1.一种端拾器自动更换装置，其特征在于：包括固定底座(1)、端拾器支架(2)和快换装置(3)，所述固定底座(1)安装在地面上，端拾器支架(2)设置在固定底座(1)上，快换装置(3)装载在端拾器支架(2)的顶端；所述固定底座(1)设有气缸驱动链轮、链条的双动结构，驱动端拾器支架(2)快速开进和退出，端拾器支架(2)有双工位；所述快换装置(3)包括气缸二(26)和自动快换盘(28)，气缸二(26)驱动自动快换盘(28)的自动锁紧和脱开。
2.根据权利要求1所述的端拾器自动更换装置，其特征在于：所述固定底座(1)包括框架、气缸一(10)、链轮驱动装置、导向装置和限位装置(4)，所述框架由底板(8)、顶板(5)及两端的立板()6组合而成，气缸一(10)通过支架与底板(8)固定，气缸一(10)的活塞杆通过支耳(20)与链轮支架(21)连接，所述链轮支架(21)上装有移动链轮一(16)和移动链轮二(17)各2件，移动链轮一(16)和移动链轮二(17)可随气缸一(10)的活塞杆伸缩进行正反转；所述链轮驱动装置包括装在气缸一(10)活塞杆前端的移动链轮一(16)和移动链轮二(17)各2件、安装在两端立板(6)侧面的固定链轮一(15)和固定链轮二(18)各2件、及环绕这四对链轮的链条一(9)和链条二(12)，所述链条一(9)和链条二(12)均为开口式，一端与端拾器支架(2)连接，另一端通过左连接块(7)和右连接块(13)固定在固定底座(1)上；所述导向装置包括安装在底板(8)上的一条下直线导轨(11)和安装在顶板(5)上的两条上直线导轨(14)，链轮支架(21)设置在下直线导轨(11)上通过下直线导轨(11)平移时的导向，端拾器支架(2)设置于上直线导轨(14)上通过上直线导轨(14)平移时的导向；所述限位装置(4)是指安装在顶板(5)两端用于端拾器支架(2)的定位和缓冲。
3.根据权利要求2所述的端拾器自动更换装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括限位块和缓冲器。
4.根据权利要求2所述的端拾器自动更换装置，其特征在于：所述固定底座(1)及链轮、链条驱动均采用对称布置。
5.根据权利要求1所述的端拾器自动更换装置，其特征在于：所述端拾器支架(2)包括支架一(23)、拖链(24)和拖板(25)，所述拖板(25)设置在位于顶板(5)上的直线导轨(14)上，拖板25与链条一9和链条二12的自由端连接，通过上直线导轨14导向、并在气缸(10)的驱动下沿直线导轨(14)往复平移；所述支架一(23)的顶端装载快换装置(4)，其下端与拖板(25)刚性连接，随拖板(2)5作平移运动；所述拖链(24)承载端拾器快换装置上的信号线和气管，其一端与支架一(23)连接，另一端与固定底座(1)连接。
6.根据权利要求1所述的端拾器自动更换装置，其特征在于：所述快换装置(4)包括气缸二(26)、支架二(27)、快换盘(28)、定位销(29)和接近开关(30)，所述气缸二(26)安装在支架二(27)上与快换盘(28)连接，所述快换盘(28)包括推杆(31)、球座(32)、钢球(33)和锁紧法兰(34)，所述推杆(31)与气缸(26)的活塞杆连接，锁紧法兰(34)与端拾器(35)连接，活塞杆推动快换盘(28)的推杆(31)伸出或缩回，将锁紧法兰(34)锁定或脱开，实现端拾器(35)的锁定或脱开，即实现端拾器(35)自动更换；所述定位销(29)安装在支架(27)上用于端拾器的定位，接近开关(30)用于检测端拾器(35)到位与否。
7.根据权利要求6所述的端拾器自动更换装置，其特征在于：所述快换装置(4)的气缸二(26)自带磁性开关，用于检测活塞杆伸出缩回状态。
8.根据权利要求6所述的端拾器自动更换装置，其特征在于：所述端拾器支架(2)的平移行程为气缸行程的两倍。