技术总结
本发明实施例公开了一种可变换抓取状态的三指机械手，包括：机械掌本体、第一机械手指、第一机械手指、第三机械手指和连杆驱动装置。通过将第二和第三机械手指可转动的连接在机械掌本体上，并在机械掌本体内部设置能够使第二和第三机械手指绕机械掌本体侧壁转动的连杆驱动装置，使第二和第三机械手指能够在三指合拢抓取状态与三指交错相对抓取状态之间进行快速切换，节省切换时间，提高了工作效率。
技术研发人员：卢文发
受保护的技术使用者：珠海金萝卜智动科技有限公司
文档号码：201710032021
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.03.22