技术总结
本实用新型提供一种改进型的机械手夹紧装置包括夹壳、转轴、连接螺纹、微型气缸和夹持装置，所述的微型气缸通过销轴连接安装在夹壳的内部左侧，所述的夹持装置通过转轴安装在夹壳内部右侧，所述的连接螺纹设置在夹壳的左部内侧，所述的夹持装置包括轴孔、夹爪、防滑垫、传感器、行程开关和连杆，所述的轴孔设置在夹爪的左部，所述的防滑垫通过螺钉连接安装在夹爪的内壁，所述的连杆通过销轴连接安装在夹爪的内部左侧。本实用新型通过防滑垫的设置，具有防滑、缓冲吸震的作用，有利于防止划伤工件；通过传感器的设置，有利于更好的掌握加持力度、防止夹伤工件；通过行程开关的设置，有利于提高产品的定位精度，提高工作效率。
技术研发人员：关晓杰;蒋宁
受保护的技术使用者：嘉兴市立丰机械制造有限公司
文档号码：201620935047
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2017.02.22