1.一种新型工业机器人抓手，其特征在于，具有电机(12)、支持臂(6)、底板(2)、齿条(3)、两个齿轮臂(7)以及两个夹爪(4)，电机的输出端与齿条的一端连接并带动齿条移动，两个齿轮臂分别设于齿条的两侧，齿轮臂具有齿轮结构(71)、以及与所述齿轮结构连接的连接臂(72)，齿轮结构与齿条啮合连接，齿轮结构通过转轴安装在底板上并且可绕着转轴转动，夹爪的端部通过转轴(5)安装在底板上并且可绕着所述转轴转动，支持臂的一端通过转轴与连接臂的端部铰接、支持臂的另一端通过转轴(5)与夹爪的中部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，还包括盖板，底板和盖板分别位于齿条的两侧，转轴的两端分别安装在所述底板和盖板上。
3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，底板的两侧均设有所述支持臂，并且支持臂位于所述夹爪的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，所述支持臂(6)的两端部设有用于安装转轴的安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，还包括L型的连接板，连接板的一侧板与电机输出端连接、另一侧板与齿条连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人抓手，其特征在于，夹爪的夹持部位(41)为台阶形状。