技术总结
一种可翻转的机械抓手，包括机架，转盘通过转轴与机架活动连接，转盘同轴固定有轮齿；连杆通过曲柄圆盘与电机输出轴连接，连杆另一端开设腰形孔；摆杆一端与转轴连接，摆杆另一端设有滑块与腰形孔滑动连接；摆杆上固定有弹簧拨片，弹簧拨片与轮齿相抵触；在转盘上安装有与轮齿数量相应的夹取装置。本发明结构合理，通过摆杆上的弹簧拨片和轮齿的配合，实现转盘的单向转动，完成了材料夹取后的翻转。同时利用材料自身的重力实现夹取，夹取速度快。
技术研发人员：马毅;叶建华;张泰华;彭光健;陈恒;蒋伟峰
受保护的技术使用者：浙江工业大学
文档号码：201710130600
技术研发日：2017.03.07
技术公布日：2017.05.17