一种卫星姿态调整工装的制作方法

该技术方案涉及卫星等产品总装领域，具体是一种卫星产品的姿态调整工装。

背景技术：

在卫星产品总装及精度测量过程中，经常需要对产品进行旋转、翻转等姿态调整操作，传统生产过程中由于缺乏适合的工装，往往是通过吊具辅助人工进行姿态调整工作，造成产品安全风险大，工人劳动强度大，且无法满足产品生产进度要求。

技术实现要素：

本实用新型可实现卫星等产品的旋转、翻转等姿态调整操作，不占用起重设备，保证姿态调整过程人员及产品安全，降低工人劳动强度，提高生产效率。

本工装包括底座、基体支架、轴承座、轴承、水平旋转轴一、托架、水平旋转轴二、蜗轮、蜗杆、手轮、脚轮、定位销、转接框、托架底座、竖直旋转轴、轴承和轴套。

底座为长方形，采用方形钢管焊接结构，其外形尺寸根据所调整的产品尺寸确定，内部用方形钢管焊接加强，下部四角位置螺纹连接安装脚轮，上部两侧位置通过焊接钢板螺纹连接基体支架各1件；基体支架为三角形框架结构，采用方形钢管焊接成型，一侧基体支架的上侧通过焊接钢板螺纹连接轴承座，轴承座内安装轴承，轴承内连接水平旋转轴一，另一侧基体支架的上侧通过焊接钢板螺纹连接轴承座，轴承座内安装轴承，轴承内连接水平旋转轴二，水平旋转轴二外侧一端通过平键与蜗轮蜗杆连接，蜗杆与手轮通过螺母连接；水平旋转轴一、水平旋转轴二平行于底座，内侧分别通过螺纹分别连接托架，托架采用三角形框架结构，方形钢管焊接成型，托架下侧通过焊接钢板螺纹连接托架底座；托架底座采用铝合金整体方形结构，在其上侧对称中心位置设有轴孔，轴孔垂直于托架底座，轴孔中安装轴套，在托架底座圆周位置按90度间隔设有定位销孔；轴套采用带有翻边的筒状结构，轴套外侧翻边与托架底座通过螺纹连接，内径通过轴承与竖直旋转轴连接；竖直旋转轴垂直于托架底座，竖直旋转轴上侧通过螺纹连接转接框；转接框为上下两侧翻边的筒形结构，翻边上设有螺纹过孔，可采用过孔与卫星通过螺纹连接，或通过上侧翻边与卫星通过包带形式连接，下侧通过螺纹与竖直旋转轴连接，翻边位置按90度间隔设有定位销孔，其位置与托架底座上销孔位置相对应；定位销穿过转接框上定位销孔插入到托架底座定位销孔中，用于产品旋转定位。

工装使用时，将卫星放置到工装对接框上，通过螺钉固定。调整旋转姿态时，直接转动对接框，产品随对接框旋转，旋转90度时，穿入定位销使产品定位；调整翻转姿态时，转动手轮，通过蜗轮蜗杆带动托架及产品翻转，利用蜗轮蜗杆自锁功能在翻转过程任意位置锁定。

本技术方案针对卫星等产品的旋转、翻转等姿态调整设计，一次装夹可实现产品的360度旋转和±90度翻转，翻转过程中可任意角度锁定，解决了该类产品总装、测量过程中姿态调整耗时费力、存在安全风险等难题，保证产品质量，降低生产成本。

附图说明

图1卫星姿态调整工装主视图

图2卫星姿态调整工装右视图

图3卫星姿态调整工装产品翻转90°右视图

1-底座、2-基体支架、3-轴承座、4-轴承、5-水平旋转轴一、6-托架、7-水平旋转轴二、8-蜗轮、9-蜗杆、10-手轮、11-脚轮、12-定位销、13-转接框、14-托架底座、15-竖直旋转轴、16-轴承、17-轴套

具体实施方式

具体实施例：某卫星外型尺寸1000mm×1000mm×1000mm，对接面为4个均布M8螺纹孔，公称直径400mm，质心为产品几何中心。根据产品姿态调整要求设计工装：底座采用方形钢管焊接结构，钢管规格为50mm×32mm×2mm，焊接后整体外形尺寸为2000mm×1500mm×32mm，下部四角位置螺纹连接安装脚轮。上部两侧通过8个M10螺钉连接基体支架，基体支架为三角形框架结构，采用与底座相同规格方形钢管焊接成型，高度1200mm，两侧对称安装轴承座，轴承选用角接触球轴承7208AC，轴承内连接水平旋转轴，水平旋转轴采用直径40的40Cr钢，与托架采用4个M8螺钉连接，其中一侧水平旋转轴与蜗轮蜗杆连接，蜗杆采用40Cr钢材料，蜗轮采用锡青铜，减速比1：9，蜗杆与手轮连接；两托架设置在基体支架内侧，采用三角形框架结构，采用与底座相同规格方形钢管焊接成型，高度800mm，下侧通过8个M8螺钉连接托架底座；托架底座采用铝合金整体结构，外形尺寸1500mm×600mm×80mm，在其上侧对称中心位置设有直径100mm轴孔，轴孔中设有轴套，在托架底座圆周直径400mm位置按90度间隔设有直径10mm定位销孔；轴套采用45钢，外径100mm，内径80mm，通过两个对称安装的角接触球轴承7208AC轴承与竖直旋转轴连接；竖直旋转轴采用40Cr锻钢，阶梯结构，下侧直径40mm，与轴承连接，上侧直径500mm，通过6个M8螺钉连接转接框；转接框为上下两侧翻边的桶形结构，采用铝合金，上侧直径400mm设有螺纹过孔，采用4个M8与卫星连接，下侧与竖直旋转轴连接，翻边位置按90度间隔设置直径10mm定位销孔，其位置与托架底座上销孔位置相对应；定位销采用45钢，直径10mm，穿过转接框上定位销孔插入到托架底座定位销孔中。

工装使用时，将卫星放置到工装对接框上，通过4个M8螺钉固定。调整旋转姿态时，直接转动对接框，产品随对接框旋转，旋转90度时，穿入定位销使产品定位；调整翻转姿态时，转动手轮，通过蜗轮蜗杆带动托架及产品翻转，利用蜗轮蜗杆自锁功能在翻转过程任意位置锁定。