一种用于工件定位的方法、装置以及系统与流程

文档序号:12026261阅读:174来源:国知局
一种用于工件定位的方法、装置以及系统与流程

本发明涉及一种工件查找领域,特别涉及一种用于工件定位的方法、装置以及系统。



背景技术:

工具柜适用于工具、刀具、零部件在生产现场中的定置管理,使物品存取工作真正做到准时、准确、高效、低耗。

在生产车间,特别在大型生产车间,工具通常数目巨大,遗漏作业工具若未归还,不仅存在损失,同时也存在巨大的安全隐患,现有技术中,靠作业员的个人素质记住可能遗落的地方,通过人力进行查找,具有巨大的不确定性,经常查找半天,仍找不出,出现工具遗漏,给制造作业带来了不少的盲目性和随机性。



技术实现要素:

为了解决以上的问题,本发明一种无需人工寻找,工件自身发送定位信息的用于工件定位的方法、装置以及系统。

本发明的技术方案是这样实现的:

本发明公开了一种用于工件定位的方法,包括:

s1.导入工件的编码信息;

s2.设置工件的配置信息,所述的配置信息与所述的编码信息一一对应;

s3.根据所述的配置信息控制工件上携带的rfid标签的电磁波的发射。

进一步地,所述的步骤s2及步骤s3还具有以下步骤,具体是:

s21.获取工件的物理信息;

s22.将所述的物理信息进行编码,加入所述的配置信息中。

进一步地,所述的步骤s21具体是:通过不同的传感器获取工作的物理信息。

进一步地,所述的物理信息包括电量、位置、温度及光照度。

本发明公开了一种用于工件定位的装置,包括:

编码信息导入单元,用于导入工件的编码信息;

配置信息设置单元,用于设置工件的配置信息,所述的配置信息与所述的编码信息一一对应;

控制发射单元,用于根据所述的配置信息控制工件上携带的rfid标签的电磁波的发射。

进一步地,所述的配置信息设置单元及控制发射单元还具有以下单元,具体是:

物理信息获取单元,用于获取工件的物理信息;

加入单元,用于将所述的物理信息进行编码,加入所述的配置信息中。

进一步地,所述的物理信息获取单元具体是:通过不同的传感器获取工作的物理信息。

进一步地,所述的物理信息包括电量、位置、温度及光照度。

本发明公开了一种用于工件定位的系统,包括具有定位控制器件的工件、定位信息接收装置,所述的定位控制器件包括上述的装置。

进一步地,所述的定位信息接收装置包括能读取无线电磁波信息的读卡器。

实施本发明的一种用于工件定位的方法、装置以及系统,具有以下有益的技术效果:

无需人工记住具体遗落的位置,工具自身能自动报告遗落可能的位置,节省人力成本,还可以保证工具查找过程的不遗漏、不出错、实时性、可靠性与客观性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例一种用于工件定位的方法的流程示意图;

图2是本发明的实施例一种用于工件定位的装置的模块示意图;

图3是本发明的实施例一种用于工件定位的系统的结构方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1,本发明的实施例,一种用于工件定位的方法,包括:

s1.导入工件的编码信息;

工件的编码信息与工件本身相对应,具有唯一性,编码信息可用一个字节的信息量表示。

s2.设置工件的配置信息,所述的配置信息与所述的编码信息一一对应;

工件的配置信息可以为一格式字符串信息量,包括前导码字节、消息字节、校验字节,其中,前导码字节可设置为编码信息,消息字节可8至10个字节,校验字节中校验结果为2字节,要求工件配置中有效性校验被使能,并且发送和接收使用相同的协议。

s3.根据所述的配置信息控制工件上携带的rfid标签的电磁波的发射。

对于作业工具,可贴有不同的rfid标签,标签旁边标有标签编号的后四位,每个rfid标签都有和工具信息对应的唯一代码,类似我们的身份证,具有唯一性。rfid标签可以发射、接收电磁波。

更进一步地,所述的步骤s2及步骤s3还具有以下步骤,具体是:

s21.获取工件的物理信息;

s22.将所述的物理信息进行编码,加入所述的配置信息中。

其中,所述的步骤s21具体是:通过不同的传感器获取工作的物理信息,所述的物理信息包括电量、位置、温度及光照度。可以通过电量传感器获取电量信息;通过位移传感器获取位置信息;通过湿度传感器获取湿度信息;通过光敏传感器获取光照度信息,光照度信息涉及工件表面单位面积上受到的光通量,获取光照度信息产生的技术效果在于,可以让用户推知工件在明亮处还是阴暗处。

该两步骤是为了更进一步地掌握工件的实时状态。

本技术方案中,规定的rfid标签工作频率为2400.00mhz~2527.00mhz,频段共128个信道,信道序号为0~127,每个信道带宽为1mhz。默认工作信道为信道0,默认工作频率为2400.00mhz,工作频率准确度为16mhz±30ppm。

中心频率计算公式:f=2400mhz+rf_ch×1.0mhz;

f:中心频率,2400.00mhz~2527.00mhz;

rf_ch:信道,0~127;

本技术方案中的rf_ch为81,所述系统的中心频率为2481.00mhz。

步骤s3后还具有以下步骤,接收启动声光报警信号,启动工件发出声光信息。

人们仅靠视力查找遗失的工件,不能及时精准定位,有了声光报警,更方便,更快捷。该步骤为了更方便查找遗失的工具。

下面介绍实现本发明的装置,装置中没有记载的部分,可参考以上的方法中的陈述,在此,不再赘述。

请参阅图2、一种用于工件定位的装置1,包括:

编码信息导入单元10,用于导入工件的编码信息;

工件的编码信息与工件本身相对应,具有唯一性,编码信息可用一个字节的信息量表示。

配置信息设置单元20,用于设置工件的配置信息,所述的配置信息与所述的编码信息一一对应;

工件的配置信息可以为一格式字符串信息量,包括前导码字节、消息字节、校验字节,其中,前导码字节可设置为编码信息,消息字节可8至10个字节,校验字节中校验结果为2字节,要求工件配置中有效性校验被使能,并且发送和接收使用相同的协议。

控制发射单元30,用于根据所述的配置信息控制工件上携带的rfid标签的电磁波的发射。

对于作业工具,可贴有不同的rfid标签,标签旁边标有标签编号的后四位,每个rfid标签都有和工具信息对应的唯一代码,类似我们的身份证,具有唯一性。控制发射单元30包括的rfid标签可以发射、接收电磁波。

进一步地,配置信息设置单元20及控制发射单元30还具有以下单元,具体是:

物理信息获取单元21,用于获取工件的物理信息;

加入单元22,用于将所述的物理信息进行编码,加入所述的配置信息中。

物理信息获取单元21具体是:通过不同的传感器获取工件的物理信息。

物理信息包括电量、位置、温度及光照度。

控制发射单元30后还具有以下声光报警单元,用于接收启动声光报警信号,启动工件发出声光信息。

请参阅图3,实施例一,一种用于工件定位的系统100,包括具有定位控制器件的工件200、定位信息接收装置300,定位控制器件包括上述的装置1。

定位信息接收装置300包括能读取无线电磁波信息的读卡器。

工件200不断主动向外发出无线电信号(3秒钟发送1次,该发送功率可以根据用户要求进行修改),并且能够传很远的距离,该无线信号是有编码的,每个标识卡的编码是唯一的。标识卡发出的无线信号如果是在读卡器的有效测量距离内,则该无线信号通过读卡器上的天线被定位信息接收装置300中的读卡器接收并解码,然后读卡器通过ttl232/rs232/rs485/can总线/以太网/wiegand-26/wiegand-34/usb/gprs接口将信息发送给管理系统或其他监控系统。

实施本发明的一种用于工件定位的方法、装置以及系统,具有以下有益的技术效果:

无需人工记住具体遗落的位置,工具自身能自动报告遗落可能的位置,节省人力成本,还可以保证工具查找过程的不遗漏、不出错、实时性、可靠性与客观性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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