1.一种带有自我保护功能的防撞机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、轴关节（2）、位置监控装置（3）、保护壳（4）和控制装置（5），其中，所述的底座（1）上设有底轮（6），所述的轴关节（2）通过立柱（7）与底座（1）连接，所述的位置监控装置（3）中的位置监控机构设于底座（1）和轴关节（2）上，所述的保护壳（4）设于底座（1）和轴关节（2）的表面，且，所述的立柱（7）上设有报警装置（8）和显示装置（9），所述的位置监控装置（3）和报警装置（8）均与控制装置（5）连接。
2.根据权利要求1所述的带有自我保护功能的防撞机械臂，其特征在于：所述的控制装置（5）中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的底座（1）和立柱（7）均与驱动机构连接，所述的底座（1）和立柱（7）均与位置控制机构以及滑动控制机构连接，所述的驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。
3.根据权利要求1所述的带有自我保护功能的防撞机械臂，其特征在于：所述的底座（1）上设有滑道，所述的立柱下方设有滑轮，所述的滑轮上设有底座驱动模块，所述的底座驱动模块与驱动机构连接。
4.根据权利要求1所述的带有自我保护功能的防撞机械臂，其特征在于：所述的底座（1）上设有一组滑道，且，所述的滑道的两侧设有防滑板。
5.根据权利要求1所述的带有自我保护功能的防撞机械臂，其特征在于：所述的立柱（7）的下方设有基座，所述基座的底部设有滑轮，且，所述的滑轮与滑道相配合。
6.根据权利要求2所述的带有自我保护功能的防撞机械臂，其特征在于：所述的驱动机构中设有底座驱动模块和立柱驱动模块，所述的底座驱动模块设于底座（1）上，所述的立柱驱动模块设于基座上，且，所述的底座驱动模块和立柱驱动模块分别与中央控制机构连接。
7.根据权利要求1所述的带有自我保护功能的防撞机械臂，其特征在于：所述的立柱（7）由一组支撑柱构成，且，所述的支撑柱之间采用可伸缩连接。
8.根据权利要求2所述的带有自我保护功能的防撞机械臂，其特征在于：所述的驱动机构中还设有一组气缸，所述的气缸通过连接管与底座驱动模块和立柱驱动模块连接。
9.根据权利要求1所述的带有自我保护功能的防撞机械臂，其特征在于：所述的显示装置（9）采用触摸显示屏，且，所述的显示装置（9）中设有输入模块。