技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人的配重装置，包括机体、触摸传感器和碰撞器，所述机体的上端安装有摄像头，所述触摸传感器的下端设置有红外线发射器，所述红外线发射器的下端安置有超声波，所述超声波的下端安置有按钮，所述碰撞器安装在机体的底部，且其下端连接设置有压力传感器，所述机体的内部安装有配重架，所述配重架的上端连接有固定块，且其下端连接有大型配重块，所述大型配重块的上端设置有伸缩装置，且其安装在配重架上，所述伸缩装置的上端安置有小型配重块，所述小型配重块和大型配重块上均设置有调节螺钉，且其外表面上安置有螺孔。该新型工业机器人的配重装置具有新颖性，增加工业机器人的稳定性，操作性强。
技术研发人员：刘沛
受保护的技术使用者：济宁精道智能科技有限责任公司
文档号码：201620752840
技术研发日：2016.07.17
技术公布日：2016.11.30