1.一种机器人，包括头部和支撑身体，所述头部的底端与所述支撑身体转动连接；其特征在于，还包括驱动装置和一端与所述头部固定连接的延长连接件，所述延长连接件另一端向远离所述头部的转动轴线的方向延伸，所述驱动装置作用于所述延长连接件的另一端以带动所述延长连接件转动。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动装置包括与所述延长连接件转动连接的齿轮、与所述齿轮啮合的导向件和用于驱动所述齿轮沿所述导向件滚动的电机。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述导向件为圆弧形齿条，所述圆弧形齿条的圆心位于所述转动轴线上，所述圆弧形齿条的曲率半径为所述齿轮的中心至所述转动轴线的距离与所述齿轮的半径之和或二者之差。
4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述导向件为链条，还包括用于支撑所述链条的圆弧形支撑架，所述圆弧形支撑架的圆心位于所述转动轴线上，所述圆弧形支撑架的曲率半径为所述齿轮的中心至所述转动轴线的距离与所述齿轮的半径之和或二者之差。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述延长连接件的长度方向与所述头部的长度方向共线或平行。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述延长连接件的长度是所述头部长度的0.5-1.5倍。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头部与所述延长连接件可拆卸的固定连接。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述延长连接件为多节连杆连接而成的杆件。
9.根据权利要求1-8任一项所述的机器人，其特征在于，还包括与所述头部同步转动、用于检测所述头部转动速度的码盘。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述码盘为光电码盘。