一种冲压机器人吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种冲压机器人吸盘装置。

背景技术：

冲压机器人又名冲压机械手，是应用于冲压行业的自动化智能机器人。冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人的技术不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次变革。目前在冲压机器人的类型也较多，在其技术领域也希望可以达到较高的自动化程度，有利于材料的输送和工件的装卸，从而较大程度代替人力劳动，因此来达到提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的机械化和自动化的步伐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人吸盘装置，具备自动化和高效率的特点，在其结构上设有真空吸力和电磁吸力两种结构，可根据成产状况相互调节，从而达到提高冲压机器人生产效率及较高自动化的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机器人吸盘装置，包括壳体，所述壳体的顶端安装有真空泵，真空泵的底端连接在空气管道上，且真空泵与壳体固定连接；所述空气管道的中部设有电磁阀，电磁阀与空气管道的内腔相互贯通；所述空气管道的底端与吸盘的顶端固定连接，吸盘固定安装在壳体上；所述吸盘的顶部两侧分别设有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块均完全填充在壳体的内腔中；所述吸盘的内腔顶部安装有电磁铁，电磁铁的顶端设有电磁铁控制器，电磁铁控制器固定安装在电磁铁上，电磁铁的底端固定安装有衔铁；所述电磁铁的外侧设有线圈，线圈采用螺旋缠绕方式连接在电磁铁上；

所述电磁阀的内腔中设有电磁阀控制器、第一固定杆、第二固定杆、弹簧和阀杆，第一固定杆和第二固定杆的一端与电磁阀控制器固定连接，阀杆的一端与电磁阀控制器固定连接，弹簧采用活动连接方式套在阀杆的杆体上；所述阀杆的底端固定连接有阀芯；所述弹簧的底端设有第三固定块和第四固定块，第三固定块和第四固定块分别安装在阀杆的两侧；所述第三固定块和第四固定块底端设有第一密封填料和第二密封填料，第一密封填料和第二密封填料分别安装在阀杆的两侧；所述第一密封填料和第二密封填料的底端与空气管道采用固定方式连接；所述空气管道的内腔中设有第一阀座和第二阀座，第一阀座和第二阀座固定安装在空气管道的内腔壁上。

优选的，所述吸盘采用锥形圆壳状的软橡胶材料制成。

优选的，所述线圈采用直径为0.5mm的铜丝制成。

优选的，所述电磁铁与吸盘的装配方式为间隙装配。

优选的，所述空气管道为圆形管道状，且采用不锈钢材料制成。

优选的，所述第三固定块和第四固定块上均开有一个弧形槽，体形为向内凹槽状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该冲压机器人吸盘装置，具备自动化和高效率的特点，在其结构上设有真空吸力和电磁吸力两种结构，可根据成产状况相互调节，从而达到提高冲压机器人生产效率及较高自动化的目的。具体结构的有益效果有：真空泵具有提供空气压力作用；吸盘直接附着在元件体面上，使元件具有一个受力面；电磁铁控制器可达到智能控制电磁铁吸力的作用；电磁铁和线圈共同通过电的作用产生电磁力，从而使元件具有吸附力；弹簧使阀杆具有复位作用，电磁阀控制器使电磁阀具有智能化的作用；阀杆通过带动阀芯以达到控制空气管道的开启和关闭作用；第一密封填料和第二密封填料具有密封电磁阀内腔的作用；第一阀座和第二阀座为阀芯提供了封闭和开启空气管道的功能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型信号传递示意图。

图中：1壳体、2空气管道、3第一固定块、4吸盘、5线圈、6衔铁、7真空泵、8电磁阀、81电磁阀控制器、82第一固定杆、83弹簧、84第三固定块、85第一密封填料、86阀杆、87第一阀座、88第二阀座、89第二固定杆、810第四固定块、811第二密封填料、812阀芯、9电磁铁控制器、10第二固定块、11电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种冲压机器人吸盘装置，包括壳体1，壳体1的顶端安装有真空泵7，真空泵7的底端连接在空气管道2上，且真空泵7与壳体1固定连接，真空泵7具有提供空气压力作用；空气管道2的中部设有电磁阀8，电磁阀8与空气管道2的内腔相互贯通；空气管道2的底端与吸盘4的顶端固定连接，吸盘4固定安装在壳体1上，吸盘4直接附着在元件体面上，使元件具有一个受力面；吸盘4的顶部两侧分别设有第一固定块3和第二固定块10，第一固定块3和第二固定块10均完全填充在壳体1的内腔中，第一固定块3和第二固定块10具有固定吸盘4的作用；吸盘4的内腔顶部安装有电磁铁11，电磁铁11与吸盘4的装配方式为间隙装配；电磁铁11的顶端设有电磁铁控制器9，且电磁铁控制器9固定安装在电磁铁11上，电磁铁控制器9可达到智能控制电磁铁11吸力的作用；电磁铁11的底端设有衔铁6，且衔铁6也固定安装在电磁铁11上；电磁铁11的外侧设有线圈5，且线圈5采用螺旋缠绕方式连接在电磁铁11上，电磁铁11和线圈5共同通过电的作用产生电磁力，从而使元件具有吸附力；电磁阀8的内腔中设有电磁阀控制器81、第一固定杆82、第二固定杆89、弹簧83和阀杆86，第一固定杆82和第二固定杆89的一端与电磁阀控制器81固定连接，阀杆86的一端与电磁阀控制器81固定连接，弹簧83采用活动连接方式套在阀杆86的杆体上，弹簧83使阀杆86具有复位作用，电磁阀控制器81使电磁阀8具有智能化的作用；阀杆86的底端设有阀芯812，阀芯812与阀杆86为固定连接，阀杆86通过带动阀芯812以达到控制空气管道2的开启和关闭作用；弹簧83的底端设有第三固定块84和第四固定块810，第三固定块84和第四固定块810分别安装在阀杆86的两侧，第三固定块84和第四固定块810具有固定阀杆86的作用；第三固定块84和第四固定块810底端设有第一密封填料85和第二密封填料811，第一密封填料85和第二密封填料811也为分别安装在阀杆86的两侧，第一密封填料85和第二密封填料811具有密封电磁阀8内腔的作用；第一密封填料85和第二密封填料811的底端与空气管道2采用固定方式连接；空气管道2的内腔中设有第一阀座87和第二阀座88，第一阀座87和第二阀座88固定安装在空气管道2的内腔壁上，第一阀座87和第二阀座88为阀芯812提供了封闭和开启空气管道2的功能。

综上所述：本冲压机器人吸盘装置，通过设置的真空泵7，具有提供空气压力作用；吸盘4直接附着在元件体面上，使元件具有一个受力面；电磁铁控制器9可达到智能控制电磁铁11吸力的作用；电磁铁11和线圈5共同通过电的作用产生电磁力，从而使元件具有吸附力；弹簧83使阀杆86具有复位作用，电磁阀控制器81使电磁阀8具有智能化的作用；阀杆86通过带动阀芯812以达到控制空气管道2的开启和关闭作用；第一密封填料85和第二密封填料811具有密封电磁阀8内腔的作用；第一阀座87和第二阀座88为阀芯812提供了封闭和开启空气管道2的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。