本申请涉及工装治具技术领域,尤其涉及一种定位夹具。
背景技术:
有些产品在加工过程中会出现变形,该变形会造成在下一工序中无法与定位夹具定位配合。以电池为例,为了提高电池的能量密度,电池制造厂商通常采用厚度相对较薄的铝壳,当电池经过烘烤去除应力后,虽然电池应力得到了释放,但是,电池会出现不同程度的鼓胀。
在后续的注液过程中,为了确保注液嘴与电池注液孔对准,需要通过定位夹具对电池进行定位,相关技术中,用于定位电池的定位夹具多为定尺寸的定位夹具,这使得鼓胀后的电池在装入定位夹具时,两者发生撞击而产生损伤。
技术实现要素:
本申请提供了一种定位夹具,能够对变形的被定位件进行整形,以避免被定位件与定位夹具发生撞击。
本申请提供了一种定位夹具,包括第一部分、第二部分以及活动部,所述第一部分具有容纳腔,所述第二部分容纳在所述容纳腔内,
所述第二部分包括基体以及相对设置的第一定位板和第二定位板,所述第一定位板以及所述第二定位板中的至少一者为主活动定位板,所述主活动定位板与所述基体转动连接,
所述活动部与所述第二部分连接,在所述活动部的带动下,所述第二部分具有沿所述容纳腔的深度方向运动的第一行程和第二行程,所述第一行程的方向为远离所述容纳腔的底壁的方向,所述第二行程的方向为靠近所述底壁的方向,
在所述第一行程中,所述第一定位板与所述第二定位板在外力的作用下产生远离彼此的相对转动,以在所述第一定位板与所述第二定位板之间形成收容腔,
在所述第二行程中,所述第一部分与所述主活动定位板抵接,在该抵接力的作用下,所述第一定位板与所述第二定位板产生靠近彼此的相对转动,以在所述第一定位板与所述第二定位板之间形成压缩被定位件的夹持腔。
优选的,所述第一部分包括第一磁力部,所述第二部分包括第二磁力部,
所述第一磁力部与所述第二磁力部相吸,以在所述第一行程中,所述第一定位板与所述第二定位板产生远离彼此的相对转动。
优选的,所述主活动定位板包括相连接的上段和下段,所述上段和所述下段沿所述第二行程的方向排布,
沿所述第二行程的方向,所述下段远离所述上段的一端向远离所述第一部分的一侧倾斜,以为所述第一定位板和所述第二定位板在所述第二行程中的所述相对运动提供空间。
优选的,所述主活动定位板包括第一端和第二端,所述第一端和所述第二端沿所述第一定位板的转轴的延伸方向排布,
所述第二部分还包括第三定位板,所述第三定位板与所述基体连接,所述第三定位板设置于所述第一端,
和/或
所述第二部分还包括第四定位板,所述第四定位板与所述基体连接,所述第四定位板设置于所述第二端。
优选的,所述第三定位板和所述第四定位板中的至少一者为辅助活动定位板,所述辅助活动定位板与所述基体转动连接,
在所述第一行程中,在外力作用下,所述辅助活动定位板向远离所述第一定位板的一侧转动,所述第三定位板与所述第四定位板中的至少一者与所述第一定位板、所述第二定位板共同形成所述收容腔,
在所述第二行程中,所述辅助活动定位板与所述第一部分抵接以向靠近所述第一定位板的一侧转动,所述第三定位板与所述第四定位板中的至少一者与所述第一定位板、所述第二定位板共同形成所述夹持腔。
优选的,所述第二部分还包括缓冲垫,所述第一定位板、所述第二定位板、所述第三定位板以及所述第四定位板中的至少一者设置有所述缓冲垫,且经由所述缓冲垫与所述被定位件接触。
优选的,所述第一部分包括具有容纳腔的本体和可拆卸连接于所述容纳腔内的调节块。
优选的,所述调节块包括使所述容纳腔开口增大的倾斜平面,所述倾斜平面向远离所述第二部分的一侧倾斜,以为所述第三定位板和第四定位板在所述第一行程中的相对运动提供空间。
优选的,所述本体包括多个所述容纳腔,所述定位夹具包括多个所述第二部分,每个容纳腔内容纳一个所述第二部分。
优选的,所述本体包括底板和连接于所述底板的外边缘的围板,所述底板与所述围板共同形成所述容纳腔,所述底壁形成于所述底板朝向所述第二部分的表面,
所述底板开设通孔,所述活动部经由所述通孔与所述第二部分连接。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果:
本申请提供了一种定位夹具,包括第一部分和第二部分,活动部带动下第二部分相对第一部分运动,该运动行程包括相反方向的第一行程和第二行程,在第一行程中,第一定位板和第二定位板在外力作用下朝远离彼此的方向相对转动,以在第一定位板和第二定位板之间形成收容腔,此时,可以将被定位件放置在收容腔内;在第二行程中,第一定位板和第二定位板朝靠近彼此的方向相对转动,此时,第一部分经由主活动定位板向被定位件施加作用力,该作用力可以使得被定位件收缩变形,被定位件被整形,其外形尺寸减小,从而使得被定位件与第二部分能够一同容纳在容纳腔内,避免了被定位件与定位夹具发生撞击的现象。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例提供的第二部分在第二行程的终止端的示意图;
图2为本申请实施例提供的第一部分的示意图;
图3为本申请实施例提供的第二部分处于打开状态的示意图;
图4为本申请实施例提供的第二部分夹紧二次电池的示意图;
图5为本申请实施例提供的第二部分在第一行程的终止端的示意图;
图6为本申请实施例提供的调节块的示意图。
附图标记:
1-第一部分;
11-容纳腔;
12-本体;
121-底板;
122-围板;
13-调节块;
131-倾斜平面;
14-第一磁力部;
2-第二部分;
21-基体;
22-第一定位板;
221-上段;
222-下段;
22a-基板;
22b-导向板;
23-第二定位板;
24-第三定位板;
25-第四定位板;
26-第二磁力部;
27-缓冲垫;
100-二次电池。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
请参考图1-3,本申请提供了一种定位夹具,该定位夹具可以满足变形后尺寸增大的被定位件的定位要求。本申请以被定位件为二次电池100为例,对该定位夹具的各部分结构进行详细说明,该定位夹具用于在注液过程中夹紧和定位二次电池100,以确保注液嘴与二次电池100的注液孔对准。
该定位夹具包括第一部分1、第二部分2以及活动部(附图中未示出),其中,第一部分1具有容纳腔11,第二部分2容纳在容纳腔11内;第二部分2用于夹紧二次电池100,以对二次电池100进行整形;活动部与第二部分2连接,以带动第二部分2相对于第一部分1运动。
具体地,请参考图3,第二部分2包括基体21以及相对设置的第一定位板22和第二定位板23,第一定位板22以及第二定位板23中的至少一者为主活动定位板,主活动定位板与基体21转动连接。本实施例中,第一定位板22以及第二定位板23均与基体21转动连接,也就是说,第一定位板22和第二定位板23均为主活动定位板。
活动部与第二部分2连接,在活动部的带动下,第二部分2具有沿容纳腔11的深度方向(图1中的+Y方向)运动的第一行程和第二行程,第一行程的方向为远离容纳腔11的底壁的方向(图1中的+Y方向),第二行程的方向为靠近容纳腔11的底壁的方向(图1中的-Y方向),也就是说,第一行程的方向与第二行程的方向相反。
在第一行程中,第一定位板22与第二定位板23在外力的作用下产生远离彼此的相对转动,此时,在第一定位板22与第二定位板23之间即形成了收容腔S,此时,收容腔S的腔体体积大于二次电池100的体积,二次电池100能够很方便的放入收容腔S内,二次电池100放置在收容腔S内的示意图请参见图4。
待二次电池放入收容腔S后,活动部带动第二部分2产生第二行程,在第二行程中,第一部分1与主活动定位板接触并抵接,在该抵接力的作用下,第一定位板22与第二定位板23产生靠近彼此的相对转动,此时,收容腔S的腔体尺寸减小,该收容腔S形成为夹持腔,二次电池100被夹紧在该夹持腔内并产生压缩变形,此时,二次电池100被整形。
根据以上的描述,当二次电池100被夹紧在夹持腔时,通过第一部分1向主活动定位板施加作用力,该作用力使得二次电池100产生收缩变形,二次电池100的鼓胀程度有所缓解,甚至回复原有形状,此时,该二次电池100的尺寸减小,且能够与第二部分2一同容纳在容纳腔11内,从而避免了二次电池100与定位夹具发生撞击而导致的损伤。
请参考图5,根据前述已知,在第一行程中,第一定位板22与第二定位板23在外力作用下相对远离,以形成收容腔S。此外力作用的方式并不唯一。一种实施例,例如,可以在第一定位板22和第二定位板23上分别设置配重块,使得第一定位板22与第二定位板23在重力的作用下相对远离。又如,另一种实施例中,也可以通过弹性装置使得第一定位板22与第二定位板23相对远离。
本实施例中,优选第一部分1包括第一磁力部14,第二部分2包括第二磁力部26,在第一行程中的终止端,第一磁力部14和第二磁力部26相对,由于第一磁力部14与第二磁力部26的磁极相反,两者相互吸引,从而使得第一定位板22与第二定位板23产生远离彼此的相对转动。
第一磁力部14和第二磁力部26可以具体实施为电磁铁或永久磁铁,本实施例中,优选永久磁铁,永久磁铁相比电磁铁而言,其结构简单、设置方便。
请继续参考图5,在第一行程的终止端,且当第一定位板22和第二定位板23相对转动形成收容腔S时,此时,第二部分2的下部分仍然位于容纳腔11内,为此,本申请设置第一定位板22包括相连接的上段221和下段222,参见图3,上段221和下段222沿第二行程的方向排布,且沿第二行程的方向,下段222远离上段221的一端向远离第一部分1的一侧倾斜,由此可知,上段221和下段222相对倾斜,以此可以增加下段222与第一部分1之间的间隙,该间隙为第一定位板22在第二行程中的相对运动提供了空间,使得第一定位板22在第二行程中能够充分打开,避免第一定位板22与第一部分1发生干涉。
可以理解地,为了保证第一磁力部14与第二磁力部26之间产生可靠的吸合力,第二磁力部26设置于下段222,这是由于,在第一行程的终止端,下段222与第一部分1正对,此时,第一磁力部14与第二磁力部26的吸合力相对较大。
同理,第二定位板23也可以设置成与第一定位板22相同的结构,以获得相同的技术效果,此处不再赘述。当然,也可以仅将第一定位板22和第二定位板23中的一者设置为上述结构。
另一方面,倾斜设置的下段222还可以方便第二部分2进入容纳腔11,在第二行程中起到导向作用。
在图2所示的实施例中,第一定位板22包括层叠设置的基板22a和导向板22b,其中导向板22b设置于基板22a的外侧,在第二行程中,导向板22b用于与第一部分1接触。如此设置后,导向板22b与基板22a可以采用不同的材料,例如,基板22a采用铝质材料,导向板22b可以采用塑胶、树脂等材料,以此降低成本,且有利于实现定位夹具的轻量化。
请继续参考图3,主活动定位板包括沿自身转轴的延伸方向分布的第一端和第二端,第二部分2还可以包括第三定位板24和第四定位板25,第三定位板24和第四定位板25均与基体21连接,第三定位板24设置于第一端,第四定位板25设置于第二端,也就是说,第三定位板24和第四定位板25相对设置。此时,夹持腔由第一定位板22、第二定位板23、第三定位板24和第四定位板25四者共同围成。该方案使得二次电池100在四个方向上均被限位,由此使得二次电池100在夹持腔内的定位更加可靠。
需要说明的是,在其它一些实施例中,第三定位板24和第四定位板25可以不同时设置,也就是说,可以仅设置第三定位板24和第四定位板25中的一者。
进一步,还可以设置第三定位板24和第四定位板25中的至少一者与基体21转动连接,以形成辅助活动定位板。本实施例中,第三定位板24和第四定位板25均与基体21转动连接。
如此设置后,收容腔S的尺寸在由第三定位板24指向第四定位板25的方向上可以变化,从而提高了第二部分2与二次电池100定位配合的灵活性,即使二次电池100在此方向上的尺寸存在偏差,也可以通过第三定位板24和第四定位板25的可转动性实现定位配合。
具体而言,在第一行程中,辅助活动定位板在外力作用下向远离第一定位板22的一侧转动,第一定位板22、第二定位板23以及第三定位板24与第四定位板25共同形成收容腔S;在第二行程中,辅助活动定位板与第一部分1抵接以向靠近第一定位板22的一侧转动,此时,第一定位板22、第二定位板23以及第三定位板24与第四定位板25共同形成夹持腔。
本申请中,为了避免在夹持过程中对二次电池100造成损伤,第二部分2还包括缓冲垫27,第一定位板22、第二定位板23、第三定位板24以及第四定位板25中的至少一者设置有缓冲垫27,二次电池100可以经由缓冲垫27与各定位板接触。缓冲垫27可以吸收冲击力,避免定位夹具与二次电池100发生刚性冲击。本实施例中,优选上述四者均设置有缓冲垫27。缓冲垫27可以由石棉、橡胶以及其它柔性材料制成。
请继续参考图5,第一部分1包括具有容纳腔11的本体12和可拆卸连接于本体12的调节块13,该调节块13设置在容纳腔11内,通过更换不同尺寸的调节块13,使得各调节块13在容纳腔11内占用的空间不等,以此调节容纳腔11的大小,调节后,该容纳腔11可以容纳不同尺寸的二次电池100,以满足不同尺寸的二次电池100的定位要求。
在图5所示的实施例中,调节块13的数量为两个,两个调节块13在容纳腔11内相对设置,两个调节块13分别与第三定位板24和第四定位板25相对设置,在第一行程中,第三定位板24和第四定位板25在外力作用下分别向靠近调节块13的一侧转动,在第二行程中,调节块13分别与第三定位板24和第四定位板25抵接以向两者施加作用力,该作用力使得第三定位板24和第四定位板25分别向靠近彼此的一侧转动,从而与第一定位板22和第二定位板23共同夹紧二次电池100。
驱动第三定位板24和第四定位板25向靠近调节块13的一侧转动的外力可以采用第一定位板22和第二定位板23中的磁力部的方案,即在第三定位板24和第四定位板25以及两调节块13上分别设置极性相反的磁力部,通过磁力部之间的吸力使得第三定位板24和第四定位板25朝远离彼此的一侧运动。
请参考图6,为了增加第三定位板24和第四定位板25的运动空间,进一步,调节块13包括使容纳腔11开口增大的倾斜平面131,倾斜平面131向远离第二部分2的一侧倾斜,以为第三定位板24和第四定位板25在第一行程中的相对运动提供空间,避免第三定位板24和第四定位板25与调节块13发生干涉。
请继续参考图5,第一部分1包括多个容纳腔11,定位夹具包括多个第二部分2,每个容纳腔11内分别容纳一个第二部分2,以此使得该定位夹具可以同时定位多个二次电池100,以提高注液效率,增加产能。
本体12包括底板121和连接于底板的外边缘的围板122,底板121与围板122共同形成容纳腔11,底壁形成于底板121朝向第二部分2的表面,底板121包括通孔,活动部经由通孔与第二部分2连接。该方案中,活动部设置在第一部分1和第二部分2的下方,此布置合理,占用空间小。
活动部可以具体实施为气缸、液压缸或直线电机等,本申请对此不作限定。
此外,底板121还开设有定位孔,该定位孔与注液设备上的定位销定位配合,确保该定位夹具不会偏斜,保证注液精度;另一方面,该底板121还开设有减重孔,该减重孔既可以减小定位夹具的重量,又可以及时排出喷入定位夹具内的电解液,避免定位夹具发生腐蚀等现象。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。