一种多功能自动焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种多功能自动焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，目前工业上很多需要焊接的工件由于表面存在杂质或铁锈，这些杂质若不清除则会影响焊接质量，所以人们通常都需对需要焊接处进行打磨，另外一些产品由于对外观要求比较高，所以在焊接过后也需要对焊缝处进行打磨，如此重复打磨耗时耗力，严重影响焊接机器人的生产效率，所以目前急需一种带有打磨功能的自动焊接机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能自动焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能自动焊接机器人，包括机械手臂，所述机械手臂的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽远离第一凹槽开口的一侧内壁上安装有 推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有连接块，所述连接块远离推杆电机输出轴的一侧安装有伺服电机，所述第一凹槽的两侧内壁上对称安装有两个固定座，固定座的一侧开设有限位槽，连接块的两侧对称设有两个限位块，限位块滑动安装在限位槽内，伺服电机的输出轴上连接有固定块，固定块的一侧开设有第二凹槽，伺服电机的输出轴安装在第二凹槽内，第二凹槽的一侧内壁上开设有第一螺孔，伺服电机的输出轴上开设有第二螺孔，第二凹槽内远离第一螺孔的一侧内壁上开设有定位螺孔，所述第一螺孔内安装有螺栓，且螺栓的两端分别延伸至第一螺孔外，螺栓位于第二凹槽内的一端穿过第二螺孔并安装在定位螺孔内，所述固定块远离第二凹槽的一侧安装有打磨片，第一凹槽的一侧设有安装在机械手臂上的焊枪。

优选的，所述限位槽内安装有滑轨，限位块远离连接块的一侧安装有转珠，转珠滚动安装在滑轨内。

优选的，所述推杆电机与伺服电机均通过螺丝固定，且所用螺丝规格相同。

优选的，所述第一螺孔与第二螺孔内均安装有螺纹圈，且第一螺孔和第二螺孔分别与螺栓通过螺纹连接。

优选的，所述第一凹槽的两侧内壁上对称开设有两个定位槽，固定块的两侧对称设有两个定位块，定位块滑动安装在定位槽内。

优选的，所述推杆电机的型号为HB-DJ806，伺服电机的型号为2D25-24GN-25S。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机械手臂、第一凹槽、推杆电机、连接块、伺服电机、固定座、限位槽、限位块、固定块、第二凹槽、第一螺孔、第二螺孔、定位螺孔、螺栓、打磨片、焊枪相配合，共同构建了一种既能焊接又能够打磨的多功能自动焊接机器人，通过推杆电机、连接块可将固定块、打磨片移动至第一凹槽外进行打磨作业，通过固定座、限位块、限位槽、可保证伺服电机的机身不会移动至第一凹槽外，通过螺栓、螺孔可将固定块连同打磨片紧固在伺服电机输出轴上，伺服电机则可以转动带动打磨片进行打磨作业，本实用新型在自动焊接机器人的基础上加设了简洁方便的打磨装置，无需在工件焊接前后对工件进行打磨，大大的提高了产效率，提高了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能自动焊接机器人的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能自动焊接机器人中A部分的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多功能自动焊接机器人的侧视结构示意图。

图中：1机械手臂、2第一凹槽、3推杆电机、4连接块、5伺服电机、6固定座、7限位槽、8限位块、9固定块、10第二凹槽、11第一螺孔、12第二螺孔、13定位螺孔、14螺栓、15打磨片、16焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多功能自动焊接机器人，包括机械手臂1，所述机械手臂1的一侧开设有第一凹槽2，第一凹槽2远离第一凹槽2开口的一侧内壁上安装有推杆电机3，所述推杆电机3的输出轴上焊接有连接块4，所述连接块4远离推杆电机3输出轴的一侧安装有伺服电机5，所述第一凹槽2的两侧内壁上对称安装有两个固定座6，固定座6的一侧开设有限位槽7，连接块4的两侧对称设有两个限位块8，限位块8滑动安装在限位槽7内，伺服电机5的输出轴上连接有固定块9，固定块9的一侧开设有第二凹槽10，伺服电机5的输出轴安装在第二凹槽10内，第二凹槽10的一侧内壁上开设有第一螺孔11，伺服电机5的输出轴上开设有第二螺孔12，第二凹槽10内远离第一螺孔11的一侧内壁上开设有定位螺孔13，所述第一螺孔11内安装有螺栓14，且螺栓14的两端分别延伸至第一螺孔11外，螺栓14位于第二凹槽10内的一端穿过第二螺孔12并安装在定位螺孔13内，所述固定块9远离第二凹槽10的一侧安装有打磨片15，第一凹槽2的一侧设有安装在机械手臂1上的焊枪16，所述限位槽7内安装有滑轨，限位块8远离连接块4的一侧安装有转珠，转珠滚动安装在滑轨内，所述推杆电机3与伺服电机5均通过螺丝固定，且所用螺丝规格相同，所述第一螺孔11与第二螺孔12内均安装有螺纹圈，且第一螺孔11和第二螺孔12分别与螺栓14通过螺纹连接，所述第一 凹槽2的两侧内壁上对称开设有两个定位槽，固定块9的两侧对称设有两个定位块，定位块滑动安装在定位槽内，所述推杆电机3的型号为HB-DJ806，伺服电机5的型号为2D25-24GN-25S。

首先，在对工件进行焊接前，控制推杆电机3推动连接块4，连接块4带动伺服电机5和固定块9向第一凹槽2外移动，打磨片15随着固定块9移动至第一凹槽2外，当限位块8滑动至限位槽7边缘时，推杆电机3停止工作，此时控制伺服电机5旋转，伺服电机5将带动固定块9与打磨片15一起转动，再通过控制机械手臂1靠近需要焊接处进行打磨，待所需焊接处杂质去除后，关闭伺服电机5，控制推杆电机3将打磨装置收缩到第一凹槽2内，然后启用焊枪16，控制机械手臂1进行焊接，待焊接完成后，再次操作推杆电机3将打磨头15伸出第一凹槽2外对焊缝处进行打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。