1.一种工业机器人的配重装置，包括机体(1)、触摸传感器(3)和碰撞器(7)，其特征在于：所述机体(1)的上端安装有摄像头(2)，所述触摸传感器(3)的下端设置有红外线发射器(4)，所述红外线发射器(4)的下端安置有超声波(5)，所述超声波(5)的下端安置有按钮(6)，所述碰撞器(7)安装在机体(1)的底部，且其下端连接设置有压力传感器(8)，所述机体(1)的内部安装有配重架(10)，所述配重架(10)的上端连接有固定块(9)，且其下端连接有大型配重块(13)，所述大型配重块(13)的上端设置有伸缩装置(11)，且其安装在配重架(10)上，所述伸缩装置(11)的上端安置有小型配重块(12)，所述小型配重块(12)和大型配重块(13)上均设置有调节螺钉(14)，且其外表面上安置有螺孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的配重装置，其特征在于：所述配重架(10)为圆规形，且其上端为主支撑架。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的配重装置，其特征在于：所述大型配重块(13)与配重架(10)为可拆卸连接装置。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的配重装置，其特征在于：所述配重架(10)上设置有活动轨道和悬索，且其上端设置有限位凸块。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的配重装置，其特征在于：所述大型配重块(13)共设置有两个。