1.一种改进型的机械手夹紧装置，其特征在于，该改进型的机械手夹紧装置包括夹壳(1)、转轴(2)、连接螺纹(3)、微型气缸(4)和夹持装置(5)，所述的微型气缸(4)通过销轴连接安装在夹壳(1)的内部左侧，所述的夹持装置(5)通过转轴(2)安装在夹壳(1)内部右侧，所述的连接螺纹(3)设置在夹壳(1)的左部内侧，所述的夹持装置(5)包括轴孔(51)、夹爪(52)、防滑垫(53)、传感器(54)、行程开关(55)和连杆(56)，所述的轴孔(51)设置在夹爪(52)的左部，所述的防滑垫(53)通过螺钉连接安装在夹爪(52)的内壁，所述的连杆(56)通过销轴连接安装在夹爪(52)的内部左侧，所述的行程开关(55)通过螺钉连接安装在夹爪(52)的内部中间位置，所述的传感器(54)通过螺钉连接安装在夹爪(52)的内部右上侧。
2.如权利要求1所述的改进型的机械手夹紧装置，其特征在于，所述的防滑垫(53)采用带有三角齿的矩形橡胶垫。
3.如权利要求1所述的改进型的机械手夹紧装置，其特征在于，所述的传感器(54)采用压力传感器。
4.如权利要求1所述的改进型的机械手夹紧装置，其特征在于，所述的行程开关(55)采用微动开关式行程开关。