本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种装夹式机械手。
背景技术：
现有技术中，如专利ZL201510593682.6公开了一种机械手，所述机械手包括第一动力装置和第二动力装置；所述第一动力装置传动连接有水平移动机构；所述第二动力焊接安装在所述水平移动机构上，并且第二动力装置传动连接有竖直运动机构，所述竖直运动机构的下部焊接有吸附装置。该机械手不方便对物件进行装夹。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种将待装夹的物件放置在限位片之间；可以方便对物件进行牢固装夹；从而方便对物件进行牢固装夹的装夹式机械手。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种装夹式机械手，包括锁壳，锁壳为弧面形状，锁壳的一侧设有第一限位片，第一限位片插接有第一锁杆，第一锁杆与第一限位片通过螺纹连接，第一锁杆呈水平布置，第一限位片的对内朝向面设有第一锁片，第一锁杆的外端为自由端，第一锁杆的内端与第一锁片连接；第一限位片的下部设有第一延展片；锁壳的另一侧设有第二限位片，第二限位片插接有第二锁杆，第二锁杆与第二限位片通过螺纹连接，第二限位片的对内朝向面设有第二锁片，第二锁杆的外端为自由端，第二锁杆的内端与第二锁片连接；第二限位片的下部设有第二延展片；锁壳的顶部上设有旋调柱，旋调柱的外周面套装有导向管；导向管与旋调柱通过螺纹连接。
进一步地，所述第一锁杆的外端设有第一旋管。
进一步地，所述第一旋管的外表面设有外螺纹。
进一步地，所述第二锁杆的外端设有第二旋管。
进一步地，所述第二旋管的外表面设有外螺纹。
本实用新型的有益效果：可以将该机械手安装在机器人上，可以将待装夹的物件放置在第一限位片与第二限位片之间；第一锁杆可以对第一锁片进行调节，第二锁杆可以对第二锁片进行调节，通过第一锁片与第二锁片可以方便对物件进行牢固装夹；从而方便对物件进行牢固装夹。
附图说明
图1为本实用新型装夹式机械手的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种装夹式机械手，包括锁壳1，锁壳1为弧面形状，锁壳1的一侧设有第一限位片2，第一限位片2插接有第一锁杆3，第一锁杆3与第一限位片2通过螺纹连接，第一锁杆3呈水平布置，第一限位片2的对内朝向面设有第一锁片4，第一锁杆3的外端为自由端，第一锁杆3的内端与第一锁片4连接；第一限位片2的下部设有第一延展片6；锁壳1的另一侧设有第二限位片7，第二限位片7插接有第二锁杆8，第二锁杆8与第二限位片7通过螺纹连接，第二限位片7的对内朝向面设有第二锁片9，第二锁杆8的外端为自由端，第二锁杆8的内端与第二锁片9连接；第二限位片7的下部设有第二延展片11；锁壳1的顶部上设有旋调柱13，旋调柱12的外周面套装有导向管12；导向管12与旋调柱13通过螺纹连接；第一锁杆3的外端设有第一旋管5，第一旋管5的外表面设有外螺纹；第二锁杆8的外端设有第二旋管10，第二旋管10的外表面设有外螺纹。
本实用新型装夹式机械手，可以将该机械手安装在机器人上，可以将待装夹的物件放置在第一限位片2与第二限位片7之间；第一锁杆3可以对第一锁片4进行调节，第二锁杆8可以对第二锁片9进行调节，通过第一锁片4与第二锁片9可以方便对物件进行牢固装夹；从而方便对物件进行牢固装夹。
其中，第一锁杆3的外端设有第一旋管5，第一旋管5的外表面设有外螺纹；所以通过第一旋管5可以方便对第一锁杆3进行转动调节。
其中，第二锁杆8的外端设有第二旋管10，第二旋管10的外表面设有外螺纹；所以通过第二旋管10可以方便对第二锁杆8进行转动调节。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。