一种搬运机器人用安装保护装置的制作方法

本发明涉及机器人安装保护技术领域，尤其涉及一种搬运机器人用安装保护装置。

背景技术：

我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，同事只能化机器人的利用也发展迅速，人们利用远程控制机器人进行工作,大大提高工作效率,机器人运用越来越广泛,工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行工作,进行高难度,高风险工作,现有大型运输行业中,通过机器人进行抓取,进行物品的堆放和搬运工作,减少劳动力,可进行全天候工作,而现有的用于运输行业的机器人存在运动的灵敏度不好,不能且信号接收容易中断,同时稳定性不够,限制搬运工作行程,这样使生产效率低,可靠性不高，可能会发生一些撞击，对机器人的安全产生问题，为此，我们提出了一种搬运机器人用安装保护装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运机器人用安装保护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种搬运机器人用安装保护装置，包括底板，所述底板内设有第一空腔，所述第一空腔内设有减震装置，所述底板上固定有第一支撑板，所述第一支撑板上固定有放置板，所述放置板内设有第二空腔，所述放置板上固定有承载板，所述承载板上固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿承载板和放置盒并延伸至第二空腔内，所述驱动装置的输出轴末端转动连接有第一转动杆，且第一转动杆的下端转动连接在第二空腔内的底部，所述第一转动杆上固定有第一齿轮，所述第一齿轮的两端均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的上端固定有第二转动杆，所述第二转动杆的两端均转动连接在第二空腔内的相对侧壁上，两个第二齿轮的一端分别啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的上端固定有第三转动杆，所述第三转动杆的上端转动连接在第二空腔内的上端侧壁上，所述第一支撑板的一端固定有固定板，所述固定板上转动连接有螺杆，所述螺杆的两侧均固定有丝杆，且丝杆的一端固定在固定板上，所述丝杆的另一端固定在放置板的下端，所述螺杆的一端贯穿放置盒并固定在第三齿轮上，所述丝杆上贯穿设有移动板，所述移动板上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动板上通过螺栓固定有第一防护板，所述底板的上端一侧转动连接有气缸，所述底板的上端转动连接有电动伸缩杆，所述气缸的末端转动连接在电动伸缩杆上，所述电动伸缩杆的末端连接有第二防护板。

优选地，所述减震装置包括设置在第一空腔相对侧壁上的套筒，且套筒转动连接在第一空腔的相对侧壁上，所述套筒内贯穿设有固定杆，所述固定杆上套接有弹簧，所述弹簧的一端固定在套筒上，所述第一空腔内的顶部固定有第二支撑板，两个固定杆的一端转动连接在第二支撑板上，所述弹簧的另一端固定在第二支撑板上。

优选地，所述第一防护板内贯穿设有两个第三防护板，两个第三防护板上等间距设有多个第一通孔，所述第一防护板的两端设有和第一通孔相对应的第二通孔，所述第一通孔内贯穿设有插杆，所述插杆的一端贯穿第一通孔并延伸至第二通孔内。

优选地，所述套筒为一端封闭的筒体，且套筒封闭端转动连接在第一空腔的两端侧壁上。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述底板、第一支撑板和放置板均采用不锈钢制成。

本发明中，使用时，使用者通过将机器人放在底板的中间，通过对气缸的伸缩，将电动伸缩杆推起，然后通过电动伸缩杆连接的第二防护板进行一面防护，在通过驱动装置带动第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动，在带动螺杆的转动，在带动移动板的移动，通过丝杆和固定板的固定，使移动板可以进行稳定的上下移动，在将第一防护板固定在移动板上，通过两侧的第一防护板对两侧进行保护，第一防护板上的第三防护板可以扩大保护面积，利用插杆将第三防护板固定住，当机器人运动的时候，可以利用底板中的第二支撑板压住弹簧和固定杆，将其压进套筒内进行减震，本发明通过对搬运机器人用安装保护装置的改造，解决了机器人使用时的不安全因素，可以进行多方位防护，防止对机器人的撞击产生的损害，并且加大了稳定性，具有减震及效果，方便使用，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种搬运机器人用安装保护装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种搬运机器人用安装保护装置的侧视图结构示意图；

图3为本发明提出的一种搬运机器人用安装保护装置的第一防护板结构示意图；

图4为本发明提出的一种搬运机器人用安装保护装置的齿轮结构示意图。

图中：1底板、2气缸、3电动伸缩杆、4第二防护板、5第一防护板、6固定板、7第一支撑板、8移动板、9丝杆、10螺杆、11放置板、12承载板、13驱动装置、14弹簧、15套管、16第二支撑板、17固定杆、18第三防护板、19第三齿轮、20第二齿轮、21第一齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种搬运机器人用安装保护装置，包括底板1，底板1内设有第一空腔，第一空腔内设有减震装置，底板1上固定有第一支撑板7，第一支撑板7上固定有放置板11，内部放置齿轮，放置板11内设有第二空腔，放置板11上固定有承载板12，起到一个承载的作用，承载板12上固定有驱动装置13，驱动装置13的输出轴末端贯穿承载板12和放置盒11并延伸至第二空腔内，驱动装置13的输出轴末端转动连接有第一转动杆，且第一转动杆的下端转动连接在第二空腔内的底部，第一转动杆上固定有第一齿轮21，起到一个驱动的作用，第一齿轮21的两端均啮合有第二齿轮20，第二齿轮20的上端固定有第二转动杆，第二转动杆的两端均转动连接在第二空腔内的相对侧壁上，两个第二齿轮21的一端分别啮合有第三齿轮19，第三齿轮19的上端固定有第三转动杆，第三转动杆的上端转动连接在第二空腔内的上端侧壁上，第一支撑板7的一端固定有固定板6，固定板6上转动连接有螺杆10，螺杆10的两侧均固定有丝杆9，且丝杆9的一端固定在固定板6上，丝杆9的另一端固定在放置板11的下端，螺杆10的一端贯穿放置盒11并固定在第三齿轮19上，丝杆9上贯穿设有移动板8，移动板8上设有螺纹通孔，且螺杆10贯穿螺纹通孔，移动板8上通过螺栓固定有第一防护板5，起到防护的作用，在通过驱动装置13带动第一齿轮21、第二齿轮20和第三齿轮19转动，在带动螺杆10的转动，在带动移动板8的移动，通过丝杆9和固定板6的固定，使移动板8可以进行稳定的上下移动，在将第一防护板5固定在移动板8上，通过两侧的第一防护板5对两侧进行保护，底板1的上端一侧转动连接有气缸2，底板1的上端转动连接有电动伸缩杆3，气缸2的末端转动连接在电动伸缩杆3上，电动伸缩杆3的末端连接有第二防护板4，通过对气缸2的伸缩，将电动伸缩杆3推起，然后通过电动伸缩杆3连接的第二防护板4进行一面防护。

本发明中，减震装置包括设置在第一空腔相对侧壁上的套筒15，且15套筒转动连接在第一空腔的相对侧壁上，套筒15内贯穿设有固定杆17，固定杆17上套接有弹簧14，弹簧14的一端固定在套筒15上，第一空腔内的顶部固定有第二支撑板16，两个固定杆17的一端转动连接在第二支撑板16上，弹簧14的另一端固定在第二支撑板16上，可以利用底板1中的第二支撑板16压住弹簧14和固定杆17，将其压进套筒15内进行减震，第一防护板5内贯穿设有两个第三防护板18，第一防护板5上的第三防护板18可以扩大保护面积，利用插杆将第三防护板18固定住，两个第三防护板18上等间距设有多个第一通孔，第一防护板5的两端设有和第一通孔相对应的第二通孔，第一通孔内贯穿设有插杆，插杆的一端贯穿第一通孔并延伸至第二通孔内，套筒15为一端封闭的筒体，且套筒15封闭端转动连接在第一空腔的两端侧壁上，驱动装置13为伺服电机，底板1、第一支撑板7和放置板11均采用不锈钢制成。

本发明中，使用时，使用者通过将机器人放在底板1的中间，通过对气缸2的伸缩，将电动伸缩杆3推起，然后通过电动伸缩杆3连接的第二防护板4进行一面防护，在通过驱动装置13带动第一齿轮21、第二齿轮20和第三齿轮19转动，在带动螺杆10的转动，在带动移动板8的移动，通过丝杆9和固定板6的固定，使移动板8可以进行稳定的上下移动，在将第一防护板5固定在移动板8上，通过两侧的第一防护板5对两侧进行保护，第一防护板5上的第三防护板18可以扩大保护面积，利用插杆将第三防护板18固定住，当机器人运动的时候，可以利用底板1中的第二支撑板16压住弹簧14和固定杆17，将其压进套筒15内进行减震。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。