改进，所述连接法兰连接于机器人或者自动化设备的输出端上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括连接法兰、不锈钢框架、磁铁、固定件和真空吸嘴，所述不锈钢框架设置为立方体结构，所述连接法兰与所述不锈钢框架连接，所述磁铁固定设置于所述不锈钢框架的四面，所述固定件与所述磁铁对接，所述真空吸嘴安装于所述固定件上。由于本实用新型不锈钢框架的四面都连接有真空吸嘴，使得本实用新型可以同时吸取四块板料，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1~2所示，一种立方体四面取放料夹具，包括连接法兰1、不锈钢框架2、磁铁3、固定件4和真空吸嘴5，不锈钢框架2设置为立方体结构，连接法兰1与不锈钢框架2连接，磁铁3固定设置于不锈钢框架2的四面，固定件4与磁铁3对接，真空吸嘴5安装于固定件4上。

优选地，固定件4包括固定件本体41、设置于固定件本体41的安装内腔42及与安装内腔42连通的连通孔43。由于真空吸嘴5需要通过气管连接真空泵，气管一般是穿过连通孔43然后与位于安装内腔42内部的真空吸嘴5端部连接的。

优选地，不锈钢框架2由六块不锈钢板21拼装而成，每块不锈钢板21上均设置有安装孔22，可以在安装孔22的位置安装其他辅助机构，用于优化本实用新型。

优选地，连接法兰1连接于机器人或者自动化设备的输出端上，从而实现本实用新型的吸取与放置动作。

本实用新型的工作原理在于：将本实用新型安装在机器人或者自动化设备上，首先通过机器人的相机对原料的形状、大小、位置进行捕捉，然后将信号反馈给机器人或其他执行机构，然后执行机构再控制这种本实用新型对四片原料分别进行吸取与放置。

需要说明的是：本实用新型与现有技术相比，可以吸取原料的形状，大小更加多异，并且可以同时吸取四片物料，大大提高了工作效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。