一种机器人安装底座的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人安装底座。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

然而现有的机器人安装底座在使用过程中存在着一些不足之处，对于固定座只是在其上方安装有机器人，在侧表面难以安装与其配套使用的辅助机器人，使得一些特定的环境下，机器人的使用效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人安装底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人安装底座，包括限位固定脚和机器人安装座，所述机器人安装座的顶板中开设有第一限位凹槽和第一固定螺栓孔，且第一固定螺栓孔位于机器人安装座的顶板四个拐角处，所述机器人安装座的侧板中开设有第二限位凹槽和第二固定螺栓孔，且第二固定螺栓孔位于机器人安装座的侧板四个拐角处，所述机器人安装座的内部中间位置处设置有控制第二限位凹槽转动的横向转动控制器，所述机器人安装座的底部设置有固定板，且固定板的底部中间位置处焊接有纵向转动控制器，所述纵向转动控制器上通过转动连接杆与机器人安装座连接，所述固定板的底部四个拐角处通过伸缩支撑杆与限位固定脚连接，且限位固定脚的内部设置有控制伸缩支撑杆伸缩的液压控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板顶部四个拐角处开设有第三固定螺栓孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的内部设置有均匀分布的避震弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二限位凹槽共设置有两个，且两个第二限位凹槽关于机器人安装座的竖直中线对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位固定脚的横截面为三角形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向转动控制器和纵向转动控制器的内部均设置有电源储电器。

本实用新型中，首先在机器人安装座的顶板和侧板上均设置有限制机器人位置的限位凹槽，可以在机器人安装座上连接不同方向的机器人，利用横向转动控制器控制侧板上的机器人进行运动，利用纵向转动控制器控制顶板上的机器人进行运动，侧板上的机器人可以对于主机器人进行辅助操作，使得机器人的使用效果更好，其次在四个限位固定脚中均设置有液压控制器，当处于不平稳的地面上，可以自行调节各个方向上的伸缩支撑杆高度，从而保证机器人安装座，处于平稳状态，最后在固定板中设置有避震弹簧，机器人在进行工作时，可以很好的保证机器的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人安装底座的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型固定板的内部结构示意图。

图例说明：

1-第一限位凹槽、2-第一固定螺栓孔、3-横向转动控制器、4-固定板、41-避震弹簧、5-第三固定螺栓孔、6-纵向转动控制器、7-伸缩支撑杆、8-液压控制器、9-限位固定脚、10-第二固定螺栓孔、11-第二限位凹槽、12-机器人安装座、13-转动连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人安装底座，包括限位固定脚9和机器人安装座12，机器人安装座12的顶板中开设有第一限位凹槽1和第一固定螺栓孔2，且第一固定螺栓孔2位于机器人安装座12的顶板四个拐角处，机器人安装座12的侧板中开设有第二限位凹槽11和第二固定螺栓孔10，且第二固定螺栓孔10位于机器人安装座12的侧板四个拐角处，机器人安装座12的内部中间位置处设置有控制第二限位凹槽11转动的横向转动控制器3，机器人安装座12的底部设置有固定板4，且固定板4的底部中间位置处焊接有纵向转动控制器6，纵向转动控制器6上通过转动连接杆13与机器人安装座12连接，固定板4的底部四个拐角处通过伸缩支撑杆7与限位固定脚9连接，且限位固定脚9的内部设置有控制伸缩支撑杆7伸缩的液压控制器8。

固定板4顶部四个拐角处开设有第三固定螺栓孔5，固定板4的内部设置有均匀分布的避震弹簧41，第二限位凹槽11共设置有两个，且两个第二限位凹槽11关于机器人安装座12的竖直中线对称，限位固定脚9的横截面为三角形结构，横向转动控制器3和纵向转动控制器6的内部均设置有电源储电器。

固定板4用于固定和限制纵向转动控制器6和伸缩支撑杆7的位置，避震弹簧41在机器人进行工作时，避免机器人安装座12产生剧烈的晃动而影响机器人的工作，液压控制器8控制伸缩支撑杆7的伸缩，使得机器人安装座12在不平稳的地面上均可调整到平稳状态。

工作原理：使用时，将机器人安装座12放在需要的地方，利用液压控制器8调节伸缩支撑杆7的高度，使得机器人安装座12处于平稳状态，再将机器人安放在机器人安装座12上的第一限位凹槽1中，并通过固定螺栓穿过主机器人安装在第一螺栓固定孔2中，对机器人的位置进行固定，辅助机器人安放在机器人安装座12上的第二限位凹槽11中，并通过固定螺栓穿过辅助机器人安装在第二螺栓固定孔10中，对辅助机器人的位置进行固定，纵向转动控制器6可控制主机器人的转动，横向转动控制器3可控制辅助机器人的转动，两机器人配合使用，使得机器人的操作效果更好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。