本发明涉及一种切割装置及其切割方法，尤其涉及一种埋管切割装置及其切割方法。
背景技术：
在市政工程中通常需要将管道埋设于地下，当需要对埋管进行切割时常常需要将其上方的填土挖开，将埋管暴露于外部环境之后才能进行切割，这样对埋管进行切割造成很大的麻烦，尤其是当埋管穿过地上工程结构时，对埋管切割造成很大的困难，且切割成本很高。
技术实现要素：
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种埋管切割装置，其不需要填土开挖即可对埋管进行切割，切割成本低，效率高，操作简单。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用埋管切割装置进行切割的埋管切割方法，其不需要填土开挖即可对埋管进行切割，切割成本低，效率高，操作简单。
本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种埋管切割装置，包括一置于埋管内的驱动电机，该驱动电机包括机体和输出轴，其特征在于：所述机体的外壁上周向固定有多个固定板，每个固定板上设置有一支撑缸，每个支撑缸的缸体上延伸有固定杆，固定杆铰接于固定板上，每个支撑缸的活塞杆外端铰接有支撑块，所述机体上设置有支脚，支脚的端部设置有滚轮，所述机体上设置有能够产生喷气推动驱动电机在埋管内运动的喷气组件，所述输出轴上设置有一安装盘，该安装盘上周向布置有多个切割缸，所述切割缸的活塞杆端部设置有切割刀，每个切割缸的无杆腔相互串联，每个切割缸的有杆腔相互串联，所述喷气组件、驱动电机、支撑缸和切割缸与一控制器电连接。
作为改进，所述喷气组件的数量为两个且相对布置，每个喷气组件包括气源发生器、喷嘴以及控制喷嘴喷气大小的阀门，利用控制阀门的大小来控制切割装置的运动快慢，同时，通过布置两个相对设置的喷气组件，当需要将切割装置停止下来时，另外一个喷气组件喷气，加快切割装置停止运动的速度，便于切割装置运动进行调节。
再改进，所述安装盘上周向开设有滑槽，所述切割缸的缸体置于滑槽内，将切割缸置于滑槽内，使得安装盘与切割缸连接更为紧凑，减小了安装盘和切割缸的厚度，安装盘旋转时，安装盘上滑槽的侧壁对切割缸具有固定限位作用。
与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：需要切割时，掰开支撑缸和支撑块，将埋管切割装置置于埋管内，控制器控制埋管切割装置在埋管内运动，当埋管运动至相应位置后，利用支撑缸将驱动电机撑起同时将驱动电机固定于埋管中心内，实现将埋管切割装置进行固定，接着利用切割缸将切割刀延伸至埋管内壁之上，本发明中安装盘上的多个切割刀刀头在同一圆周之上且同时作用于埋管内壁之上，之后，驱动电机旋转即可实现对埋管从内部向外部进行切断，本发明在切割埋管过程中不需要对填土进行开挖，埋管切割操作简单，同时，对埋管切割的成本低，效率高。
本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的埋管切割装置的埋管切割方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将切割缸固定安装于滑槽内，在切割缸活塞杆上安装切割刀，连接各个切割缸的管路，掰起支撑缸以及支撑块，将所述埋管切割装置置于埋管内；
步骤S2：控制器控制喷气组件沿着埋管运动，到达位置后，埋管切割装置停止，控制器控制支撑缸的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块作用于埋管的内壁上，驱动电机被撑起，埋管切割装置固定支撑于埋管中心处；
步骤S3：控制器控制切割缸活塞杆动作，每个切割缸的活塞杆伸出相同的长度，各个切割刀刀头压紧于埋管内侧壁上；
步骤S4：驱动电机旋转，切割刀从埋管内壁对埋管进行切割；
步骤S5：切割完成后，驱动电机停止，切割缸活塞杆缩回，之后，支撑缸活塞杆缩回，驱动电机上的滚轮重新支撑于埋管内壁上，控制器控制喷气组件推动埋管切割装置进入下一个位置。
进一步地，所述步骤S2中，控制利用两个相对布置的喷气组件对埋管切割装置的运动进行调节，切割装置需要向一方向运动时，其中对应的一个喷气组件喷气，通过控制阀门的大小控制运动的快慢，当需要将切割装置进行停止下来时，另外一个喷气组件喷气为切割装置运动提供反向作用力。
与现有技术相比，本发明解决第二个技术问题的优点在于：需要切割时，掰开支撑缸和支撑块，将埋管切割装置置于埋管内，控制器控制埋管切割装置在埋管内运动，当埋管运动至相应位置后，利用支撑缸将驱动电机撑起同时将驱动电机固定于埋管中心内，实现将埋管切割装置进行固定，接着利用切割缸将切割刀延伸至埋管内壁之上，本发明中安装盘上的多个切割刀刀头在同一圆周之上且同时作用于埋管内壁之上，之后，驱动电机旋转即可实现对埋管从内部向外部进行切断，本发明在切割埋管过程中不需要对填土进行开挖，埋管切割操作简单，同时，对埋管切割的成本低，效率高。
附图说明
图1是本发明实施例中埋管切割装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施中的埋管切割装置，包括驱动电机2、安装盘5、支撑缸3、支撑块4、支脚80、滚轮81、喷气组件、切割缸6、切割刀7和控制器。
其中，驱动电机2置于埋管10内，驱动电机2包括机体21和输出轴22，机体21的外壁上周向固定有多个固定板30，每个固定板30上设置有一支撑缸3，每个支撑缸的缸体31上延伸有固定杆32，固定杆32铰接于固定板30上，每个支撑缸3的活塞杆外端铰接有支撑块4，所述机体21上设置有支脚80，支脚80的端部设置有滚轮81，所述机体21上设置有能够产生喷气推动驱动电机2在埋管10内运动的喷气组件，所述输出轴22上设置有一安装盘5，该安装盘5上周向布置有多个切割缸6，具体地，安装盘5上周向开设有滑槽，所述切割缸6的缸体置于滑槽内，将切割缸6置于滑槽内，使得安装盘5与切割缸6连接更为紧凑，减小了安装盘5和切割缸6的厚度，安装盘5旋转时，安装盘5上滑槽的侧壁对切割缸6具有固定限位作用，所述切割缸6的活塞杆端部设置有切割刀7，每个切割缸6的无杆腔相互串联，每个切割缸6的有杆腔相互串联，所述喷气组件、驱动电机2、支撑缸3和切割缸6与一控制器电连接。
进一步地，喷气组件的数量为两个且相对布置，每个喷气组件包括气源发生器、喷嘴以及控制喷嘴喷气大小的阀门，利用控制阀门的大小来控制切割装置的运动快慢，同时，通过布置两个相对设置的喷气组件，当需要将切割装置停止下来时，另外一个喷气组件喷气，加快切割装置停止运动的速度，便于切割装置运动进行调节。
另外，本发明还提供了一种利用所述的埋管切割装置的埋管切割方法，包括以下步骤：
步骤S1：将切割缸6固定安装于滑槽内，在切割缸6活塞杆上安装切割刀7，连接各个切割缸6的管路，掰起支撑缸3以及支撑块4，将所述埋管切割装置置于埋管10内；
步骤S2：控制器控制喷气组件沿着埋管10运动，到达位置后，埋管切割装置停止，控制器控制支撑缸3的活塞杆伸出，活塞杆上的支撑块4作用于埋管10的内壁上，驱动电机2被撑起，埋管切割装置固定支撑于埋管10中心处；
步骤S3：控制器控制切割缸6活塞杆动作，每个切割缸6的活塞杆伸出相同的长度，各个切割刀7刀头压紧于埋管10内侧壁上；
步骤S4：驱动电机2旋转，切割刀7从埋管10内壁对埋管10进行切割；
步骤S5：切割完成后，驱动电机2停止，切割缸6活塞杆缩回，之后，支撑缸3活塞杆缩回，驱动电机2上的滚轮81重新支撑于埋管10内壁上，控制器控制喷气组件推动埋管切割装置进入下一个位置。
进一步地，所述步骤S2中，控制利用两个相对布置的喷气组件对埋管切割装置的运动进行调节，切割装置需要向一方向运动时，其中对应的一个喷气组件喷气，通过控制阀门的大小控制运动的快慢，当需要将切割装置进行停止下来时，另外一个喷气组件喷气为切割装置运动提供反向作用力。
综上，当需要切割时，掰开支撑缸3和支撑块4，将埋管切割装置置于埋管10内，控制器控制埋管切割装置在埋管10内运动，当埋管10运动至相应位置后，利用支撑缸3将驱动电机2撑起同时将驱动电机2固定于埋管10中心内，实现将埋管切割装置进行固定，接着利用切割缸6将切割刀延伸至埋管10内壁之上，本发明中安装盘5上的多个切割刀7刀头在同一圆周之上且同时作用于埋管10内壁之上，之后，驱动电机2旋转即可实现对埋管10从内部向外部进行切断，本发明在切割埋管10过程中不需要对填土进行开挖，埋管10切割操作简单，同时，对埋管10切割的成本低，效率高。