技术总结
本实用新型公开了用于对汽车缸盖进行装夹的机器人，包括机器人本体以及安装于机器人本体上的爪手；该爪手包括与机器人本体相安装的爪手连接板，在爪手连接板上安装有爪手支座，在爪手支座上安装有手指座驱动器，在手指座驱动器上安装有两相对设置的手指座；在爪手连接板上还安装有两相对设置的连接板，在两连接板的末端上连接固定有定位销安装板，在定位销安装板上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第二定位销；在两连接板远离爪手支座的侧面上安装有吹气软管。本实用新型通过在机器人本体上安装有爪手，通过爪手不但能够实现对汽车缸盖的装夹，而且在爪手安装有吹气软管，通过吹气软管可对汽车缸盖的各表面以及内腔进行清扫。
技术研发人员：韦增威
受保护的技术使用者：广州市博研机电设备工业有限公司
文档号码：201620693860
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2016.11.30