技术特征：
技术总结
本案涉及一种料件球状固定装置，包括：四面体支架；四组伸缩臂，其朝向所述四面体支架的中心分别设置在所述四面体支架上的四个角上，所述伸缩臂包括按压头，所述按压头包括探指，其为沿一直角坐标系的z轴设置的圆柱体结构，所述探指的第一端装有弹头，所述弹头与探指之间设置有第一弹簧，所述按压头还包括第一移动臂，其上设有在所述直角坐标系的x轴方向移动的第一移动块，所述第一移动块上固定有所述探指的第二端，所述第一移动臂架设在一平板上，所述第一移动臂的一侧设有控制所述第一移动块移动方向的第一换向器与控制移动速度的第一变频器；以及球状外架。本案实现对料件高自由度的夹具夹取角度调整。
技术研发人员：徐德勇;李果;徐泰
受保护的技术使用者：弗埃斯工业技术（苏州）有限公司
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.04.10