一种基于漆桶搬运机械手的制作方法

一种基于漆桶搬运机械手，涉及自动化生产设备领域，可实现对漆桶的搬运或码垛，其结构紧凑，抓取可靠。

背景技术：

在自动化生产过程中，需要对大量漆桶等桶状包装的产品和原材料进行搬运和码垛。利用工业机器人可实现对产品的自动化搬运，能够大大节省人力和成本，提高生成效率。工业机器人具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。漆桶搬运机械手安装在机器人手臂的末端，完成对漆桶件的抓取和放置。目前漆桶搬运机械手的工作方式都是以气动设计，结构比较单一，同时附带很多辅助设备。

技术实现要素：

本实用新型：

一种基于漆桶搬运机械手，主要解决自动化生产过程中，对漆桶件搬运或码垛的问题。

一种基于漆桶搬运机械手，其特征在于：包括与机器人末端连接的上支座1，安装在上支座1下方的固定板2，安装在固定板2上方的步进电机3；所述的固定板2下方安装有交叉滚子轴承4，交叉滚子轴承4的外环与下方的下支座5固定。

所述的步进电机3通过法兰式联轴器6与丝杆7连接；法兰式联轴器6的法兰片安装在交叉滚子轴承4的内环上，步进电机3通过法兰式联轴器6带动交叉滚子轴承4的内环和丝杆7一起转动；丝杆7另一端通过深沟球轴承8安装在下支座5上。

所述的丝杆7上安装有丝杆螺母9，丝杆螺母9随丝杆7转动做上下移动；丝杆螺母9上安装有连杆10，转动杆11通过连杆10与丝杆螺母9连接，丝杆螺母9通过连杆10带动转动杆11摆动；所述转动杆11末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过交叉滚子轴承和法兰式联轴器巧妙的结合，结构紧凑、控制简单和方便拆装；通过步进电机驱动，较少了其他辅助设备，设计简单。转动杆末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。

附图说明

附图1是一种基于漆桶搬运机械手的结构图。

附图2是下支座连接件局部装配的结构图。

附图3是上支座的结构图。

附图4是下支座的结构图。

附图5是法兰式联轴器的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的工作原理做详细阐述。

一种基于漆桶搬运机械手安装在搬运机器臂末端，以步进电机为驱动动力的漆桶搬运机械手。其结构由上支座1用来连接机械臂末端；安装在上支座1下方的固定板2，固定板2为安装基座；安装在固定板2上方的步进电机3，固定板2下方安装有交叉滚子轴承4；交叉滚子轴承4的外环与下方的下支座5固定，下支座5为丝杆的支撑架；交叉滚子轴承4外环安装在固定板2上，内环与法兰式联轴器6的法兰连接，通过这种方式巧妙的将扭矩传递给丝杆7，其结构紧凑、控制简单和方便拆装；

所述的步进电机3通过法兰式联轴器6与丝杆7连接，步进电机3通过法兰式联轴器6带动交叉滚子轴承4的内环和丝杆7一起转动；丝杆7另一端通过深沟球轴承8安装在下支座5上。

所述的丝杆7上安装有丝杆螺母9，丝杆螺母9随丝杆7转动做上下移动；丝杆螺母9上安装有连杆10，转动杆11通过连杆10与丝杆螺母9连接，丝杆螺母9通过连杆10带动转动杆11摆动，完成漆桶的夹取和放置。转动杆11末端设计成适应圆桶的钩状，可提高对漆桶搬运的可靠性。通过步进电机驱动，较少了其他辅助设备，设计简单。