一种键盘剪刀脚装配机器人的制作方法

本实用新型涉及机械设备的技术领域，具体涉及一种键盘剪刀脚装配机器人。

背景技术：

键盘作为一种常见的输入装置，被广泛运用于电脑及各种不同的电子产品设备的输入，其主要的操作方式为，使用者通过键盘输入信息，设备在接收到信号后通过器内部的电脑芯片检验，然后发出指令，使设备运转，从而达到输入命令的目的。随着电子产品的广泛使用，键盘作为人机交流的手段在整个系统中占有很重要的地位。

现有键盘的结构主要包括：键帽、剪刀脚、弹性体、聚酯薄膜、薄膜电路板及背板，其中剪刀脚的组装装配均为人工作业，依靠手指强力按压，劳动强度大，效率低，重复精度低，品质不稳定。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种键盘剪刀脚装配机器人，解决了键盘剪刀脚装配效率低、品质不稳定的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种键盘剪刀脚装配机器人，其特征在于：其包括工作台，设置在工作台上的两个剪刀脚分选送料震动盘，机器人，两个所述剪刀脚分选送料震动盘分别设置在机器人的左右两侧；

所述键盘剪刀脚装配机器人还包括两条剪刀脚送料轨道以及旋转分割器，所述旋转分割器上设有键盘底板定位治具；

两条所述剪刀脚送料轨道分别连接两个剪刀脚分选送料震动盘，两条所述剪刀脚送料轨道横向设置在机器人与旋转分割器之间。

两条所述剪刀脚送料轨道位于同一直线上并相互拼合，拼合相接处位于所述机器人的正前方，所述拼合相接处设有可移动盖板机构，所述可移动盖板机构包括驱动气缸，以及与直线驱动气缸连接的盖板，所述直线驱动气缸的活塞杆活动方向与所述剪刀脚送料轨道的方向相垂直。

两条所述剪刀脚送料轨道分别设有若干个剪刀脚吹料气嘴，同一条所述剪刀脚送料轨道上的若干个剪刀脚吹料气嘴的朝向相同，两条所述剪刀脚送料轨道上的所述剪刀脚吹料气嘴的朝向为相对，均朝向拼合相接处；

所述剪刀脚送料轨道还设有轨道压板，所述轨道压板设置在剪刀脚吹料气嘴处。

两条所述剪刀脚送料轨道包括第一剪刀脚送料轨道及第二剪刀脚送料轨道，两个剪刀脚分选送料震动盘包括第一剪刀脚分选送料震动盘及第二剪刀脚分选送料震动盘，所述第一剪刀脚送料轨道的末端连接所述第一剪刀脚分选送料震动盘，所述第二剪刀脚送料轨道的末端连接所述第二剪刀脚分选送料震动盘。

每条所述剪刀脚送料轨道并排设有两条同向的输送轨道，所述剪刀脚吹料气嘴设有两个吹气嘴，两个所述吹气嘴分别对着两条输送轨道。

所述旋转分割器为两工位盘旋转分割器或四工位盘旋转分割器，两工位盘旋转分割器或四工位盘旋转分割器的工位盘上安装有键盘底板定位治具。

所述机器人的末端装配有抓取手爪。

所述机器人为六轴机器人或四轴机器人。

所述抓取手爪并排设有左、右剪刀脚捉取治具。

所述的键盘剪刀脚装配机器人还包括PLC控制装置及人机界面。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过剪刀脚分选送料震动盘实现剪刀脚自动分选，通过剪刀脚送料轨道是实现自动送料，可一次装多个剪刀脚，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；

采用四轴/六轴SCARE多关节机器人作业，重复性高，可任意位置示教，通用性强，安全高效。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的整体结构结构示意图；

图2为图1中A部位放大结构示意图。

图中：1.工作台，2.剪刀脚分选送料震动盘，21.第一剪刀脚分选送料震动盘，22.第二剪刀脚分选送料震动盘，3.机器人，31.抓取手爪，4.剪刀脚送料轨道，41.剪刀脚吹料气嘴，42.轨道压板，43.第一剪刀脚送料轨道，44.第二剪刀脚送料轨道，45.输送轨道，46.吹气嘴，5.旋转分割器，51.键盘底板定位治具，6.可移动盖板机构，61.驱动气缸，62.盖板，7.人机界面。

具体实施方式

实施例，参见图1～图2，本实施例提供的键盘剪刀脚装配机器人3，其包括工作台1、PLC控制装置及人机界面7。

设置在工作台1上的两个剪刀脚分选送料震动盘2，六轴机器人3或四轴机器人3，所述机器人3的末端装配有抓取手爪31，所述抓取手爪31并排设有左、右剪刀脚捉取治具，两个所述剪刀脚分选送料震动盘2分别设置在机器人3的左右两侧；所述键盘剪刀脚装配机器人3还包括两条剪刀脚送料轨道4以及旋转分割器5，所述旋转分割器5上设有键盘底板定位治具51；两条所述剪刀脚送料轨道4分别连接两个剪刀脚分选送料震动盘2，两条所述剪刀脚送料轨道4横向设置在机器人3与旋转分割器5之间。

两条所述剪刀脚送料轨道4位于同一直线上并相互拼合，拼合相接处位于所述机器人3的正前方，所述拼合相接处设有可移动盖板机构6，所述可移动盖板机构6包括驱动气缸61，以及与直线驱动气缸61连接的盖板62，所述直线驱动气缸61的活塞杆活动方向与所述剪刀脚送料轨道4的方向相垂直。

两条所述剪刀脚送料轨道4分别设有若干个剪刀脚吹料气嘴41，同一条所述剪刀脚送料轨道4上的若干个剪刀脚吹料气嘴41的朝向相同，两条所述剪刀脚送料轨道4上的所述剪刀脚吹料气嘴41的朝向为相对，均朝向拼合相接处；

所述剪刀脚送料轨道4还设有轨道压板42，所述轨道压板42设置在剪刀脚吹料气嘴41处。

两条所述剪刀脚送料轨道4包括第一剪刀脚送料轨道43及第二剪刀脚送料轨道44，两个剪刀脚分选送料震动盘2包括第一剪刀脚分选送料震动盘21及第二剪刀脚分选送料震动盘22，所述第一剪刀脚送料轨道43的末端连接所述第一剪刀脚分选送料震动盘21，所述第二剪刀脚送料轨道44的末端连接所述第二剪刀脚分选送料震动盘22。

每条所述剪刀脚送料轨道4并排设有两条同向的输送轨道45，所述剪刀脚吹料气嘴41设有两个吹气嘴46，两个所述吹气嘴46分别对着两条输送轨道45。

所述旋转分割器5为两工位盘旋转分割器5或四工位盘旋转分割器5，两工位盘旋转分割器5或四工位盘旋转分割器5的工位盘上安装有键盘底板定位治具51。

本实用新型针对传统剪刀脚装配作业通过依靠手指强力按压，劳动强度大，效率低，重复精度低，品质不稳定等问题，本实用新型通过剪刀脚分选送料震动盘2实现剪刀脚自动分选，通过剪刀脚送料轨道4是实现自动送料，可一次装多个剪刀脚，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；采用四轴/六轴SCARE多关节机器人作业，重复性高，可任意位置示教，通用性强，安全高效。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构，而得到的其他用于键盘剪刀脚装配机器人，均在本实用新型的保护范围之内。