一种用于吹塑盘的机械手夹爪机构的制作方法

本发明涉及一种夹爪机构，具体涉及一种用于吹塑盘的机械手夹爪机构。

背景技术：

目前市场上的电子产品的存储方式多为摆放在吹塑盘中，此方法在实现电子产品安全存储的同时也降低了存储成本的要求。夹爪机构是电子产品自动上下料设备中代替人工的重要组成部分，随着吹塑盘的大量运用，同时也给自动化夹爪设备的设计带来了新的挑战。吹塑盘因为是塑料制品，而且厚度的偏薄，所以吹塑盘的盘体强度低，易变性，以及在堆叠时容易产生上下料盘粘连致使夹爪夹取上一个吹塑盘时带起下一个吹塑盘的设备故障。

大多数夹爪机构在夹取吹塑盘和吹塑盘中的产品时采用分开设计，运用两个不同的夹爪完成两个动作。以上结构都有自己其使用的优点，也有其自身难以克服的缺点，例如：1、吹塑盘夹爪和产品夹爪分开设计成本高；2、两套夹爪占用空间大，降低空间利用率；3、两套夹爪维修成本高也不方便。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本发明旨在提供一种用于吹塑盘的机械手夹爪机构，将吹塑盘夹爪和产品吸嘴合二为一，具有设计成本低、占用空间小、维护简便快捷的优点，并且具有防粘连机构，能更好地适应吹塑盘的特性。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于吹塑盘的机械手夹爪机构，包括一块左右对称的基板，所述基板上表面的中心点设置有一个机械手法兰连接头，所述基板下表面的中部设置有两块对称分布的吸嘴固定板，每块所述吸嘴固定板的四个顶角上分别设置有一根竖直向下的产品吸嘴；所述基板上表面左右两端的前、中、后部分别设置有一个线性滑轨，每个所述线性滑轨上均设置有一个可移动的滑轨连接块，且位于同一端的三个所述滑轨连接块上共同设置有一根夹爪连接臂，左右两根所述夹爪连接臂上表面的中部分别设置有一个夹爪平移气缸连接块；位于左右两端中部的所述滑轨连接块的上方分别通过夹爪平移气缸固定块设置有一个夹爪平移气缸，左右两个所述夹爪平移气缸的伸缩杆分别通过浮动接头与所述夹爪平移气缸连接块连接；每个所述滑轨连接块的外侧端面上分别设置有一块竖直向下的夹爪安装板，每块所述夹爪安装板的下部分别开设有一个开孔，每块所述夹爪安装板的底部分别设置有一个向内弯折的防粘连夹爪，每块所述夹爪安装板的外侧端面上分别设置有一个竖直向下的分离夹爪上下气缸，每个所述分离夹爪上下气缸的伸缩杆分别连接有一个向内弯折的分离夹爪，每个所述分离夹爪分别位于对应的所述开孔中。

进一步的，所述基板上表面的左右两端分别设置有两组吹塑盘感应装置，位于同一端的两组所述吹塑盘感应装置分别位于对应的所述夹爪平移气缸的两侧；每组所述吹塑盘感应装置均包括一个通过垫片、线性轴承和弹簧设置在所述基板上的吹塑盘探针，所述吹塑盘探针的正上方通过感应器固定座设置有一个探针感应器。

进一步的，当所述吹塑盘探针上顶时，所述吹塑盘探针的上端与对应的所述探针感应器接触。

进一步的，所述吸嘴固定板的左右两端分别设置有一个产品检测传感器。

进一步的，六个所述夹爪安装板在两个所述夹爪平移气缸、两根夹爪连接臂和六个所述滑轨连接块的带动下同时向内移动或同时向外移动。

进一步的，六个所述分离夹爪在六个所述分离夹爪上下气缸的带动下同时向上移动或同时向下移动。

本发明的有益效果是：

本发明的夹爪机构是综合了外观、性能和工艺的改进之后的新型产品，将吹塑盘夹爪和产品吸嘴合二为一，采用高性能传感器和标准化气动元器件，同时采用了两个产品吸取工位的设计，实践证明，本发明的夹爪机构具有设计成本低、占用空间小、加工精度易于保证、加工效率高、操作简便、维护周期短、经多次拆卸后仍能保证很高的定位精度的优点，并且本发明具有防粘连机构，能更好地适应吹塑盘的特性，解决了吹塑盘堆叠时容易产生上下料盘粘连致使夹爪夹取上一个吹塑盘时带起下一个吹塑盘的问题。

本发明的夹爪机构可用于全自动化设备中电子产品的自动化及机械手取放料机构中，也可被应用于自动上下料设备中，其新型的结构设计和外观设计在加工、装配精度及后期维护中优越与市场现有机构。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本发明与吹塑盘配合使用时的侧视图。

图中附图标号：1、夹爪平移气缸固定块；2、分离夹爪；3、线性滑轨；4、滑轨连接块；5、机械手法兰连接头；6、线性轴承；7、吹塑盘探针；8、垫片；9、吸嘴固定板；10、产品吸嘴；11、感应器固定座；12、探针感应器；13、夹爪连接臂；14、分离夹爪上下气缸；15、夹爪平移气缸；16、夹爪平移气缸连接块；17、浮动接头；18、基板；19、放粘连夹爪；20、夹爪安装板；21、弹簧；22、产品检测传感器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参见图1-3所示，一种用于吹塑盘的机械手夹爪机构，包括一块左右对称的基板18，所述基板18上表面的中心点设置有一个机械手法兰连接头5，所述基板18下表面的中部设置有两块对称分布的吸嘴固定板9，每块所述吸嘴固定板9的四个顶角上分别设置有一根竖直向下的产品吸嘴10；所述基板18上表面左右两端的前、中、后部分别设置有一个线性滑轨3，每个所述线性滑轨3上均设置有一个可移动的滑轨连接块4，且位于同一端的三个所述滑轨连接块4上共同设置有一根夹爪连接臂13，左右两根所述夹爪连接臂13上表面的中部分别设置有一个夹爪平移气缸连接块16；位于左右两端中部的所述滑轨连接块4的上方分别通过夹爪平移气缸固定块1设置有一个夹爪平移气缸15，左右两个所述夹爪平移气缸15的伸缩杆分别通过浮动接头17与所述夹爪平移气缸连接块16连接；每个所述滑轨连接块4的外侧端面上分别设置有一块竖直向下的夹爪安装板20，每块所述夹爪安装板20的下部分别开设有一个开孔，每块所述夹爪安装板20的底部分别设置有一个向内弯折的防粘连夹爪19，每块所述夹爪安装板20的外侧端面上分别设置有一个竖直向下的分离夹爪上下气缸14，每个所述分离夹爪上下气缸14的伸缩杆分别连接有一个向内弯折的分离夹爪2，每个所述分离夹爪2分别位于对应的所述开孔中。

进一步的，所述基板18上表面的左右两端分别设置有两组吹塑盘感应装置，位于同一端的两组所述吹塑盘感应装置分别位于对应的所述夹爪平移气缸15的两侧；每组所述吹塑盘感应装置均包括一个通过垫片8、线性轴承6和弹簧21设置在所述基板18上的吹塑盘探针7，所述吹塑盘探针7的正上方通过感应器固定座11设置有一个探针感应器12。

进一步的，当所述吹塑盘探针7上顶时，所述吹塑盘探针7的上端与对应的所述探针感应器12接触。

进一步的，所述吸嘴固定板9的左右两端分别设置有一个产品检测传感器22。

进一步的，六个所述夹爪安装板20在两个所述夹爪平移气缸15、两根夹爪连接臂13和六个所述滑轨连接块4的带动下同时向内移动或同时向外移动。

进一步的，六个所述分离夹爪2在六个所述分离夹爪上下气缸14的带动下同时向上移动或同时向下移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。