1.一种可翻转的机械抓手，包括机架，其特征在于转盘通过转轴与机架活动连接，转盘同轴固定有轮齿；连杆通过曲柄圆盘与电机输出轴连接，连杆另一端开设腰形孔；摆杆一端与转轴连接，摆杆另一端设有滑块与腰形孔滑动连接；摆杆上固定有弹簧拨片，弹簧拨片与轮齿相抵触；在转盘上安装有与轮齿数量相应的夹取装置。
2.如权利要求1所述的一种可翻转的机械抓手，其特征在于所述的夹取装置包括底板，在底板上端设有开口，在开口两侧通过定位销安装有飞轮，底板在飞轮的后端上开设末端带螺纹的通孔，在通孔内依次安装有顶针、弹簧及与通过螺纹配合的调节螺钉，顶针与飞轮相抵触。
3.如权利要求2所述的一种可翻转的机械抓手，其特征在于在底板的开口两侧各安装有两个飞轮。
4.如权利要求2或3所述的一种可翻转的机械抓手，其特征在于在飞轮上设有卡槽。