技术总结
本实用新型公开了一种机械手装置及其机器人，涉及机器人领域，机械手装置包括：主体夹具(1)和吸盘夹具(2)；导向套(13)插在卡紧轴套(12)内，卡紧轴套(12)具有内锥面，在导向套(13)的侧壁上镶嵌有多个硬质珠(14)；锁紧气缸(11)带动卡紧轴套(12)上、下移动，锁紧轴(21)插入导向套(13)内并与导向套间隙配合，通过硬质珠(14)分别与内锥面和锁紧轴的凸缘(211)相抵接，将吸盘夹具锁紧。本实用新型的机械手装置及其机器人，能够自动实现锁紧功能，简化了操作过程，提高了工作效率，并且生产成本低，在遇到突然停电或气源中断等突发事件时，具有保护措施，提高了安全性。
技术研发人员：陈英;赵凯
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
文档号码：201720053188
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.08.15